(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221117413.4 (22)申请日 2022.05.11 (73)专利权人 常州墨克智能工业 技术有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区湖塘镇 科技产业园 (72)发明人 张俊　王钧锋　蒋浩　 (74)专利代理 机构 常州嘉同至合专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 32594 专利代理师 刘力 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种带有防护结构的移动式AGV小车 (57)摘要 本实用新型涉及一种带有防护结构的移动 式AGV小车， 包括车架， 所述车架下端面四角均设 有移动轮， 所述车架上端面前后两侧均滑动设有 限位板， 两个所述限位板底端均设有滑块， 所述 车架上端面对应两个所述滑块开 设有滑槽， 所述 滑槽内转动设有螺纹杆， 所述螺纹杆分别和两个 所述滑块螺纹连接， 所述螺纹杆向后延伸贯穿所 述车架， 所述螺纹杆后端连接设有旋转电机， 所 述车架本体底端设有蓄电池组， 所述蓄电池组和 旋转电机电性连接， 所述车架上端面可拆卸设有 U型板， 所述车架左右两端均设有防撞机构； 限位 板的设计， 夹持稳定； 防撞机构的设计， 增强防撞 效果； U型板的设计， 对竖直方向进行限位。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217835692 U 2022.11.18 CN 217835692 U 1.一种带有防护结构的移动式AGV小车， 包括车架(1)， 所述车架(1)下端面四角均设有 移动轮(2)， 其特征在于， 所述车架(1)上端面前后两侧均滑动设有限位板(3)， 两个所述限 位板(3)底端均设有滑 块(4)， 所述车架(1)上端面对应两个所述滑 块(4)开设有滑槽(5)， 所 述滑槽(5)内转动设有螺纹杆(6)， 所述螺纹杆(6)分别和两个所述滑块(4)螺纹连接， 所述 螺纹杆(6)向后延伸贯穿所述车架(1)， 所述螺纹杆(6)后端连接设有旋转电机(7)， 所述车 架(1)本体底端设有蓄电池组(8)， 所述蓄电池组(8)和旋转电机(7)电性连接， 所述车架(1) 上端面可拆卸设有 U型板(9)， 所述车架(1)左右两端均设有防撞机构。 2.根据权利要求1所述的一种带有 防护结构的移动式AGV小车， 其特征在于： 两个所述 防撞机构均包括防撞杆(10)和第一弹簧(11)， 所述防撞杆(10)对称设置有两个， 两个所述 防撞杆(10)转动安装在所述车架(1)一侧， 所述第一弹簧(11)对应安装在两个所述防撞杆 (10)之间。 3.根据权利要求2所述的一种带有 防护结构的移动式AGV小车， 其特征在于： 多个所述 防撞杆(10)远离所述车架(1)一侧均转动设有导向轮(12)。 4.根据权利要求1所述的一种带有 防护结构的移动式AGV小车， 其特征在于： 所述车架 (1)上端面左右两侧均对应所述U型板(9)开设有限位槽(13)， 两个所述限位槽(13)前端内 壁上均滑动设有限位杆(14)， 所述限位杆(14)向前延伸贯穿所述车架(1)， 所述U型板(9)前 端面左右两侧均对应所述限位杆(14)开设有限位 孔(15)。 5.根据权利要求4所述的一种带有 防护结构的移动式AGV小车， 其特征在于： 两个所述 限位杆(14)前端面均设有限位环(16)， 两个限位环(16)和所述车架(1)之间均连接设有第 二弹簧(17)。 6.根据权利要求4所述的一种带有防护结构的移动式AGV小车， 其特征在于： 所述U型板 (9)设置有 多个， 多个所述U型板(9)高度不同设置 。 7.根据权利要求1所述的一种带有 防护结构的移动式AGV小车， 其特征在于： 两个所述 限位板(3)相对面 一侧均设有防滑橡胶垫(18)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217835692 U 2一种带有防护结构的移动式AGV小车 技术领域 [0001]本实用新型涉及AGV小车防护技术领域， 具体为一种带有防护结构的移动式AGV小 车。 背景技术 [0002]AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置， 能够沿规定的导引路径行驶， 具有安 全保护以及各种移载功能的运输车， AGV属于轮式移动机器人的范畴。 工业应用中不需驾驶 员的搬运车， 以可充电之蓄电池为其动力来源。 一般可透过电脑来控制其行进路线以及行 为， 或利用电磁轨道来设立其行进路线， 电磁轨道黏贴於地板上， 无人搬运车则依循电磁轨 道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。 [0003]AGV小车在使用时需要防护结构对运输的物品实现防护， 现有的例如专利号为 202020045067.8的一种AGV小车防护装置， 虽然该装置在使用时实现缓冲减震效果， 但是装 置整体使用时缺少合适的夹持机构， 小 车上的物品易晃动， 装置整体缓冲减震效果较差， 且 装置整体在使用时竖直方向上缺少限位机构， 安全性有 待提高。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技 术的不足， 本实用新型提供了一种带有防护结构的移动式AGV小车。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种带有防护结构的移动式AGV 小车， 包括车架， 所述车架下端面四角均设有移动轮， 所述车架上端面前后两侧均 滑动设有 限位板， 两个所述限位板底端均设有滑块， 所述车架上端面对应两个所述滑块开设有滑槽， 所述滑槽内转动设有螺纹杆， 所述螺纹杆分别和两个所述滑块螺纹连接， 所述螺纹杆向后 延伸贯穿所述车架， 所述螺纹杆后端连接 设有旋转电机， 所述车架本体底端设有蓄电池组， 所述蓄电池组和旋转电机电性连接， 所述车架上端面可拆卸设有U 型板， 所述车架左右两端 均设有防撞机构。 [0008]在进一步中优选 的是， 两个所述 防撞机构均包括 防撞杆和第一弹簧， 所述防撞杆 对称设置有两个， 两个所述防撞杆转动安装在所述车架一侧， 所述第一弹簧对应安装在两 个所述防撞杆之间， 提高防撞效果。 [0009]在进一步中优选 的是， 多个所述 防撞杆远离所述车架一侧均转动设有导向轮， 对 防撞杆转动进行导向。 [0010]在进一步中优选的是， 所述车架上端面左右两侧均 对应所述U型板开设有限位槽， 两个所述限位槽前端内壁上均 滑动设有限位杆， 所述限位杆向前延伸贯穿所述车架， 所述U 型板前端面左右两侧均对应所述限位杆开设有限位 孔， 方便U型板对应安装。 [0011]在进一步中优选 的是， 两个所述限位杆前端面均设有限位环， 两个限位环和所述 车架之间均连接设有第二弹簧， 方便自动锁紧。说　明　书 1/3 页 3 CN 217835692 U 3