(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210908829.6 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 重庆七腾科技有限公司 地址 401120 重庆市渝北区杨柳北路6号16 楼1-4号 (72)发明人 杨易　禹浪　朱启佳　胡江　 (74)专利代理 机构 重庆弘毅智行专利代理事务 所(普通合伙) 50268 专利代理师 葛歆玮 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) B25J 11/00(2006.01) G07C 1/20(2006.01) B01D 46/10(2006.01) (54)发明名称 一种智能巡 检机器人图像识别装置 (57)摘要 本发明涉及智能巡检机器人技术领域， 具体 涉及一种智能巡检机器人图像识别装置； 包括安 装在移动载具上的安装座、 转动盘、 转动组件、 摄 像头和角度调节机构， 角度调节机构包括驱动电 机、 减速器和驱动齿轮， 转动盘包括盘体、 翻转框 和翻转臂， 当智能巡检机器人在巡检 路线上巡检 时， 通过转动组件带动转动盘在安装座上转动， 从而带动摄像头进行水平角度调节旋转， 提高智 能巡检机器人能够巡检到的范围， 并启动驱动电 机， 利用减速器减缓输出转速后， 带动驱动齿轮 转动， 由于驱动齿轮与从动齿轮相啮合， 从而带 动转轴带动， 使得翻转臂在翻转框上翻转， 从而 调节摄像头的拍摄角度， 对不同高度的物体进行 拍摄， 适应性更强。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 115361496 A 2022.11.18 CN 115361496 A 1.一种智能巡检机器人图像识别装置， 包括安装在移动载具上的安装座、 转动盘、 转动 组件和摄像头， 所述安装座远离所述移动载具 的一端设置有凹槽， 所述凹槽的内部设置有 所述转动组件， 所述转动盘与所述凹槽的端部活动连接， 所述转动盘上设置有 所述摄像头， 所述转动盘靠近所述凹槽的一端设置有从动齿部， 所述转动组件的输出端与所述从动齿部 相对应， 其特 征在于， 还包括角度调节机构； 所述角度调节机构包括驱动电机、 减速器和驱动齿轮， 所述转动盘包括盘体、 翻转框和 翻转臂， 所述盘体与所述凹槽的端部活动连接， 所述盘体靠近所述凹槽的一端设置有所述 从动齿部， 所述盘体远离所述凹槽的一端设置有所述翻转框， 所述翻转臂的一端的两侧均 设置有转轴， 所述翻转臂的另一端安装有所述摄像头， 两个所述转轴均与所述翻转框活动 连接， 其中一个所述转轴上设置有从动齿轮， 所述驱动电机与所述盘体拆卸连接， 所述 驱动 电机的输出端设置有所述减速器， 所述减速器的输出端设置有所述驱动齿轮， 所述驱动齿 轮与所述从动齿轮相啮合。 2.如权利要求1所述的智能巡检机器人图像识别装置， 其特 征在于， 所述翻转框包括两个支撑板， 两个所述支撑板分别位于所述翻转臂 的两侧， 每个所述 支撑板上均设置有通孔， 每个所述通孔分别与一个所述转轴相适配， 每个所述支撑板的底 部均设置有安装块， 所述 安装块与所述盘 体拆卸连接 。 3.如权利要求1所述的智能巡检机器人图像识别装置， 其特 征在于， 所述角度调节机构还包括保护 壳， 所述保护 壳与所述盘体拆卸连接， 并罩设在所述驱 动齿轮和所述从动齿轮的外 部。 4.如权利要求3所述的智能巡检机器人图像识别装置， 其特 征在于， 所述保护壳包括第 一壳体和第 二壳体， 所述第 一壳体和所述第 二壳体均与 所述盘体拆 卸连接， 所述第一壳体和所述第二壳体分别位于所述驱动齿轮的两侧。 5.