(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221085667.2 (22)申请日 2022.05.05 (73)专利权人 艺创智控科技 （东莞） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市清溪镇罗裙埔 一路7号6号楼102室 (72)发明人 陈庆生　邹检发　陈汉喜　易伟浩　 陈天华　 (74)专利代理 机构 广东科言知识产权代理事务 所(普通合伙) 44671 专利代理师 卢斌 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有定位功能的上 料构造 (57)摘要 本实用新型涉及自动化生产技术领域， 尤其 是指一种具有定位功能的上料构造， 包括托料小 车以及上下料传输机构， 托料小车与上下料传输 机构之间设置有定位结构， 所述定位结构包括第 一识别器和第二识别器， 第一识别器 设置于上下 料传输机构， 第二识别器设置于托料小车， 第一 识别器与上下料传输机构电连接， 第二识别器与 托料小车电连接， 第一识别器用于识别第二识别 器的信号。 本实用新型通过第一识别器和第二识 别器彼此识别对位的方式实现上下料传输机构 与托料小车之间的定位， 保证托料小车与上下料 传输机构 对准以后再进行物料的传输， 提升了稳 定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217146099 U 2022.08.09 CN 217146099 U 1.一种具有定位功能的上料构造， 其特征在于： 包括托料小车以及上下料传输机构， 托 料小车与上下料传输机构之 间设置有定位结构， 所述定位结构包括第一识别器和 第二识别 器， 第一识别器设置于上下料传输机构， 第二识别器 设置于托料小 车， 第一识别器与上下料 传输机构电连接， 第二识别器与托料小车电连接， 第一识别器用于识别第二识别器的信号。 2.根据权利要求1所述的具有定位功能的上料构造， 其特征在于： 所述第 一识别器设置 有定位柱， 第二识别器设置有定位 孔， 定位柱用于插 入定位孔内。 3.根据权利要求2所述的具有定位功能的上料构造， 其特征在于： 所述定位柱的侧壁分 布有多个电磁件， 电磁件用于在插 入定位孔后吸住定位 孔的内侧壁。 4.根据权利要求1所述的具有定位功能的上料构造， 其特征在于： 所述第 一识别器设置 有弹性件， 弹性件装设于上下料传输机构， 弹性件用于带动第一识别器进行偏移以使得第 一识别器与第二识别器正对。 5.根据权利要求1所述的具有定位功能的上料构造， 其特征在于： 所述第 一识别器设置 有多个限位柱， 第二识别器设置有 多个限位 孔， 多个限位柱与多个限位柱一 一对应插接 。 6.根据权利要求1所述的具有定位功能的上料构造， 其特征在于： 所述第 一识别器具有 多个探针， 第二识别器具有多个触发件， 探针与触发件一一对应， 探针用于识别触发件所发 出的信号。 7.根据权利要求1所述的具有定位功能的上料构造， 其特征在于： 所述定位结构还包括 至少一根定位插柱和至少一个定位插孔， 定位插柱安装于上下料传输机构， 定位插孔设置 于托料小车， 定位插柱与定位插孔 一一对应插接 。 8.根据权利要求7所述的具有定位功能的上料构造， 其特征在于： 所述定位插孔连通有 导向孔， 导向孔设置 于托料小车的前端， 导向孔用于引导定位插柱插 入定位插孔。 9.根据权利要求1所述的具有定位功能的上料构造， 其特征在于： 所述托料小车的前端 设置有两个抵触件， 上下料传输机构设置有定位板， 定位插柱设置于定位板， 抵触件用于与 定位板抵触以防止托料小车 过于靠近上下料传输机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217146099 U 2一种具有定位功能的上料构造 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化 生产技术领域， 尤其是指一种具有定位功能的上 料构造。 背景技术 [0002]对目前为了节省生产成本、 提升生产效率， 越来越多的企业青睐于使用自动化设 备实现生产和检测。 例如在上下料时， 采用托料小 车运输物料至上下料机构， 物料经托料小 车自动传输至上下料机构上， 或由上下料机构自动传输至托料小车， 从而无需人工干涉即 可实现自动上 下料。 [0003]然而， 这种自动化上下料的方式， 托料小车与上下料机构之间并无对应的定位结 构， 导致两者对位的标准进行判断， 从而让物料容易因传输出现偏差而脱离既定的传输轨 迹， 影响到自动化传输的稳定 。 发明内容 [0004]本实用新型针对现有技术的问题提供一种具有定位功能的上料构造， 能够实现定 位后再传输的效果。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]本实用新型提供的一种具有定位功能的上料构造， 包括托料小车以及上下料传输 机构， 托料小车与上下料传输机构之间设置有定位结构， 所述定位结构包括第一识别器和 第二识别器， 第一识别器设置于上下料传输机构， 第二识别器设置于托料小车， 第一识别器 与上下料传输机构电连接， 第二识别器与托料小车电连接， 第一识别器用于识别第二识别 器的信号。 [0007]进一步的， 所述第一识别器设置有定位柱， 第二识别器设置有定位孔， 定位柱用于 插入定位孔内。 [0008]更进一步的， 所述定位柱的侧壁分布有多个电磁件， 电磁件用于在插入定位孔后 吸住定位 孔的内侧壁。 [0009]进一步的， 所述第一识别器设置有弹性件， 弹性件装设于上下料传输机构， 弹性件 用于带动第一识别器进行偏移以使得第一识别器与第二识别器正对。 [0010]进一步的， 所述第一识别器设置有多个限位柱， 第二识别器设置有多个限位孔， 多 个限位柱与多个限位柱一 一对应插接 。 [0011]进一步的， 所述第一识别器具有多个探针， 第二识别器具有多个触发件， 探针与触 发件一一对应， 探针用于识别触发件所发出的信号。 [0012]进一步的， 所述定位结构还包括至少一根定位插柱和至少一个定位插孔， 定位插 柱安装于上 下料传输机构， 定位插孔设置 于托料小车， 定位插柱与定位插孔 一一对应插接 。 [0013]更进一步的， 所述定位插孔连通有导向孔， 导向孔设置于托料小车的前端， 导向孔 用于引导定位插柱插 入定位插孔。 [0014]进一步的， 所述托料小车的前端设置有两个抵触件， 上下料传输机构设置有定位说　明　书 1/3 页 3 CN 217146099 U 3