(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210899136.5 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 业成科技 （成 都） 有限公司 地址 611730 四川省成 都市高新区西区合 作路689号 申请人 业成光电 （深圳） 有限公司 　 业成光电 （无锡） 有限公司 　 英特盛科技股份有限公司 (72)发明人 陈韦安　管益章　 (74)专利代理 机构 成都希盛知识产权代理有限 公司 512 26 专利代理师 何强 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06T 7/80(2017.01) (54)发明名称 镜头调焦方法及其系统 (57)摘要 本发明为镜头调焦方法及其系统， 镜头调焦 方法在调焦的过程中利用电子计算单元进行下 列步骤， 每当调整摄影模块的焦距位置时， 摄影 模块撷取对调焦目标图像产生调焦影像， 取得对 调焦影像的全部位置或局部位置的图元点的灰 度值， 计算所取得的各图元点的灰度值的离散分 布程度， 计算离散分布程度的平均标准差， 当完 成所有摄影模块的全部焦距位置的平均标准差 时， 其中最大的平均标准差所对应的焦距位置， 即为目标焦距位置， 以及执 行此方法的系统。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 115242982 A 2022.10.25 CN 115242982 A 1.一种镜 头调焦方法， 其特 征在于， 在调焦的过程中利用电子计算单 元进行下列步骤： 调整摄影模块的焦距位置； 使用摄影模块撷取一对调焦目标图像产生调焦影 像； 使用影像处理模块对所述调焦影 像分析取出全部位置或局部位置的图元点的灰度值； 使用调焦 分析模块计算所取得的各所述图元点的灰度值的离散分布程度， 及计算所述 离散分布程度的平均标准偏差； 判断是否 完成调整所述摄 影模块的各焦距位置； 当判断已完成调整所述摄影模块的各焦距位置， 则所述自动调焦模块再找出所有平均 标准偏差中最大者， 并以所述平均标准偏差中最大者所对应的焦距位置， 即为目标焦距位 置； 以及 当判断未完成调整所述摄影模块的各焦距位置， 则在依照调 整摄影模块的焦距位置的 步骤进行处 理。 2.如权利要求1所述的镜头调焦方法， 其特征在于， 其中所述调焦目标图像为纵向与横 向分别由深色方格与浅色方格交错 排列形成。 3.如权利要求2所述的镜头调焦方法， 其特征在于， 其中深色棋格为黑色棋格， 浅色棋 格为白色棋格。 4.如权利要求1所述的镜头调焦方法， 其特征在于， 其中所述调焦目标图像为不同粗细 大小的一维条码， 或者调焦目标图像是二维码， 或者调焦目标图像为一维条码与二维码的 组合。 5.如权利要求1所述的镜头调焦方法， 其特征在于， 其中调焦 分析模块计算所取得的各 所述图元点的灰度值的所述离散分布程度的方式， 为计算各所述图元点的灰度值 予以平均 取得平均灰度值， 其公式表示如下： 其中α 表示平均灰度值， m为调焦目标图像的横向坐标值， n为调焦目标图像的横向坐标 值， G(m,n)为 坐标(m,n)的灰度值。 6.如权利要求5所述的镜头调焦方法， 其特征在于， 其中各所述图元点的灰度值与平均 灰度值相减取绝对值作为离 散分布程度， 其公式表示如下： β(m， n)＝|G(m， n) ‑α |； 其中β(m,n)为各图元点的灰度值 的离散分布程度， G(m,n)为坐标(m,n)的灰度值， α表 示平均灰度值。 7.如权利要求6所述的镜头调焦方法， 其特征在于， 其中取得摄影模块的全部焦距位置 的平均标准偏差是将所有的离 散分布程度予以平均计算而得， 其公式表示如下： 其中δ为各焦距位置的平均标准偏差， β(m,n)为各图元点的灰度值的离散分布程度， m 为调焦影 像的横向坐标值， n 为调焦影 像的横向坐标值。 8.一种镜 头调焦系统， 其特 征在于， 包括： 摄影模块， 所述摄 影模块拍摄调焦目标图像产生调焦影 像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115242982 A 2影像处理模块， 所述影像处理模块连接所述摄影模块， 并接收所述调焦影像， 且所述对 调焦影像进行处 理取得全部位置或局部位置的图元点的灰度值； 调焦分析模块， 所述调焦分析模块连接所述影像处理模块， 并接收各所述图元点的灰 度值， 且计算所取得 的各所述图元点的灰度值的离散分布程度， 以及计算所述离散分布程 度的平均标准偏差； 及 焦距调整模块， 所述焦距调整模块连接所述摄影模块， 所述焦距调整模块调整所述摄 影模块到多个焦距位置， 所述摄影模块在各所述焦距位置都拍摄一次所述调焦目标图像并 分别产生各自的所述调焦影 像。 9.如权利要求8所述的镜头调焦系统， 其特征在于， 其中所述焦距调 整模块连接所述调 焦分析模块， 所述调焦分析模块在每次完成取得当前焦距位置的所述平均标准偏差， 则发 出所述调整焦距信号到所述焦距调整模块， 所述焦距调整模块再调整 所述摄影模块到下一 个焦距位置， 所述焦距调整模块完成调整到下一个焦距位置， 即会产生拍摄信号到所述摄 影模块， 所述摄 影模块则再对所述调焦目标图像进行拍摄而产生下一个所述调焦影 像。 10.如权利要求8所述的镜头调焦系统， 其特征在于， 其中所述调焦分析模块分析目前 所获得的各所述焦距位置的各所述平均标准偏差的变化趋势为逐渐增加到其中一个各所 述焦距位置的所述平均标准偏差后开始逐渐减少， 即停止发出所述调整焦距信号， 并以其 中最大的所述平均标准偏差的所述焦距位置为标准焦距位置 。 11.如权利要求8所述的镜头调焦系统， 其特征在于， 其中所述焦距调整模块依据的多 个调整焦距信号调整 所述摄影模块的焦距位置， 所述调焦分析模块分析所获得的各所述焦 距位置的所述平均标准偏差的变化趋势 为逐渐减少， 则所述焦距调整模块发出的所述调整 焦距信号为令所述焦距调整模块往反向调整焦距 位置， 并使 各所述平均标准偏差的变化趋 势转为逐渐增加到其中一个各所述焦距位置的所述平均标准偏差后开始逐渐减少， 并以其 中最大的所述平均标准偏差的所述焦距位置为目标焦距位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115242982 A 3