(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220985243.5 (22)申请日 2022.04.27 (73)专利权人 尤溪县天草菌物种业有限公司 地址 365104 福建省三明市尤溪县西滨镇 七里村前岭尾 (72)发明人 彭传尧　陈高汕　杨彬　李瑞华　 (74)专利代理 机构 三明市三元区君诺知识产权 代理事务所 (普通合伙) 35268 专利代理师 李晓元 (51)Int.Cl. A01G 18/40(2018.01) B62B 3/00(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种黑木耳菌种袋翻转机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种黑木耳菌种袋翻转 机构， 包括牵引车和推架， 推架呈倾斜设置在牵 引车的顶部边缘位置， 并与牵引车焊接， 推架的 一侧焊接有把手， 推架的对侧设有翻转机构， 翻 转机构呈水平 安装在牵引车的顶部边缘位置， 翻 转机构的一侧设有运输框， 运输框呈水平设置在 牵引车的顶部中间位置， 并与牵引车活动连接， 通过设置的翻转机构配合运输框进行作业， 翻转 机构能够将 菌种袋直接翻转并放置在运输框内， 全程避免工作人员的手直接接触到菌种袋， 这种 方式能够 避免菌种袋受到病菌污染， 同时能够提 高工作效率， 避免工作人员长时间弯腰作业而劳 累过度， 降低了 工作强度。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 217284287 U 2022.08.26 CN 217284287 U 1.一种黑木耳菌种袋翻转机构， 包括牵引车(1)和推架(2)， 其特征在于： 所述推架(2) 呈倾斜设置在牵引车(1)的顶部边缘位置， 并与所述牵引车(1)焊接， 所述推架(2)的一侧焊 接有把手(21)， 所述推架(2)的对侧设有翻转机构(3)， 所述翻转机构(3)呈水平 安装在牵引 车(1)的顶部边缘位置， 所述翻转机构(3)的一侧设有运输框(4)， 所述运输框(4)呈水平设 置在牵引车(1)的顶部中间位置， 并与所述牵引车(1)活动连接， 所述运输框(4)的侧面设有 垂直设置的驱动机构(5)， 所述驱动机构(5)与牵引车(1)通过螺 丝固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种黑木耳菌种袋翻转机构， 其特征在于： 所述牵引车(1)的 顶部边缘位置设有输送槽(11)， 所述输送槽(11)的内部嵌入设置有若干根辊轴(12)， 所述 辊轴(12)与输送槽(1 1)转动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种黑木耳菌种袋翻转机构， 其特征在于： 所述翻转机构(3) 包括夹持框(31)、 夹持爪(32)、 连接板(33)、 复位机构(34)、 控制机构(35)、 基 台(36)、 转筒 (37)和减速电机A(38)， 所述夹持框(31)呈垂直焊接在连接板(33)的一端， 两块所述夹持爪 (32)呈垂直设置在夹持框(31)的侧壁， 并与所述夹持框(31)铰接， 所述复位机构(34)呈水 平安装在夹持框(31)和夹持爪(32)的侧壁靠下位置， 所述控制机构(35)呈水平 安装在连接 板(33)的顶部， 所述基台(36)呈垂直设置在牵引车(1)的顶部中间位置， 并与所述牵引车 (1)通过螺丝固定连接， 所述转筒(37)呈水平嵌入设置在基台(36)的内部中间位置， 并与所 述基台(36)转动连接， 所述连接板(33)的另一端与转筒(37)焊接， 所述减速电机A(38)呈水 平安装在牵引车(1)的顶部边缘位置， 且所述转筒(37)与减速电机A(38)的电机轴传动连 接。 4.根据权利要求3所述的一种黑木耳菌种袋翻转机构， 其特征在于： 所述复位机构(34) 包括包括套筒(341)、 内轴(342)、 连杆(343)、 连接座(344)和弹簧(345)， 所述套筒(341)的 末端呈水平焊接在夹持框(31)的侧壁靠下位置， 所述内轴(342)嵌入设置在 套筒(341)的内 部， 并与所述套筒(341)之间实现间隙配合， 所述弹簧(345)嵌入安装在内轴(342)与套筒 (341)之间， 所述连接座(344)呈水平焊接在夹持爪(32)的侧壁靠下位置， 所述连杆(343)的 一端与内轴(342)的末端铰接， 所述连 杆(343)的另一端与连接座(34 4)铰接。 5.根据权利要求4所述的一种黑木耳菌种袋翻转机构， 其特征在于： 所述内轴(342)的 末端焊接有防脱滑块(3421)， 所述防脱滑块(3421)与套 筒(341)相匹配。 6.根据权利要求3所述的一种黑木耳菌种袋翻转机构， 其特征在于： 所述控制机构(35) 包括铰接座(351)、 钢丝绳(352)和刹车把(353)， 所述铰接座(351)呈水平焊接在夹持爪 (32)的侧壁中间位置， 所述刹车把(353)呈垂直设置在把手(21)的底端， 并与所述把手(21) 通过螺丝固定连接， 所述钢丝绳(352)的一端与铰接座(351)通过螺丝固定连接， 所述钢丝 绳(352)的另一端与把手(21)通过螺 丝固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种黑木耳菌种袋翻转机构， 其特征在于： 所述驱动机构(5) 包括滚筒(51)、 安装架(52)和减速电机B(53)， 所述安装架(52)呈垂直设置在牵引车(1)的 顶部边缘位置， 并与所述牵引车(1)通过螺丝固定连接， 三根所述滚筒(51)呈垂 直设置在安 装架(52)的内侧， 并与所述安装架(52)活动连接， 所述减速电机B(53)呈垂直设置在安装架 (52)的顶部边缘位置， 并与所述安装架(52)通过螺丝固定连接， 所述滚筒(51)与减速电机B (53)的电机轴传动连接 。 8.根据权利要求1所述的一种黑木耳菌种袋翻转机构， 其特征在于： 所述运输框(4)的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217284287 U 2侧面设有两组结构一致的驱动机构(5)， 且两组所述驱动机构(5)的滚筒(51)紧贴运输框 (4)的侧壁。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217284287 U 3