(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220106358.2 (22)申请日 2022.01.17 (73)专利权人 驻马店志恒信息科技有限公司 地址 463000 河南省驻马店市驿 城区中华 路与中原大道交叉口东20 0米路北 (72)发明人 刘森林　 (74)专利代理 机构 郑州明德知识产权代理事务 所(普通合伙) 41152 专利代理师 薛汶举 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于小型机 械设备的转 运工装 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于小型机械设备的 转运工装， 包括减震底座， 其上转动连接有支柱， 支柱上设有若干承载盘， 承 载盘上均布有若干组 夹具， 夹具包括两纵支板， 一纵支板远离另 一纵 支板的一侧下部设有控制器， 两纵支板的上部均 水平设有第一油缸， 两第一油缸的活塞杆相对并 均固连有夹板， 夹板外部包裹有磁流变弹性体， 夹板周侧嵌设有电磁线圈、 远离对应的第一油缸 的板面嵌设有压力传感器， 压力传感器一端伸入 磁流变弹性体中， 支柱底端延伸至减震底座下方 且一侧设有第一电动推杆， 第一电动推杆的自由 端可插入设在减震底座上的限位盲孔中。 本实用 新型更便于对小型机械设备进行装卸， 且能稳固 夹持固定住表 面形状不同的小型机械设备， 更加 实用。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 217022606 U 2022.07.22 CN 217022606 U 1.一种用于小型机械设备的转运工装， 其特征在于， 包括减震底座， 所述减震底座的底 部设有行走固定机构， 所述减震底座上通过轴承竖向且转动连接有支柱， 所述支柱上呈上 下间隔固定套设有若干承载盘， 每个承载盘上均呈圆周间隔均布有若干组夹具， 每组夹具 均包括两间隔且对称设置的纵支板， 一纵支板远离另一纵支板的一侧下部固设有控制 器， 两纵支板的上部均水平架设有第一油缸， 两第一油缸的活塞杆相对设置并均固定连接有夹 板， 所述夹板的周侧及其远离对应的第一油缸 的板面外部均包裹有磁流变弹性体， 所述夹 板的周侧上嵌设有电磁线圈、 远离对应的第一油缸 的板面中心嵌设有压力传感器， 所述压 力传感器远离对应的第一油缸 的一端伸入磁流变弹性体中， 同一组夹具中的第一油缸、 电 磁线圈和压力 传感器均与同一组夹具中的控制器电连接； 所述支柱的底端贯穿减震底座至 减震底座的下方， 所述支柱底端的一侧固设有横支板， 所述横支板上固设有自由端朝上 的 第一电动推杆， 所述减震底座的底部与第一电动推杆自由端的转动轨迹相对应的位置处呈 圆周间隔开设有 若干限位盲孔， 所述第一电动推杆的自由端可插 入限位盲孔中。 2.根据权利要求1所述的用于小型机械设备的转运工装， 其特征在于， 所述减震底座和 承载盘均由泡沫铝材 料制成。 3.根据权利要求1或2所述的用于小型机械设备的转运工装， 其特征在于， 所述行走固 定机构包括设在减震底座底面的左右两侧中部以及前后两侧中部上 的四组T形安装板， 且 左右两侧中部上 的安装板沿左右方向设置、 前后两侧中部上 的安装板沿前后方向设置， 所 述安装板内侧的顶部均竖向设有第二油缸、 外侧的顶部均竖向设有第三油缸， 所述第二油 缸的活塞杆朝下并连接有限位板， 位于减震底座左右两侧的第三油缸的活塞杆朝下并连接 有万向轮， 位于减震底座前后两侧的第三油缸的活塞杆朝下并连接有定向轮。 4.根据权利要求3所述的用于小型机械设备的转运工装， 其特征在于， 所述限位板的底 部固设有橡胶防滑垫 。 5.根据权利要求3所述的用于小型机械设备的转运工装， 其特征在于， 所述减震底座的 左侧面或右侧面上竖向架设有第二电动推杆， 所述第二电动推杆的自由端朝上并固定连接 有推动把手。 