如权利要求1所述的智能巡检机器人图像识别装置， 其特 征在于， 所述智能巡检机器人图像识别装置还包括防尘组件， 所述防尘组件包括防尘滤网和盖 板， 所述安装座上设置有散热槽， 所述散热槽与所述凹槽相对应， 所述安装座上还设置有安 装槽， 所述安装槽贯穿所述散热槽， 所述安装槽的内部 设置有所述防尘滤网， 所述安装槽的 端部设置有所述盖 板。 6.如权利要求5所述的智能巡检机器人图像识别装置， 其特 征在于， 所述盖板远离所述 安装槽的一侧设置有把手。 7.如权利要求1所述的智能巡检机器人图像识别装置， 其特 征在于， 所述转动组件包括伺服电机、 输出轴和输出齿轮， 所述伺服电机安装在所述凹槽的内 底部， 所述伺服电机的输出端设置有所述输出轴， 所述输出轴远离所述伺服电机的一端设 置有所述输出齿轮， 所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115361496 A 2一种智能巡检机 器人图像识别装 置 技术领域 [0001]本发明涉及智能巡检机器人技术领域， 尤其涉及 一种智能巡检机器人图像识别装 置。 背景技术 [0002]目前如变电站、 电缆隧道等电力场所的设备的巡检工作大多由智能巡检机器人进 行， 但现有的智能巡检机器人上 的图像识别装置大多是固定在外部载具上进行移动， 虽然 可以达到巡检效果， 但其只能对载具行进方向的一条直线范围进行监察， 可巡检面极其有 限。 [0003]现有技术中通过在移动载具的顶部设置安装座， 安装座远离移动载具的一端设置 有凹槽， 凹槽的端部转动连接有转动盘， 凹槽的内部 设置有转动组件， 转动盘上设置有摄像 机， 转动组件用于带动转动盘转动， 当智能巡检机器人在进行巡检的过程中， 启动转动组 件， 带动转动盘在安装座上转动， 从而 带动摄像头进 行水平角度调节旋转， 进而扩大摄像头 的拍摄范围， 提高智能巡检机器人能够巡检到的范围。 [0004]但现有的智能巡检机器人上的摄像头大多只能进行水平角度的调节旋转， 不能调 节摄像头的拍摄角度， 不能对不同高度的物体进行拍摄， 适应性较差 。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种智能巡检机器人图像识别装置， 解决现有技术中的现 有的智能巡检机器人上的摄像头大多只能进 行水平角度的调节旋转， 不能调节摄像头的拍 摄角度， 不能对不同高度的物体进行拍摄， 适应性较差的问题。 [0006]为实现上述目的， 本发明提供了一种智能巡检机器人 图像识别装置， 包括安装在 移动载具上的安装座、 转动盘、 转动组件、 摄像头和角度调节机构， 所述安装座远离所述移 动载具的一端设置有凹槽， 所述凹槽的内部设置有所述转动组件， 所述转动盘与所述凹槽 的端部活动连接， 所述转动盘上设置有所述摄像头， 所述转动盘靠近所述凹槽的一端设置 有从动齿部， 所述 转动组件的输出端与所述从动齿部相对应； [0007]所述角度调节机构包括驱动电机、 减速器和驱动齿轮， 所述转动盘包括盘体、 翻转 框和翻转臂， 所述盘体与所述凹槽的端部活动连接， 所述盘体靠近所述凹槽的一端设置有 所述从动齿部， 所述盘体远离所述凹槽的一端设置有所述翻转框， 所述翻转臂的一端的两 侧均设置有转轴， 所述翻转臂的另一端安装有所述摄像头， 两个所述转轴均与所述翻转框 活动连接， 其中一个所述转轴上设置有从动齿轮， 所述驱动电机与所述盘体拆卸连接， 所述 驱动电机的输出端设置有所述减速器， 所述减速器的输出端设置有所述驱动齿轮， 所述驱 动齿轮与所述从动齿轮相啮合。 [0008]其中， 所述翻转框包括两个支撑板， 两个所述支撑板分别位于所述翻转臂的两侧， 每个所述支撑板上均设置有通孔， 每个所述通孔分别与一个所述转轴相适配， 每个所述支 撑板的底部均设置有安装块， 所述 安装块与所述盘 体拆卸连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 115361496 A 3