(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221027609.4 (22)申请日 2022.04.28 (73)专利权人 中国一冶集团有限公司 地址 430000 湖北省武汉市青山区3 6街坊 （青山区工业路3号 一冶科技大楼） (72)发明人 黄奇　董彩霞　 (74)专利代理 机构 武汉知伯乐知识产权代理有 限公司 42 282 专利代理师 王福新 (51)Int.Cl. B62B 1/10(2006.01) B62B 1/12(2006.01) B62B 1/14(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种多自由度管道搬运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种多自由度管道搬运 装置， 包括车体和设于车体上的搬运模块， 所述 车体包括设于车梁(1)、 设于 所述车梁(1)两侧的 车轮(2)以及与车梁(1)一侧中部固定连接的拉 杆(8)， 所述搬运模块包 括与车梁(1)中部连接的 中空结构的承载立柱(3)、 安装于所述承载立柱 (3)内部两端的轴承(4)、 通过所述轴承(4)与所 述承载立柱(3)连接的连接转轴(5)以及设于所 述连接转轴(5)顶部与连接转轴(5)连接的弧形 载管槽(7)。 本实用新型通过灵敏的结构设计实 现在狭小的空间内快速转运管道， 且 可实现多自 由度运动， 适用于作业场地受限的施工场所， 既 保证了作业效率和安全， 又提高了作业质量避免 损坏管道和地 面。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217532872 U 2022.10.04 CN 217532872 U 1.一种多自由度 管道搬运装置， 其特征在于， 包括车体和设于车体上的搬运模块， 所述 车体包括车梁(1)、 设于所述车梁(1)两侧的车轮(2)以及与车梁(1)一侧中部固定连接的拉 杆(8)； 所述搬运模块包括与车梁(1)中部连接的中空结构的承载立柱(3)、 安装于所述承载立 柱(3)内部两端的轴承(4)、 通过所述轴承(4)与所述承 载立柱(3)连接的连接转轴(5)， 所述 连接转轴(5)和轴承(4)共同构成多自由度运动机构， 以及设于所述连接转轴(5)顶部与连 接转轴(5)连接的弧形 载管槽(7)， 该弧形 载管槽(7)内侧弧面与管道的外侧弧面匹配。 2.根据权利要求1所述的一种多自由度管道搬运装置， 其特征在于， 所述弧形载管槽 (7)为半圆弧形扁平结构。 3.根据权利要求1所述的一种多自由度管道搬运装置， 其特征在于， 所述承载立柱(3) 与车梁(1)之间的夹角处以及所述承载立柱(3)与拉杆(8)之间的夹角处分别设有角形加强 块(6)。 4.如权利要求1所述的多自由度管道搬运装置， 其特 征在于， 所述拉杆(8)为近 “S”形。 5.如权利要求1 ‑4任一项所述的多自由度管道搬运装置， 其特征在于， 与所述拉杆(8) 另一侧固定连接的把手(9)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217532872 U 2一种多自由度管道搬运装 置 技术领域 [0001]本实用新型的实施例属于管道运输技术领域， 更具体地， 涉及一种多自由度管道 搬运装置 。 背景技术 [0002]管道安装是我们检修行业中常见的一种作业类型， 往往我们安装的管道都是管径 比较粗、 质量比较大 的工业管道， 由于作业现场环境复杂等种种原因使大型机械不能进场 施工， 给施工现场运送管道带来巨大困难， 传统作业方式是通过人工将管道沿地面滚动至 目的地。 传统作业方式存在 诸多缺点： 一方面需要 大量人力物力， 另一方面滚动管道存在安 全隐患， 可能伤到作业人员， 还可能对管道面的防腐层造成损坏及地 面损坏。 [0003]为解决上述问题， 专利CN  205204670  U公开了一种用于管道、 型材安装的搬运小 车， 包括长方形车架、 车轮， 车轮包括两个前车轮和两个后车轮， 在车架下部的前端和后端 各连接一个吊耳， 两个吊耳位于车架的中心线上， 在每个吊耳上悬挂一个手拉葫芦， 可通过 手拉葫芦吊装管材。 它能够快速的搬运管道、 型材， 节省了大量的材料运输时间， 但是吊装 运输需要焊接吊耳， 会对管材造成损坏， 不焊接吊耳、 直接吊装， 管材固定不牢， 有安全隐 患。 专利CN  214360071  U公开一种管道搬运用管道支架， 包括套筒、 支撑腿、 储物架、 伸缩杆 等， 在搬运管道 时， 将气缸伸缩杆的输出端伸出， 储物架与运输车车厢在同一高度， 方便工 作人员搬运和装卸， 卸 载完成时， 将气缸伸缩杆输出端收回， 储物架高度降低。 可以对高硬 度的管道快速卸载， 提高工作效率。 但是它主要用于运输车内管件的搬运和卸载， 对于堆积 在诸如地 面上的管件的运输不便， 并且结构复杂， 不能满足施工作业对管道运输的需求。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求， 本实用新型提供一种多自由度管道搬运装 置， 通过灵敏的结构设计实现在狭小的空间内快速转运管道， 且可实现多自由度运动， 小巧 灵活， 适用于作业场地受 限的施工场所， 既保证了作业效率和安全， 又提高了作业质量， 避 免损坏管道和地面， 降低了用工成本。 为了实现上述目的， 本实用新型的一种多自由度管道 搬运装置， 包括车体和设于车体上的搬运模块， 所述车体包括车梁、 设于所述车梁两侧的车 轮以及与车梁一侧中部固定连接的拉杆； [0005]所述搬运模块包括与车梁中部连接的中空结构的承载立柱、 安装于所述承载立柱 内部两端的轴承、 通过所述轴承与所述承载立柱连接的连接转轴， 所述连接转轴和轴承共 同构成多自由度运动机构， 以及设于所述连接转轴顶部与连接转轴 连接的弧形载管槽， 该 弧形载管槽内侧弧面与管道的外侧弧面匹配。 [0006]进一步地， 所述弧形 载管槽为半圆弧形扁平结构。 [0007]进一步地， 所述承载立柱与车梁之间的夹角处以及所述承载立柱与拉杆之间的夹 角处分别设有角形加强块。 [0008]进一步地， 所述拉杆为近 “S”形。说　明　书 1/3 页 3 CN 217532872 U 3