(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210904321.9 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 东集技术股份有限公司 地址 210000 江苏省南京市江北新区星火 路15号 (72)发明人 顾善中　宇超峰　李飞　陈强彬　 田晓明　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 肖茹芸 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 拍摄参数自动调整方法、 装置、 存储介质及 工业相机 (57)摘要 本申请提供了一种拍摄参数自动调整 方法、 装置、 存储介质及工业相机。 该拍摄参数自动调 整方法， 应用于配置有双激光组件的工业相机， 方法包括： 拍摄被摄物获取测光图片； 计算测光 图片的平均灰度值并生成灰度值记录； 若测光图 片的平均灰度值不属于目标值区间， 则根据平均 灰度值与目标灰度值之比调整曝光增益； 若本次 生成的灰度值记录与上一次参数调整时生成的 灰度值记录不相等， 则控制双激光组件发射双激 光至被摄物形成第一光斑和第二光斑； 拍摄被摄 物获取测距图片； 获取测距图片中第一光斑和第 二光斑的中心坐标； 根据第一光斑及第二光斑的 中心坐标计算目标焦距； 根据目标焦距调整焦距 值。 本申请能够高效、 便捷、 自动地调整拍摄参 数。 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 CN 115225820 A 2022.10.21 CN 115225820 A 1.一种拍摄参数自动调整方法， 其特征在于， 应用于工业相机， 所述工业相机配置有双 激光组件， 所述方法包括： 在满足触发条件时， 拍摄 被摄物以获取测光图片； 计算所述测光图片的平均灰度值并生成灰度值记录； 若所述测光图片的平均灰度值不属于预设的目标值 区间， 则根据 所述平均 灰度值与 预 设的目标 灰度值之比调整曝光增益； 其中， 所述目标 灰度值为所述目标值区间的中值； 若本次生成的灰度值记录与 上一次参数调整时生成的灰度值记录不相等， 则控制所述 双激光组件发射双激光至被 摄物形成第一 光斑和第二 光斑； 拍摄所述被 摄物以获取测距图片； 获取所述测距图片中所述第一 光斑的中心坐标和所述第二 光斑的中心坐标； 根据所述第一 光斑的中心坐标及所述第二 光斑的中心坐标计算目标焦距； 若所述目标焦距与 所述工业相机的实时焦距不同， 则根据 所述目标焦距调 整所述工业 相机的焦距值。 2.根据权利要求1所述的拍摄参数自动调 整方法， 其特征在于， 调整所述工业相机的工 作曝光增益后， 所述方法还 包括： 若本次生成的灰度值记录与 上一次参数调整时生成的灰度值记录相等， 则结束本次参 数调整。 3.根据权利要求1或2所述的拍摄参数自动调整方法， 其特 征在于， 所述触发条件为： 距离上一次参数调整的时间 间隔达到预设时长； 或， 接收到用户输入的参数调整指令 。 4.根据权利要求1所述的拍摄参数自动调 整方法， 其特征在于， 所述根据 所述平均 灰度 值与预设的目标 灰度值之比调整曝光增益， 包括： 根据所述平均灰度值与所述目标 灰度值之比计算目标曝光 值； 若所述目标曝光值在所述工业相机的曝光值可调范围内， 则将所述工业相机的曝光值 调节为所述目标曝光 值。 5.根据权利要求1所述的拍摄参数自动调 整方法， 其特征在于， 所述根据 所述平均 灰度 值与预设的目标 灰度值之比调整曝光增益， 包括： 根据所述平均灰度值与所述目标 灰度值之比计算目标曝光 值； 若所述目标曝光值超出所述工业相机的曝光值可调范围， 则根据 所述平均 灰度值与 所 述目标灰度值之比计算目标增益； 若所述目标增益在所述工业相机的增益可调范围内， 则将所述工业相机的增益调节为 所述目标增益。 6.根据权利要求1所述的拍摄参数自动调 整方法， 其特征在于， 所述根据 所述平均 灰度 值与预设的目标 灰度值之比调整曝光增益， 包括： 根据所述平均灰度值与所述目标 灰度值之比计算目标曝光 值； 若所述目标曝光值超出所述工业相机的曝光值可调范围， 则根据 所述平均 灰度值与 所 述目标灰度值之比计算目标增益； 若所述目标增益超出所述工业相机的增益可调范围， 则将所述增益可调范围内与 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115225820 A 2目标增益差值的绝对值 最小的增益 值设定为所述工业相机的增益。 7.根据权利要求6所述的拍摄参数自动调 整方法， 其特征在于， 执行所述根据 所述平均 灰度值与预设的目标 灰度值之比调整曝光增益之后， 还 包括： 重新拍摄所述被摄物获取新的测光图片计算平均 灰度值与所述目标值 区间比较， 并基 于新的测光图片的平均灰度值进 行曝光增益的调整， 直至 当次获取新的测光图片的平均灰 度值属于所述目标值区间时将当前的 曝光增益确定为所述工业相机的工作曝光增益。 8.一种拍摄参数自动调整装置， 其特征在于， 应用于工业相机， 所述工业相机配置有双 激光组件， 所述装置包括： 第一获取模块， 用于在满足触发条件时， 拍摄 被摄物以获取测光图片； 第一计算模块， 用于计算所述测光图片的平均灰度值并生成灰度值记录； 第一调节模块， 用于在所述测光图片的平均灰度值不属于预设的目标值区间时， 根据 所述平均灰度值与预设的目标灰度值之比调整曝光增 益； 其中， 所述 目标灰度值为所述 目 标值区间的中值； 激光控制模块， 用于在本次生成的灰度值记录与 上一次参数调整时生成的灰度值记录 不相等时， 控制所述双激光组件发射双激光至被 摄物形成第一 光斑和第二 光斑； 第二获取模块， 用于拍摄所述被 摄物以获取测距图片； 第三获取模块， 用于获取所述测距图片中所述第 一光斑的中心坐标和所述第 二光斑的 中心坐标； 第二计算模块， 用于根据所述第 一光斑的中心坐标及所述第 二光斑的中心坐标计算目 标焦距； 第二调节模块， 用于在所述目标焦距与所述工业相机的实时焦距不同时， 根据所述目 标焦距调整所述工业相机的焦距值。 9.一种存储介质， 其特征在于： 所述存储介质中存储有计算机可读指令， 所述计算机可 读指令被一个或多个处理器执行时， 使得一个或多个处理器执行如权利要求 1至7中任一项 所述的拍摄参数自动调整方法的步骤。 10.一种工业相机， 其特 征在于， 包括： 双激光组件、 一个或多个处 理器， 以及存 储器； 所述存储器中存储有计算机可读指令， 所述一个或多个处理器执行时所述计算机可读 指令时， 执 行如权利要求1至7中任一项所述的拍摄参数自动调整方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115225820 A 3