6.根据权利要求1所述的用于小型机械设备的转运工装， 其特征在于， 所述支柱的顶端 固定连接有一锥形防护盖， 所述防护盖的直径大于承载盘的直径， 所述防护盖的外表面设 有泡沫铝防护涂层。 7.根据权利要求6所述的用于小型机械设备的转运工装， 其特征在于， 相邻 两所述承载 盘之间的支 柱上以及最上层承载盘与防护盖之间的支 柱上均绕设有LED灯带。 8.根据权利要求1所述的用于小型机械设备的转运工装， 其特征在于， 所述限位盲孔与 第一电动推杆的自由端相适配。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217022606 U 2一种用于小型机械设 备的转运工装 技术领域 [0001]本实用新型属于转运工装技术领域， 具体涉及一种用于小型机械设备的转运工 装。 背景技术 [0002]机械设备是现代社会生活生产所不可或缺的器件， 其种类繁多， 整体 的体积大小 也不一。 在实际生活生产的使用过程中， 经常需要对成批次的机械 设备进行集体转运输送， 大型机械设备多采用适合的运输车辆来进 行转运， 而小型机械 设备的短距离转运则普遍采 用车间常见的转运小推车来进 行， 更加经济方便。 但现有常规的小推车在实际使用时， 是依 靠其上固定的各层货架来承载小型机械设备 的， 在装载小型机械设备时， 需要操作者在小 推车周侧来回移动， 才能将小型机械设备满载到各层货架上， 卸货时， 同样如此， 操作较为 不便， 费时费力， 效率不高， 使用不够人性化。 同时， 各层货架 也缺乏对小 型机械设备的有效 固定机构， 使得在转运过程中的小型机械设备存在位移现象， 大大增加了小型机械设备 的 相互碰撞甚至掉 落的风险， 转 运的质量和安全性较低， 有 待改进。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型的目的在于提供一种更便于装卸且能稳固夹持固定的用于 小型机械设备的转 运工装， 以解决上述问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型所采用的技术方案是： 一种用于小型机械设备的转 运工装， 包括减震底座， 所述减震底 座的底部 设有行走固定机构， 所述减震底 座上通过轴承 竖向且转动连接有支柱， 所述支柱上呈上下间隔固定套设有若干承载盘， 每个承载盘上均 呈圆周间隔均布有若干组夹具， 每组夹具均包括两间隔且对称设置的纵支板， 一纵支板远 离另一纵支板的一侧下部固设有控制器， 两纵支板的上部均水平架设有第一油缸， 两第一 油缸的活塞杆相对设置并均固定连接有夹板， 所述夹板的周侧及其远离对应的第一油缸的 板面外部均包裹有磁流变弹性体， 所述夹板的周侧上嵌设有电磁线圈、 远离对应的第一油 缸的板面中心嵌设有压力 传感器， 所述压力传感器远离对应的第一油缸的一端伸入磁流变 弹性体中， 同一组夹具中的第一油缸、 电磁线圈和压力传感器均与同一组夹具中的控制器 电连接； 所述支柱的底端贯穿减震底座至减震底座的下方， 所述支柱底端的一侧固设有横 支板， 所述横支板上固设有自由端朝上 的第一电动推杆， 所述减震底座的底部与第一电动 推杆自由端的转动轨迹相对应的位置处呈圆周间隔开设有若干限位盲孔， 所述第一电动推 杆的自由端可插 入限位盲孔中。 [0005]优选的， 所述减震底座和承载盘均由泡沫铝材 料制成。 [0006]优选的， 所述行走固定机构包括设在减震底座底面的左右两侧中部以及前后两侧 中部上的四组T形安装板， 且左右两侧中部上的安装板沿左右方向设置、 前后两侧中部上的 安装板沿前后方向设置， 所述安装板内侧的顶部均竖向设有第二油缸、 外侧的顶部均竖向 设有第三油缸， 所述第二油缸 的活塞杆朝下并连接有限位板， 位于减震底座左右两侧的第说　明　书 1/6 页 3 CN 217022606 U 3