(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221049896.9 (22)申请日 2022.05.05 (73)专利权人 山东华瑞智能科技有限公司 地址 250100 山东省济南市中国 （山 东） 自 由贸易试验区济南片区经十路汉峪金 谷人工智能大厦408 (72)发明人 徐振峰　徐晓悦　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 李焕焕 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种车间货物搬运用机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种车间货物搬运用机 器人， 包括底座， 所述底座上固定连接有轮架， 所 述轮架上转动连接有车轮， 所述底 座的内部固定 连接有第一电机， 所述第一电机的输出端固定连 接有螺杆， 所述螺杆的外侧通过螺纹连接有螺 套， 所述螺套与底座活动连接， 所述螺套上固定 连接有载物板。 本实用新型通过设计第一电机的 作用， 第一电机可带动螺杆转动， 通过螺杆与螺 套的螺纹连接， 可使载物板于底 座在竖直方向上 发生相对滑动， 载物板可将货架上物品抬起， 方 便进行搬运， 通过将载物板移动高度进行改变可 方便的对不同高度货物进行搬运， 同时通过防滑 垫与凸起的作用， 可增加与货物的接触摩擦力， 防止货物打滑掉 落。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217260147 U 2022.08.23 CN 217260147 U 1.一种车间货物搬运用机器人， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)上固定连接有 轮架(2)， 所述轮架( 2)上转动连接有车轮(3)， 所述底座(1)的内部固定连接有第一电机 (4)， 所述第一电机(4)的输出端固定连接有螺杆(5)， 所述螺杆(5)的外侧通过螺纹连接有 螺套(6)， 所述螺套(6)与底座(1)活动连接， 所述螺套(6)上固定连接有载物板(7)， 所述载 物板(7)与螺杆(5)接触， 所述载物板(7)上固定连接有导块(8)， 所述导块(8)与底座(1)滑 动连接， 所述底座(1)与载物板(7)接触， 所述载物板(7)上固定连接有防滑垫(10)， 所述防 滑垫(10)上固定连接有凸起(15)， 所述底 座(1)的内部固定连接有第二电机(11)， 所述第二 电机(11)的输出端与底座(1)转动连接， 所述第二电机(11)的输出端固定连接有螺纹杆 (13)， 所述螺纹杆(13)与底座(1)转动连接， 所述螺纹杆(13)的外侧通过螺纹连接有护板 (14)， 所述护板(14)与底座(1)滑动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种车间货物搬运用机器人， 其特征在于： 所述车轮(3)的数 量为多个， 多个所述车轮(3)在底座(1)上均匀分布。 3.根据权利要求1所述的一种车间货物搬运用机器人， 其特征在于： 所述底座(1)上开 设有导槽(9)， 所述 导槽(9)的内部滑动连接有导 块(8)。 4.根据权利要求1所述的一种车间货物搬运用机器人， 其特征在于： 所述底座(1)上开 设有转槽(12)， 所述 转槽(12)的内部转动连接有第二电机(1 1)的输出端。 5.根据权利要求1所述的一种车间货物搬运用机器人， 其特征在于： 所述凸起(15)的数 量为多个， 多个所述凸起(15)在载物板(7)上均匀分布。 6.根据权利要求1所述的一种车间货物搬运用机器人， 其特征在于： 所述护板(14)的内 部滑动连接有导杆(16)， 所述 导杆(16)与底座(1)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217260147 U 2一种车间货物搬运用机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及货物搬运 技术领域， 具体为 一种车间货物搬运用机器人。 背景技术 [0002]现有的车间内对于体积较大重量较轻的货物， 在 运输过程中基本都靠人工运输的 方式， 尤其是在较大型的车间内， 货物的运输时间是由人推车行走的速度决定的， 费时费 力， 因此就可使用搬运机器人进 行搬运。 目前的车间货物搬运用机器人在 使用时， 不方便对 不同高度的货物进行 搬运， 并且搬运过程中没有防护， 货物掉 落会对人体造成伤害。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种车间货物搬运用机器人， 解决了不方便对不同高 度的货物进行 搬运的问题， 还解决了搬运过程中没有防护的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种车间货物搬运用机器人， 包 括底座， 所述底座上固定连接有轮架， 所述轮架上转动连接有 车轮， 所述底座的内部固定连 接有第一电机， 所述第一电机的输出端固定连接有螺杆， 所述螺杆的外侧 通过螺纹连接有 螺套， 所述螺套与底座活动连接， 所述螺套上固定连接有载物板， 所述载物板与螺杆接触， 所述载物板上固定连接有导块， 所述导块与底座滑动连接， 所述底 座与载物板接触， 所述载 物板上固定连接有防滑垫， 所述防滑垫上固定连接有凸起， 所述底座的内部固定连接有第 二电机， 所述第二电机的输出端与底座转动连接， 所述第二电机的输出端固定连接有螺纹 杆， 所述螺纹杆与 底座转动连接， 所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有护板， 所述护板与 底座 滑动连接 。 [0005]优选的， 所述车轮的数量为多个， 多个所述车轮在底座上均匀分布。 通过设计车 轮， 车轮可 带动整体结构进行移动。 [0006]优选的， 所述底座上开设有导槽， 所述导槽的内部滑动连接有导块。 通过设计导 槽， 使得导 块可在导槽内滑动。 [0007]优选的， 所述底座上开设有转槽， 所述转槽的内部转动连接有第二电机的输出端。 通过设计转槽， 使得第二电机的输出端可在转槽内转动。 [0008]优选的， 所述凸起的数量为多个， 多个所述凸起在载物板上均匀分布。 通过设计凸 起， 可提高载物板与货物接触的摩擦力。 [0009]优选的， 所述护板的内部滑动连接有导杆， 所述导杆与底座固定连接。 通过设计导 杆， 可对护板的移动进行导向。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下： [0011]1、 本实用新型通过设计第一电机的作用， 第一电机可带动螺杆转动， 通过螺杆与 螺套的螺纹连接， 可使载物板于底座在竖直方向上发生相对滑动， 载物板可将货架上物品 抬起， 方便进 行搬运， 通过将载物板移动高度进 行改变可方便的对不同高度货物进 行搬运， 同时通过防滑垫与凸起的作用， 可增 加与货物的接触摩擦力， 防止货物打滑掉 落。说　明　书 1/3 页 3 CN 217260147 U 3