(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220965000.5 (22)申请日 2022.04.25 (66)本国优先权数据 202220436471.7 202 2.03.02 CN (73)专利权人 成都航利装备 科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区高朋大 道10号3栋1层 (72)发明人 黄贵祥　叶志远　刘华平　杨林　 王军　 (74)专利代理 机构 成都金英专利代理事务所 (普通合伙) 51218 专利代理师 徐立宁 (51)Int.Cl. B64F 5/10(2017.01) B62B 3/02(2006.01)B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种飞机吊舱 挂装车架 (57)摘要 本实用新型公开了一种飞机吊舱挂装 车架， 包括底架 （1） ， 所述底架 （1） 上设置有 放置架 （2） ， 所述底架 （1） 与放置架 （2） 之间从下至上依次设 置有剪刀叉升降机构、 左右调节机构、 前后调节 机构、 水平角度调整机构以及俯仰调节机构； 所 述水平角度调整机构包括设置于前后调节机构 上的外旋转环 （3） ， 所述外旋转环 （3） 活动设置有 内旋转环 （4） ， 所述内旋转环 （4） 上固定有顶板 （5） ， 所述顶板 （5） 上固定有安装架 （6） ， 所述放置 架 （2） 位于安装架 （6） 上， 所述顶板 （5） 下侧固定 有两个相对设置的第一轴承座， 两个所述第一轴 承座之间贯穿设置有第一转轴 （7） 。 本实用新型 具有增强吊舱 安全性的优点。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 217554202 U 2022.10.11 CN 217554202 U 1.一种飞机吊舱 挂装车架， 其特 征在于， 包括： 底架 （1） ， 所述底架 （1） 上设置有放置架 （2） ， 所述底架 （1） 与放置架 （2） 之间从下至上依 次设置有剪刀叉升降机构、 左右调节机构、 前后调节机构、 水平角度调整机构以及俯仰调节 机构； 所述水平角度调整机构包括设置于前后调节机构上的外旋转环 （3） ， 所述外旋转环 （3） 活动设置有内旋转环 （4） ， 所述内旋转环 （4） 上固定有顶板 （5） ， 所述顶板 （5） 上固定有安 装架 （6） ， 所述放置架 （2） 位于安装架 （6） 上， 所述顶板 （5） 下侧固定有两个相对设置的第一 轴承座， 两个所述第一轴承座之间贯穿设置有第一转轴 （7） ， 所述第一转轴 （7） 的一端延伸 至安装架 （6） 外并固定有第一手摇轮 （8） ， 所述第一转轴 （7） 上还旋接有滑 块， 所述滑 块的下 侧固定有限位板 （9） ， 所述前后调节机构上设置有限位柱 （10） ， 所述限位柱 （10） 位于限位板 （9） 内。 2.根据权利要求1所述的一种飞机吊舱挂装车架， 其特征在于： 所述剪刀叉升降机构包 括两个相对设置的左叉臂 （11） 以及两个相对设置的右叉臂 （12） ， 其相 邻的左叉臂 （11） 与 右 叉臂 （12） 的中部通过销轴铰接； 所述底架 （1） 内部左侧固定有两个平行设置的第一直线导 轨， 所述第一直线导轨的滑块上分别固定有第一滑座， 两个所述第一滑座之间固定有第一 滑杆 （13） ， 两个所述左叉臂 （11） 的下侧端套设于第一滑杆 （13） 上； 所述底架 （1） 内部右侧还 固定有两个第一固定座， 两个所述右叉臂 （12） 下侧分别铰接于第一固定座内； 所述左叉臂 （11） 与右叉臂 （12） 上侧设置有矩形架 （14） ， 所述矩形架 （14） 内部左侧固定有两个平行设置 的第二直线导轨， 所述第二直线导轨的滑块上分别固定有第二滑座， 两个所述第二滑座之 间固定有第二滑杆， 两个所述右叉臂 （12） 的上侧端套设于第二滑杆上； 所述矩形架 （14） 下 侧还固定有两个第二固定座， 两个所述左叉臂 （1 1） 上侧分别铰接 于第二固定座内。 3.根据权利要求2所述的一种飞机吊舱挂装车架， 其特征在于： 两个所述左叉臂 （11） 之 间还固定有第一横杆 （15） ， 所述第一横杆 （15） 上套设固定有两个第一铰接座， 所述第一铰 接座上铰接有液压缸 （16） ， 两个所述右叉臂 （12） 之间固定有第二横杆 （17） ， 所述第二横杆 （17） 上套设固定有两个第二铰接座， 所述第二铰接座内贯穿固定有铰接轴 （18） ， 所述液压 缸 （16） 的活动端铰接于铰接轴 （18） 上， 所述铰接轴 （18） 的外侧端与右叉臂 （12） 的上侧面相 抵接。 4.