(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220216994.0 (22)申请日 2022.01.26 (73)专利权人 上汽通用五菱 汽车股份有限公司 地址 545027 广西壮 族自治区柳州市柳南 区河西路18号 (72)发明人 张云　孙雷　段绍川　 (74)专利代理 机构 广西曙光知识产权代理有限 公司 45132 专利代理师 吴方圆 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种胎模切换小车 (57)摘要 本实用新型提供一种胎模切换小车， 包括： 车体框架、 脚轮、 第一限位块、 导向轮、 第二限位 块、 下胎模单元、 夹紧单元、 定位销单元、 扶手、 支 撑单元和第三限位块； 所述脚轮设置有4个分别 固定安装在车体框架下部的4个角上， 所述第一 限位块与第二限位块固定安装在车体框架的前 侧面， 所述导向轮固定安装在车体框架下部； 所 述下胎模单元固定安装在车体框架上部， 所述定 位销单元和扶手固定安装在车体框架上部， 所述 第三限位块固定安装在车体框架的后侧面； 本实 用新型提供的胎模切换小车， 可以实现机器人快 速自动切换上胎模而实现多个车型的侧围轮罩 滚边， 不需要额外的场地和空间来存放侧围工装 拼台， 提高场地使用率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217374548 U 2022.09.06 CN 217374548 U 1.一种胎模切换小车， 其特征在于， 包括： 车体框架、 脚轮、 第一限位块、 导向轮、 第二限 位块、 下胎模 单元、 夹紧单元、 定位销单元、 扶手、 支撑单元和第三限位块； 所述脚轮 设置有4 个分别固定安装在车体框架下部的4个角上， 所述第一限位块与第二限位块固定安装在车 体框架的前侧 面， 所述导向轮固定安装在车体框架下部； 所述下胎模单元固定安装在车体 框架上部， 所述夹紧单元设有3个均固定安装在车体框架上部， 所述定位销单元和扶手固定 安装在车体框架上部， 所述第三限位块固定安装在车体框架的后侧 面， 所述车体框架还开 设有定位销孔。 2.如权利要求1所述的胎模切换小车， 其特征在于， 所述下胎模单元包括： 胎模本体以 及固定安装在所述胎模本体上的第一定位销、 第二定位销、 电气快插组件、 第一夹紧机构和 第二夹紧机构， 所述第一夹紧机构和第二夹紧机构固定安装在胎模本体的两侧。 3.如权利要求1或2所述的胎模切换小车， 其特征在于， 所述第一 限位块与第三 限位块 均为L字型结构， 所述第二限位 块为T字型结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217374548 U 2一种胎模切换小车 技术领域 [0001]本实用新型属于汽车制造装备技 术领域， 具体涉及一种胎模切换小车。 背景技术 [0002]现有轮罩滚边方式为胎模固定安装在侧围拼台上， 人工将侧围内外板零件搬运到 侧围拼台并定位夹紧好后， 拼台旁 的机器人对侧围轮罩进行滚边， 完成轮罩外板对侧围内 板的包边。 当需要切换其他车型时， 需要将胎模和拼台整体推走来切换下一个车型 的侧围 拼台。 轮罩胎模包括上胎模和下胎模。 下胎模通过多个螺钉固定安装在侧围拼台底板上。 上 胎模和下胎模通过多个螺钉固定连接， 上胎模不可切换， 只适用于单一车 型。 [0003]现有胎模切换小车具有以下缺陷： 1、 胎模集成在侧围工装拼台上， 车型切换时跟 着拼台一起人工切换， 存在人机工程的问题； 切换时间长效率低。 2、 人工成本高， 对生产车 间运行成本造成不利影响。 3、 其他车型切换下来的侧围工装拼台需要较大的场地和空间来 存放， 场地使用率低。 4、 由于上胎模与下胎模是通过螺钉固定连接， 不可单独切换， 只适用 于单一车 型。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种胎模切换小车， 旨在通过小车的改进实现上胎模 与下胎模可切换， 适用多种车 型的问题。 [0005]为实现上述 技术目的， 达 到上述技术效果， 本实用新型通过以下技 术方案实现： [0006]本实用新型提供了一种胎模切换小车， 包括： 车体框架、 脚轮、 第一限位块、 导向 轮、 第二限位块、 下胎模 单元、 夹紧单元、 定位销单元、 扶手、 支撑单元和第三限位块； 所述脚 轮设置有4个分别固定安装在车体框架下部的4个角上， 所述第一限位块与第二限位块固定 安装在车体框架的前侧 面， 所述导向轮固定安装在车体框架下部； 所述下胎模单元固定安 装在车体框架上部， 所述夹紧单元设有3个均固定安装在车体框架上部， 所述定位销单元和 扶手固定安装在车体框架上部， 所述第三限位块固定安装在车体框架的后侧 面， 所述车体 框架还开设有定位销孔。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 所述下胎模单元包括： 胎模本体以及固定安装在 所述胎模本体上的第一定位销、 第二定位销、 电气快插组件、 第一夹紧机构和第二夹紧机 构， 所述第一夹紧机构和第二夹紧机构固定安装在胎模本体的两侧。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述夹紧单元包括： 连接支基、 伸缩气缸、 连接板、 感应支架、 支撑块、 压臂、 导向块和旋转气缸； 所述连接支基与伸缩气缸的缸筒固定连接， 所 述连接板与伸缩气缸 的活塞杆固定连接， 所述感应支架固定安装在连接板的侧 壁上， 所述 支撑块与导向块均固定安装在连接板的上端， 所述旋转气缸的活塞杆通过连接块与压臂固 定连接， 旋转气缸的活塞杆还通过 连接块与连接 板旋转连接 。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 所述第一限位块与第三限位块均为L字型结构， 所 述第二限位 块为T字型结构。说　明　书 1/3 页 3 CN 217374548 U 3