(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210908728.9 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 深圳盈天下视 觉科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区福保街 道保税区广兰道6号深装总大厦A座 210-216室 (72)发明人 邓生全　陈永新　曾宏　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 龙欢 (51)Int.Cl. H04N 21/2187(2011.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种直播方法、 装置及系统 (57)摘要 本申请提供了一种直播方法、 装置及系统， 适用于舞台直播技术领域， 该方法包括： 获取目 标对象相对于参考目标的第一位置； 根据所述第 一位置和所述参考目标在舞台上的位置， 确定所 述目标对象在舞台上的第二位置； 根据所述第二 位置， 控制摄像装置移动至用于拍摄所述目标对 象的目标位置； 基于所述目标对象在所述第二位 置的姿态信息， 调整所述摄像装置的拍摄方位， 并输出所述目标对象的拍摄画面。 该方法实现基 于目标对象第二位置姿态信息控制摄像装置进 行目标位置、 拍摄方位的自适应调节， 解决现有 技术中直播技术采用人工调节摄像装置、 耗费人 力、 影响节目直播实时性的问题； 具有较强的易 用性与实用性。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115225931 A 2022.10.21 CN 115225931 A 1.一种直 播方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标对象相对于参 考目标的第一 位置； 根据所述第 一位置和所述参考目标在舞台上的位置， 确定所述目标对象在舞台上的第 二位置； 根据所述第二 位置， 控制摄 像装置移动至用于拍摄所述目标对象的目标位置； 基于所述目标对象在所述第二位置的姿态信息， 调整所述摄像装置的拍摄方位， 并输 出所述目标对象的拍摄画面。 2.如权利要求1所述的直播方法， 其特征在于， 所述获取目标对象相对于参考目标的第 一位置， 包括： 根据所述目标对象相对于所述参考目标的距离、 方向， 确定所述目标对象相对于所述 参考目标的第一 位置。 3.如权利要求1所述的直播方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一位置和所述参考目标 在舞台上的位置， 确定所述目标对象在舞台上的第二 位置， 包括： 根据所述参考目标在舞台上的位置、 所述目标对象分别相对于多个所述参考目标的所 有第一位置， 确定所有初始位置； 将所述所有初始位置中的无效值过 滤处理， 确定有效初始位置； 计算所述有效位置的平均值， 确定所述目标对象在舞台上的第二 位置。 4.如权利要求1所述的直播方法， 其特征在于， 所述根据所述第二位置， 控制摄像装置 移动至用于拍摄所述目标对象的目标位置， 包括： 根据所述第二位置， 控制摄像装置按照预设移动轨迹， 移动至用于拍摄所述目标对象 的目标位置 。 5.如权利要求1所述的直播方法， 其特征在于， 所述基于所述目标对象在所述第 二位置 的姿态信息， 调整所述摄 像装置的拍摄方位， 包括： 基于所述第二位置的姿态信息， 通过六轴机械臂调整所述摄像装置的拍摄方向和位 置。 6.一种直 播装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取目标对象的相对于参 考目标的第一 位置； 确定模块， 用于根据所述第一位置和所述参考目标在舞台上的位置， 确定所述目标对 象在舞台上的第二 位置； 第一控制模块， 用于根据所述第二位置， 控制摄像装置移动至用于拍摄所述目标对象 的目标位置； 第二控制模块， 用于基于所述目标对象在所述第二位置的姿态信息， 调整所述摄像装 置的拍摄方位， 并输出 所述目标对象的拍摄画面。 7.如权利要求6所述的直 播装置， 其特 征在于， 所述获取模块， 包括： 第一获取单元， 用于根据目标对象相对于参考目标的距离、 方向， 获取目标对象相对于 参考目标的第一 位置。 8.如权利要求6所述的直 播装置， 其特 征在于， 所述确定模块， 包括： 第一确定单元， 用于根据所述参考目标在舞台上的位置、 所述目标对象分别相对于多 个所述参考目标的所有第一 位置， 确定所有初始位置；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115225931 A 2第二确定单 元， 用于将所述所有初始位置中的无效值过 滤处理， 确定有效初始位置； 第三确定单元， 用于计算所述有效位置的平均值， 确定所述目标对象在舞台上的第二 位置。 9.一种直播系统， 其特征在于， 包括： 至少一个采集端、 服务端、 至少一个控制端和输出 端， 所述采集端、 所述控制端、 所述输出端分别与所述服务端通过网络连接进行数据交互， 其中， 所述采集端， 用于获取目标对象的相对于参 考目标的第一 位置； 所述服务端， 用于根据第一位置和所述参考目标在舞台上的位置， 确定所述目标对象 在舞台上的第二 位置； 所述控制端， 用于根据所述第二位置， 控制摄像装置移动至用于拍摄所述目标对象的 目标位置； 以及， 所述控制端， 还用于基于所述目标对 象在所述第二位置的姿态信息， 调整 所述摄像装置的拍摄方位； 所述输出端， 用于 输出所述目标对象的拍摄画面。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至 5任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115225931 A 3