(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221085552.3 (22)申请日 2022.05.07 (73)专利权人 北京电子科技职业学院 地址 102600 北京市大兴区北京经济技 术 开发区凉水河一 街9号 (72)发明人 张娜　陈楠　曲鸣飞　王刘菲　 (74)专利代理 机构 杭州知协联合专利代理有限 公司 33440 专利代理师 蔡跃井 (51)Int.Cl. B62B 5/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 助力爬楼器 (57)摘要 本实用新型公开了一种助力爬楼器， 其在爬 楼的过程不会出现后退的现象。 另 一方面， 其可 以调整爪轮的中心轴在前后方向上的相对位置。 一种助力爬楼器， 包括支架， 所述支架包括底部 支撑部和立向支撑部， 并且底部支撑部和立向支 撑部固定连接， 立向支撑部设置在 底部支撑部的 端部， 所述底部支撑部设置有可转动的爪轮， 所 述支架还设置有电机， 所述电机通过传动轴 与所 述爪轮传动连接， 爪轮的各外端设置有棘轮锁定 单向转动的刹车滚轮 。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217198310 U 2022.08.16 CN 217198310 U 1.一种助力 爬楼器， 包括支架， 所述支架包括底部支撑部和立向支撑部， 并且底部支撑 部和立向支撑部固定连接， 立向支撑部设置在底部支撑部的端部， 所述底部支撑部设置有 可转动的爪轮， 其特征在于： 所述支架还设置有电机， 所述电机通过传动轴 与所述爪轮传动 连接， 爪轮的各外端设置有棘轮锁定单向转动的刹车滚轮。 2.根据权利要求1所述的助力 爬楼器， 其特征在于： 所述底部支撑部还设置有位置调整 机构， 位置调整机构用于调整 所述电机、 所述传动轴、 所述爪轮和所述棘轮锁定单向转动的 刹车滚轮整体相对于底部支撑 部的相对位置 。 3.根据权利要求2所述的助力 爬楼器， 其特征在于： 所述位置调整机构包括设置在底部 支撑部下方的导轨， 与导轨相适配的滑块， 与 滑块固定连接的安装台， 用于驱动安装台的液 压缸， 液压系统控制液压缸工作。 4.根据权利要求3所述的助力爬楼器， 其特征在于： 所述液压系统包括液压泵、 电磁阀、 控制手柄和控制器， 所述电磁阀、 液压压和液压泵构建液压回路， 控制手柄与控制器相连 接， 控制器与电磁阀相连接 。 5.根据权利要求3所述的助力 爬楼器， 其特征在于： 所述液压缸为带有位置传感器的液 压缸。 6.根据权利要求1所述的助力 爬楼器， 其特征在于： 还包括与 所述爪轮同轴设置的支撑 轮。 7.根据权利要求1所述的助力 爬楼器， 其特征在于： 所述底部支撑部与 所述立向支撑部 呈垂直设置 。 8.根据权利要求1所述的助力爬楼器， 其特 征在于： 所述爪轮具有三个或四个爪杆。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217198310 U 2助力爬楼器 技术领域 [0001]本实用新型属于 爬楼器的技 术领域。 背景技术 [0002]爬楼器适用于平地和楼梯上 搬运货物的工具。 [0003]例如， 公开号为CN101905705A、 公开日为2010年12月08日的中国实用新型专利公 开了一种楼梯、 地面货物搬运两用车， 其包括支架， 支架的两边具有转动爪轮， 转动爪轮单 边具有四个或四个以上爪子(杆子)， 转动爪子顶端装有滚动小轮， 爪轮由电机驱动。 [0004]然而， 这种装有滚动小轮的楼梯、 地面货物搬运两用车， 由于其采用滚动小轮的结 构， 滚动小轮在前后方向可自由滚动， 因此当楼梯面出现不平整、 向下倾斜时， 两用车极易 出现向后退而导 致倾覆。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种助力爬楼器， 其在爬楼的过程不会出现后退的现 象。 另一方面， 其可以调整 爪轮的中心轴在前后方向上的相对位置 。 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用的技 术方案是： [0007]一种助力爬楼器， 包括支架， 所述支架包括底部支撑部和立向支撑部， 并且底部支 撑部和立向支撑部固定连接， 立向支撑部设置在底部支撑部的端部， 所述底部支撑部设置 有可转动的爪轮， 所述支架还设置有电机， 所述电机通过传动轴与所述爪轮传动连接， 爪轮 的各外端设置有棘轮锁定单向转动的刹车滚轮。 [0008]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案： 所述底部支撑部还设置有位置 调整机构， 位置调整机构用于调整 所述电机、 所述传动轴、 所述爪轮和所述棘轮锁定单向转 动的刹车滚轮整体相对于底部支撑 部的相对位置 。 [0009]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案： 所述位置调整机构包括设置在 底部支撑部下方的导轨， 与导轨相适配的滑块， 与滑块固定连接的安装台， 用于驱动安装台 的液压缸， 液压系统控制液压缸工作。 [0010]在上述方案 的基础上并作为上述方案 的优选方案： 所述液压系统包括液压泵、 电 磁阀、 控制手柄和控制器， 所述电磁阀、 液压压和液压泵构建液压回路， 控制手柄与控制器 相连接， 控制器与电磁阀相连接 。 [0011]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案： 所述液压缸为带有位置传感器 的液压缸。 [0012]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案： 还包括与所述爪轮同轴设置的 支撑轮。 [0013]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案： 所述底部支撑部与所述立向支 撑部呈垂直设置 。 [0014]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案： 所述爪轮具有三个或四个爪说　明　书 1/3 页 3 CN 217198310 U 3