(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210903443.6 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 昆明物理研究所 地址 650221 云南省昆明市五华区教场东 路31号 (72)发明人 张强　张晋　李伟　王元余　 宋治杭　朱亮　杜欣悦　林丹丹　 林宇　吴佳俊　字锐霄　范青帅　 杨珩　刘曦　 (74)专利代理 机构 昆明今威专利商标代理有限 公司 53115 专利代理师 赛晓刚 (51)Int.Cl. G01S 19/53(2010.01) G01S 19/46(2010.01)G01S 13/06(2006.01) G01S 13/60(2006.01) G01S 13/58(2006.01) G01S 13/89(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种反无人机目标遴选方法、 存储介质及系 统 (57)摘要 本发明公开了一种反无人机目标遴选方法、 存储介质及系统， 包括： 通过ADS ‑B系统判断是否 包含民航机目标信息； 通过红搜系统检测指定空 域的目标信息； 导出通过ADS ‑B系统得到的民航 机目标信息； 导出红搜系统检测到的飞行目标信 息； 以红搜系统的光电转塔正北方向为周扫的 0°， 逆时针旋转一周为360 °， 以光电转塔自身所 在的GPS数据与民航机GPS数据， 计算出民航机目 标所在位置的方位角φ和俯仰角 将方位角φ 和俯仰角 与红搜系统得到的目标方位角和俯 仰角对比， 剔除相同方位角与俯仰角信息的目 标， 得到无人机目标或自制未安装ADS ‑B系统的 飞机。 本发明能够遴选出未搭载ADS ‑B系统的无 人机及民间自制飞行器， 实现了反无人机目标遴 选。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115267870 A 2022.11.01 CN 115267870 A 1.一种反无 人机目标遴 选方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤S1， 通过ADS ‑B系统捕获并解析出的民航机目标信息， 判断数据包内是否包含民航 机目标信息， 有民航机目标则执 行下一步， 否则执 行当前步骤； 步骤S2， 通过红搜系 统对指定空域实施360 °全景红外图像扫描， 当检测到飞行的目标 信息时， 则执 行下一步， 否则继续对指定空域进行周扫； 步骤S3， 导出通过ADS ‑B系统得到的民航机目标信息， 包含航向、 飞行高度、 经度、 维度 信息， 并按照与接收机的距离信息， 从近 到远排序前N个目标； 步骤S4， 导出红搜系统全景红外图像中所检测到的飞行目标信息， 包含俯仰角和方位 角， 并按照目标威胁度， 筛 选出前N个目标； 步骤S5， 以红搜系统的光电转塔正北方向为周扫的0 °， 逆时针旋转一周为360 °， 以光电 转塔自身所在的GP S数据与民航机GP S数据， 计算出相对位置的方位角φ和俯仰角 步骤S6,将S5得到的民航机目标的方位角φ和俯仰角 与S4得到的目标方位角和俯仰 角对比， 剔除相同方位角与俯仰角 信息的目标， 即可将红搜系统检测到的民航机目标全部 剔除， 得到无 人机目标或自制未安装AD S‑B系统的飞机 。 2.根据权利要求1所述的反无人机目标遴选方法， 其特征在于， 在步骤S5中， 采用如下 公式计算出相对位置的方位角φ： 1)方位角计算公式 式中lonA、 latA、 lonB、 latB分别对应光电转塔与目标的经度与维度信息， 东经为正， 西 经为负， 北纬为 正， 南纬为负。 3.根据权利要求1所述的反无人机目标遴选方法， 其特征在于， 在步骤S5中， 采用如下 公式计算出相对位置的俯仰角 r≈6370km 其中： r为地球半径是定值， dis为光电转塔与目标点的距离， hA、 hB分别为光电转塔与 目标点的高度， lonA、 latA、 lonB、 latB的定义与方位角定义相同， 俯仰角 为目标点相对于 光电转塔的夹角。 4.根据权利 要求1‑3任一项所述的反无人机目标遴选方法， 其特征在于， 在步骤S1和S4权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115267870 A 2中， 所述目标个数为20个。 5.根据权利要求1 ‑3任一项所述的反无人机目标遴选方法， 其特征在于， 所述GPS数据 包括经度、 纬度和高度。 6.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执 行时实现如权利要求1 ‑5任一项所述的反无 人机目标遴 选方法的步骤。 7.一种反无人机目标遴选系统， 包括显控计算机、 ADS ‑B便携式地面站和红搜系 统， 所 述显控计算机、 ADS ‑B便携式地面站、 红搜系统相互之间通过网络进行通信连接； 所述ADS ‑B 便携式地面站用于捕获的民航机目标信息； 所述红搜系统用于指定空域实现360度的全景 扫描对出现的飞行目标进行检测或跟踪并解析出航向、 经度、 纬度、 海拔高度数据； 其特征 在于， 所述显控计算机设置有如权利要求6所述的计算机可读存 储介质。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115267870 A 3