(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210910555.4 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 维沃移动通信有限公司 地址 523863 广东省东莞 市长安镇维沃路1 号 (72)发明人 张威　 (74)专利代理 机构 北京东方亿 思知识产权代理 有限责任公司 1 1258 专利代理师 尹婧 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 拍摄方法、 装置、 电子设备及可读存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种拍摄方法、 装置、 电子设 备及可读存储介质， 属于电子技术领域。 所述电 子设备包括摄像头模组、 动态视觉传感器DVS模 组以及陀螺仪传感器， 其中， 所述DVS 模组的视场 覆盖所述摄像头模组的视场； 所述方法包括： 在 所述摄像头模组采集图像的情况下， 获取所述 DVS模组生成的第一数据流， 以及所述陀螺仪传 感器生成的第二数据流； 根据所述第一数据流， 确定所述电子设备的低频运动数据， 以及根据所 述第二数据流， 确定所述电子设备的高频运动数 据； 根据所述低频运动数据和所述高频运动数据 执行防抖处 理。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 115209055 A 2022.10.18 CN 115209055 A 1.一种拍摄方法， 应用于电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括摄像头模组、 动态 视觉传感器DVS模组以及陀螺仪传感器， 其中， 所述DVS模组的视场覆盖所述摄像头模组的 视场； 所述方法包括： 在所述摄像头模组采集图像的情况下， 获取所述DVS模组生成的第 一数据流， 以及所述 陀螺仪传感器生成的第二数据流； 根据所述第一数据流， 确定所述电子设备的低频运动数据， 以及根据 所述第二数据流， 确定所述电子设备的高频运动数据； 根据所述低频运动数据和所述高频运动数据执 行防抖处 理。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第一数据流， 确定所述电子 设备的低频运动数据， 以及根据所述第二数据流， 确定所述电子设备的高频运动数据， 包 括： 基于时间对所述第一数据流进行二次求 导， 得到加速度数据； 对所述加速度数据进行傅里叶变换， 得到加速度频谱数据； 将所述加速度频谱数据输入低通滤波器， 得到所述电子设备的低频运动数据； 将所述第二数据流输入高通滤波器， 得到所述电子设备的高频运动数据； 其中， 所述低通滤波器和所述高通滤波器的截止频率相等。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述低频运动数据和所述高频运 动数据执 行防抖处 理， 包括： 将所述低频运动数据和所述高频运动数据输入加法器， 得到所述电子设备的第 一目标 运动数据； 根据所述第一目标 数据， 确定光学补偿数据； 根据所述 光学补偿数据执 行光学补偿。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第一数据流， 确定所述电子 设备的低频运动数据， 以及根据所述第二数据流， 确定所述电子设备的高频运动数据， 包 括： 在第一条件满足的情况下， 根据所述第一数据流， 确定所述电子设备的低频运动数据， 以及根据所述第二数据流， 确定所述电子设备的高频运动数据； 其中， 所述第一条件 包括以下至少一项： 所述摄像头模组的拍摄模式为夜景拍摄模式； 所述摄像头模组的拍摄物体在拍摄过程中移动。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述DVS模组生成的第一数据流， 以及所述陀螺 仪传感器生成的第二数据流之后， 所述方法还 包括： 在所述第一条件不满足的情况下， 根据所述第一数据流或所述第二数据流， 确定所述 电子设备的第二目标运动数据； 根据所述第二目标 数据， 对所述目标对象执 行防抖处 理。 6.一种拍摄装置， 应用于电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括摄像头模组、 动态 视觉传感器DVS模组以及陀螺仪传感器， 其中， 所述DVS模组的视场覆盖所述摄像头模组的 视场； 所述装置包括： 获取模块， 用于在所述摄像头模组采集图像的情况下， 获取所述DVS模组生成的第一数权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115209055 A 2据流， 以及所述陀螺 仪传感器生成的第二数据流； 第一确定模块， 用于根据 所述第一数据流， 确定所述电子设备的低频运动数据， 以及根 据所述第二数据流， 确定所述电子设备的高频运动数据； 第一处理模块， 用于根据所述低频运动数据和所述高频运动数据执 行防抖处 理。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述第一确定模块， 包括： 求导单元， 用于基于时间对所述第一数据流进行二次求 导， 得到加速度数据； 变换单元， 用于对所述加速度数据进行傅里叶变换， 得到加速度频谱数据； 第一处理单元， 用于将所述加速度频谱数据输入低通滤波器， 得到所述电子设备的低 频运动数据； 第二处理单元， 用于将所述第二数据流输入高通滤波器， 得到所述电子设备的高频运 动数据； 其中， 所述低通滤波器和所述高通滤波器的截止频率相等。 8.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述第一处 理模块， 包括： 第三处理单元， 用于将所述低频运动数据和所述高频运动数据输入加法器， 得到所述 电子设备的第一目标运动数据； 确定单元， 用于根据所述第一目标 数据， 确定光学补偿数据； 补偿单元， 用于根据所述 光学补偿数据执 行光学补偿。 9.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述第一确定模块， 用于： 在第一条件满足的情况下， 根据所述第一数据流， 确定所述电子设备的低频运动数据， 以及根据所述第二数据流， 确定所述电子设备的高频运动数据； 其中， 所述第一条件 包括以下至少一项： 所述摄像头模组的拍摄模式为夜景拍摄模式； 所述摄像头模组的拍摄物体在拍摄过程中移动。 10.根据权利要求9所述的装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括： 第二确定模块， 用于在所述第 一条件不满足的情况下， 根据 所述第一数据流， 确定所述 电子设备的第二目标运动数据； 第二处理模块， 用于根据所述第二目标 数据， 对所述目标对象执 行防抖处 理。 11.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器存储可在所述处理 器上运行的程序或指 令， 所述程序或指 令被所述处理器执行时实现如权利要求 1至5中任一 项所述的拍摄方法的步骤。 12.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质上存储程序或指令， 所述程序 或指令被处 理器执行时实现如权利要求1至 5中任一项所述的拍摄方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115209055 A 3