(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210767725.8 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 东莞理工学院 地址 523000 广东省东莞 市松山湖大 学路1 号 (72)发明人 王岩　 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01B 11/24(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) B05C 1/02(2006.01) B05C 13/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B29C 45/76(2006.01) (54)发明名称 基于机械视觉的上下模精准检测检测系统 (57)摘要 本发明公开了基于机械视觉的上下模精准 检测检测系统， 涉及上下模精准检测技术领域， 具体为视觉检测框和底柜， 所述视觉检测框的内 部顶部设置有第二CCD摄像机。 该基于机械视觉 的上下模精 准检测检测系统， 通过第一电动滑轨 的设计能够带动集合板在纵向水平位置进行上 下位置的移动， 通过对集合板的上下位置移动能 够对第一CCD摄像机和第一补光灯进行同步的位 置的移动， 从而能够对放置在放置板表面的上下 模从侧面进行视觉外观检测， 便于从模体侧面对 尺寸以及缺损情况进行检测， 同时利用第二CCD 摄像机和第二补光灯的设计从放置板的上方对 以俯视角度对放置在放置板表面的上下模进行 视觉检测， 有效减少对上 下模视觉检测的盲区。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115143884 A 2022.10.04 CN 115143884 A 1.基于机械视觉的上下模精准检测检测系统， 其特征在于， 包括视觉检测框 （1） 和底柜 （10） ， 所述视觉检测框 （1） 的内部顶部设置有第二CCD摄像机 （6） ， 且第二CCD摄像机 （6） 的左 右两侧均安装有第二补光灯 （7） ， 所述视觉检测框 （1） 内部右测设置有第一电动滑轨 （2） ， 且 第一电动滑轨 （2） 内表面滑动安装有集合板 （5） ， 所述集合板 （5） 的外表面设置有第一补光 灯 （4） ， 两个所述第一补光灯 （4） 之间安装有第一CCD摄像机 （3） ， 所述第二CCD摄像机 （6） 的 下方设置有内置腔 （9）， 且内置腔 （9） 的内部安装有用于对上下模进行上料的上料组件 （13）， 所述上料组件 （13） 包括放置板 （1301） 、 衔接块 （1302） 、 衔接轴 （1303） 、 第一电机 （1304） 、 安装板 （1305） 和液压气杆 （1306） ， 所述放置板 （1301） 的下端设置有衔接块 （1302） ， 且衔接块 （1302） 的下端安装有衔接轴 （1303） ， 所述衔接轴 （1303） 的下端设置有第一电机 （1304） ， 且第一电机 （1304） 的外表面安装有安装板 （1305） ， 所述安装板 （1305） 的底部设置 有液压气杆 （1306） ， 所述底柜 （10） 设置于视觉检测框 （1） 的底部， 所述底柜 （10） 的前端开设 有放置口 （1 1） ， 且放置口 （1 1） 的内部安装有传送带 （12） 。 2.根据权利要求1所述的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统， 其特征在于， 所述 视觉检测框 （1） 内部左侧设置有辅助框 （8） ， 且辅助框 （8） 的内部安装有用于对上下模进行 翻转放置的调整组件 （15） 。 3.根据权利要求2所述的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统， 其特征在于， 所述 调整组件 （15） 包括滑块 （1501） 、 连接板 （1502） 、 第二电机 （1503） 和连接轴 （1504） ， 且滑块 （1501） 的底部设置有连接板 （1502）， 所述连接板 （1502） 底部外表面安装有第二电机 （1503） ， 所述第二电机 （15 03） 输出端通过 连接轴 （15 04） 设置有固定块 （16） 。 4.根据权利要求3所述的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统， 其特征在于， 所述 固定块 （16） 的外表 面设置有第一夹持板 （17） ， 所述固定块 （16） 的端部设置有用于辅助对 上 下模夹持的辅助组件 （19） ， 且辅助组件 （19） 包括内置气杆 （1901） 、 标记棉 （1902） 、 第二夹持 板 （1903） 和电动推杆 （1904） ， 所述内置气杆 （1901） 的输出端安装有标记棉 （1902） ， 所述内 置气杆 （1901） 的另一端安装有辅助侧框 （18） ， 所述辅助侧框 （18） 设置有两组， 所述第一夹 持板 （17） 的底部设置有电动推杆 （1904） ， 且电动推杆 （1904） 的输出端安装有第二夹持板 （1903） 。 5.根据权利要求1所述的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统， 其特征在于， 所述 底柜 （10） 的左侧设置有设置有用于对上下模进行辅助标记的标记组件 （21） ， 且标记组件 （21） 包括放置平台 （2101） 、 转轴 （2102） 、 第三电机 （2103） 和竖板 （2104） ， 所述放置平台 （2101） 的中部设置有转轴 （2102） ， 且转轴 （2102） 的顶部安装有第三电机 （2103） ， 所述第三 电机 （210 3） 的顶部设置有竖板 （2104） 。 6.根据权利要求5所述的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统， 其特征在于， 所述 竖板 （2104） 的内部设置有液压气缸 （24） ， 且液压气缸 （24） 的上端安装有转接侧块 （22） ， 所 述转接侧块 （2 2） 的右端设置有横向标记板 （23） 。 7.根据权利要求1所述的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统， 其特征在于， 所述 放置口 （11） 的上端安装有用于对传送带 （12） 进行清理的清理组件 （20） ， 且清理组件 （20） 包 括侧置块 （2001） 、 横轴 （2002） 、 衔接套板 （2 003） 和清理刷层 （2 004） ， 所述侧置块 （2 001） 的内 表面转动安装有横轴 （2002） ， 所述横轴 （2002） 的外表面设置有衔接套板 （2003） ， 且衔接套 板 （2003） 的底部连接有清理刷层 （20 04） 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115143884 A 28.根据权利要求3所述的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统， 其特征在于， 所述 滑块 （1501） 的右侧表面设置有第二电动滑轨 （14） ， 且第二电动滑轨 （14） 呈 “L”型结构。 9.根据权利要求5所述的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统， 其特征在于， 所述 第三电机 （210 3） 和竖板 （2104） 为 一体化结构， 且竖板 （2104） 呈凹字型 结构。 10.根据权利要求1所述的基于机械视觉的上下模精准检测检测系统， 其特征在于， 所 述内置腔 （9） 的内部为中空状结构， 且内置腔 （9） 的外表面与底柜 （10） 紧密贴合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115143884 A 3