根据权利要求3所述的一种飞机吊舱挂装车架， 其特征在于： 所述矩形架 （14） 内还设 置有锁定组件 （19） ， 所述锁定组件包括设置于矩形架 （14） 内的齿杆 （191） ， 其中一个所述第 二滑座上固定有角块 （192） ， 所述角块 （192） 贯穿设置有转杆 （193） ， 所述转杆 （193） 的外侧 固定有把手 （194） ， 所述转杆 （193） 的内侧固定有两个转动片 （195） ， 两个所述转动片 （195） 之间固定有调节杆， 所述转杆 （193） 的内侧且位于两个转动片 （195） 之间固定有下滑座 （196） ， 所述下滑座 （196） 上固定有上滑座 （197） ， 所述上滑座 （197） 上铰接有锁块 （198） ， 所 述上滑座 （197） 的一侧开设有卡槽， 所述锁块 （198） 的延伸端延伸至卡槽内并与齿杆 （191） 相适应， 所述调节杆用于调节 锁块 （198） 与齿杆 （191） 的锁止状态。 5.根据权利要求2所述的一种飞机吊舱挂装车架， 其特征在于： 所述左右调节机构包括 固定于矩形架 （14） 上的基板 （20） ， 所述基板 （20） 上固定有两个平行设置的第三直线导轨， 所述第三直线导轨上的滑块上固定有左右调节板 （21） ， 所述基板 （20） 上设置有两个相对设 置的第二轴承座， 两个所述第二轴承座之间固定有第一丝杆 （22） ， 所述第一丝杆 （22） 上的 滑动螺母与左右调节板 （21） 连接固定； 所述基板 （20） 上还固定有立板， 所述立板上通过轴权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217554202 U 2承贯穿设置有第二转轴， 所述第二转轴的外侧端固定有第二手摇轮 （23） ， 所述第二转轴的 内侧端固定有第一齿轮， 所述第一丝杆 （22） 的一端固定有第二齿轮， 所述第一齿轮与第二 齿轮相啮合。 6.根据权利要求5所述的一种飞机吊舱挂装车架， 其特征在于： 所述前后调节机构包括 两个固定于左右调节板 （21） 上且平行设置的第四直线导轨， 所述第四直线导轨上的滑 块上 固定有前后调节板 （24） ， 所述左右调节板 （21） 上还固定有两个相对设置的第三轴承座， 两 个所述第三轴承座之间固定有第二丝杆 （25） ， 所述第二丝杆 （25） 的外侧端固定有第三手摇 轮 （26） ； 所述外 旋转环 （3） 与内旋转环 （4） 固定 于前后调节板 （24） 上。 7.根据权利要求1所述的一种飞机吊舱挂装车架， 其特征在于： 所述俯仰调节机构包括 两个固定于顶板 （5） 上的第四轴承座， 两个所述轴承座之间安装有第三转轴 （27） ， 所述第三 转轴 （27） 的两端固定有 连接板， 所述连接板的外侧分别固定于放置架 （2） 的内部中段位置； 所述安装架 （6） 的左侧端外侧固定有两个相 对设置的固定片 （28） ， 所述固定片 （28） 内侧活 动设置有第一固定块 （29） ， 所述第一固定块 （29） 的内侧端与放置架 （2） 的外侧面相抵接， 所 述安装架 （6） 的右侧端外侧固定有两个相对设置的矩形座 （30） ， 所述矩形座 （30） 内设置有 蜗杆， 所述蜗杆上旋接有升降块， 所述升降块的内侧延伸至矩形座 （30） 并固定有第二固定 块， 所述第二固定块的内侧端与放置架 （2） 的外侧面相连接 。 8.根据权利要求1所述的一种飞机吊舱挂装车架， 其特征在于： 放置架 （2） 上还设置有 吊舱支撑组件， 所述吊舱支撑组件包括固定于放置架 （2） 上的两个相平行的第五直线导轨， 所述第五直线导轨的滑 块上固定有第三滑 座 （31） ， 所述第三滑 座 （31） 之间固定有用于放置 吊舱的第一托架组； 所述放置架 （2） 上还固定有两个相对设置的矩形板 （32） ， 所述矩形板上 开设有若干定位孔， 所述矩形板 （32） 上通过定位柱设置有第四滑座 （33） ， 所述第四滑座 （33） 之间固定有用于放置吊舱的第二托架组， 所述第一托架组与第二托架组的结构一致； 所述第一托架组包括固定于第三滑座 （31） 之间的支撑架 （34） ， 所述支撑架 （34） 上固定有弧 形座， 所述弧形座内通过轴承固定有 若干呈弧形排列的包胶滚轮 （3 5） 。 9.根据权利要求1所述的一种飞机吊舱挂装车架， 其特征在于： 所述底架 （1） 的底侧右 端固定有第一行走轮 （36） ， 所述底架 （1） 的底侧左端固定有 竖杆， 所述竖杆下侧通过轴承固 定有转套 （37） ， 所述转套 （37） 的两端通过轴固定有第二行走轮 （38） ， 所述转套 （37） 的外侧 端固定有两个连接片， 所述连接片之间铰接有向外延伸的牵引杆 （39） 。 10.根据权利要求2所述的一种飞机吊舱挂装车架， 其特征在于： 所述底架 （1） 上