(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220226258.3 (22)申请日 2022.01.25 (73)专利权人 重庆广恒勘测设计有限公司 地址 402673 重庆市合川区南办处世纪大 道1108号附43号 (72)发明人 刘泽勇　 (74)专利代理 机构 重庆知行合 一专利代理事务 所(普通合伙) 50280 专利代理师 蒋雪琴 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) H02G 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种隧道勘测用无轨测量装置 (57)摘要 本实用新型涉及隧道测量技术领域， 具体公 开了一种隧道勘测用无轨测量装置； 包括板车、 壳体、 旋转机构以及俯仰机构； 板车底部设置有 行走轮， 壳体固定连接在板车顶部中央， 旋转机 构设置在壳体内； 俯仰机构设置在旋转机构上 方， 俯仰机构与旋转机构转动连接， 俯仰机构上 设置有红外温度传感器； 板车顶部右侧固定连接 有电池壳， 电池壳内设置有电池， 电池壳顶端固 定连接有挡板， 挡板上设置有电缆孔； 本实用新 型解决了 各条供电电缆之间有一定距离， 现有设 备不能及时调整位置对多条电缆进行温度检测 的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216994397 U 2022.07.19 CN 216994397 U 1.一种隧道勘测用无轨测量装置， 其特征在于： 包括板车、 壳体、 旋转机构以及俯仰机 构； 板车底部设置有行走轮， 壳体固定连接在板车顶部中央， 旋转机构设置在壳体内； 俯仰 机构设置在旋转机构上方， 俯仰机构与旋转机构转动连接， 俯仰机构上设置有红外温度传 感器； 板车顶部右侧固定连接有电池壳， 电池壳内设置有电池， 电池壳顶端固定连接有挡 板， 挡板上设置有电缆 孔。 2.根据权利要求1所述的一种隧道勘测用无轨测量装置， 其特征在于： 壳体右侧固定连 接有竖板， 竖板内侧固定连接有控制盒， 竖板顶部开设有通孔； 旋转机构包括旋转电机、 垫 圈、 支撑轴以及U形壳； 支撑轴固定连接在U形壳底端中央， 壳体顶部中央设置有阶梯孔， 支 撑轴设置在阶梯孔内； 垫圈固定连接在阶梯孔底端壳体上， 旋转电机固定连接在垫圈上， 旋 转电机轴穿过垫圈与支撑轴底端键连接； 电池、 旋转电机与控制盒电连接 。 3.根据权利要求2所述的一种隧道勘测用无轨测量装置， 其特征在于： 俯仰机构包括U 形板、 支撑圈以及驱动电机； U 形板左侧外壁上设置有转动轴， U 形板右侧外壁上设置有驱动 轴， 转动轴与驱动轴同轴； U形壳顶部两侧开设有轴孔， 转动轴、 驱动轴与轴孔转动连接， 转 动轴外端固定连接有支撑板， 支撑板上设置有照明筒； 支撑圈固定连接在驱动轴外侧U形壳 上， 驱动电机固定连接在支撑圈上， 驱动电机轴穿过支撑圈与驱动轴键连接； 温度传感器、 激光测距器 设置在U形板中部， 温度传感器设置在激光测距器左侧， 驱动电机与控制盒电连 接。 4.根据权利要求3所述的一种隧道勘测用无轨测量装置， 其特征在于： 还包括在支撑轴 上对称设置的两块盖板； 盖板前后两侧向外突出， 突出 处开设有螺栓孔， 两块盖板之 间螺栓 连接； 支撑轴底部设置有圆台， 圆台设置在阶梯孔上方， 盖板底部固定连接在壳体上， 盖板 挡住圆台。 5.根据权利要求4所述的一种隧道勘测用无轨测量装置， 其特征在于： 还包括筒扣、 角 片； 照明筒设置在筒扣内， 照明筒与支撑板螺栓连接； 红外温度传感器、 激光测距器设置在 角片内， 角片与U形板 螺栓连接。 6.根据权利要求5所述的一种隧道勘测用无轨测量装置， 其特征在于： 板车左侧胶接有 握把。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216994397 U 2一种隧道勘测用无 轨测量装 置 技术领域 [0001]本申请涉及隧道测量 技术领域， 具体公开了一种隧道勘测用无轨测量装置 。 背景技术 [0002]城市隧道供电电缆设置在隧道侧壁上， 隧道底部一侧 设置有人行通道； 供电电缆 为地铁设备供电， 隧道侧壁上的供电电缆条数较多， 需要定期对供电电缆进行巡线维护， 检 查供电电缆挂线位置以及电缆外观情况； 供电电缆在使用过程中可能因局部损坏产生异常 发热， 各条供电电缆之间有一定距离， 现有设备不能及时调整位置对多条电缆进行温度检 测。 [0003]发明人有鉴于此， 提供了一种隧道勘测用无轨测量装置， 以便解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种隧道勘测用无轨测量装置， 以解决各条供电电缆 之间有一定距离， 现有设备不能及时调整位置对多条电缆进行温度检测的问题。 [0005]为了达到上述目的， 本实用新型的基础方案提供一种隧道勘测用无轨测量装置， 包括板车、 壳体、 旋转机构以及俯仰机构； 板车底部设置有行走轮， 壳体固定连接在板车顶 部中央， 旋转机构设置在壳体内； 俯仰机构设置在旋转机构上方， 俯仰机构与旋转机构转动 连接， 俯仰机构上设置有红外温度传感器； 板车顶部右侧固定连接有电池壳， 电池壳内设置 有电池， 电池壳顶端固定连接有挡板， 挡板上设置有电缆 孔。 [0006]采用以上技术方案， 其优点在于： 板车底部设置有行走轮， 板车可通过行走轮在人 行通道上移动； 测量装置工作时， 旋转机构可进行旋转， 调整俯仰机构的径向位置， 俯仰机 构可进行上下俯仰动作调整红外温度传感器的指向方向； 旋转机构配合俯仰机构动作， 红 外传感器即可测量多条电缆上 的温度； 解决了各条供电电缆之间有一定距离， 现有设备不 能及时调整位置对多条电缆进行温度检测的问题。 [0007]进一步， 壳体右侧固定连接有竖板， 竖板内侧固定连接有控制盒， 竖板顶部开设有 通孔； 旋转机构包括旋转电机、 垫圈、 支撑轴以及U 形壳； 支撑轴固定连接在 U形壳底端中央， 壳体顶部中央设置有阶梯孔， 支撑轴设置在阶梯孔内； 垫圈固定连接在阶梯孔底端壳体上， 旋转电机固定连接在垫圈上， 旋转电机轴穿过垫圈与 支撑轴底端键连接； 电池、 旋转电机与 控制盒电连接 。 [0008]采用以上技术方案， 其优点在于： 电池为控制板供电， 旋转机构工作时， 控制盒控 制旋转电机动作， 旋转电机带动支撑轴旋转， 调整俯仰机构径向指向位置； 旋转电机轴具有 一定的长度， 垫圈提供旋转电机轴与支撑轴的键连接空间。 [0009]进一步， 俯仰机构包括U形板、 支撑圈以及驱动电机； U形板左侧外壁上设置有转动 轴， U形板右侧外壁上设置有驱动轴， 转动轴与驱动轴同轴； U形壳顶部两侧开设有轴孔， 转 动轴、 驱动轴与轴孔转动连接， 转动轴外端固定连接有支撑板， 支撑板上设置有照明筒； 支 撑圈固定连接在驱动轴外侧U 形壳上， 驱动电机固定连接在支撑圈上， 驱动电机轴穿过支撑说　明　书 1/4 页 3 CN 216994397 U 3