(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210907572.2 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 歌尔科技有限公司 地址 266100 山东省青岛市崂山区松岭路 500号 (72)发明人 苗成涛　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 王学强 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04R 1/40(2006.01) (54)发明名称 一种安防设备的控制方法、 安防设备及存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种安防设备的控制方法、 安 防设备及存储介质， 所属的技术领域为电子设备 控制技术领域。 所述安防设备的控制方法应用于 所述安防设备的处理器， 所述安防设备包括麦克 风阵列和摄像头， 所述麦克风阵列包括至少2个 单指向性麦克风， 所述安防设备的控制方法包 括： 利用至少2个所述单指向性麦克风采集访客 声音信号， 并根据所述访客声音信号确定访客位 置； 根据所述摄像头的拍摄方向和视场角确定当 前拍摄范围； 判断所述访客位置是否在当前拍摄 范围内； 若否， 则调整所述摄像头的拍摄角度， 以 使调整拍摄角度后所述摄像头的拍摄范围包括 所述访客位置。 本申请能够减少监控盲区范围， 提高安防设备的安全性。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115278083 A 2022.11.01 CN 115278083 A 1.一种安防设备的控制方法， 其特征在于， 应用于所述安防设备的处理器， 所述安防设 备包括麦克风阵列和摄像头， 所述麦克风阵列包括至少2个单指向性麦克风， 所述安防设备 的控制方法包括： 利用至少2个所述单指向性麦克风采集访客声音信号， 并根据所述访客声音信号确定 访客位置； 根据所述摄 像头的拍摄方向和视场角确定当前拍摄范围； 判断所述访客 位置是否在当前拍摄范围内； 若否， 则调整所述摄像头的拍摄角度， 以使调整拍摄角度后所述摄像头的拍摄范围包 括所述访客 位置。 2.根据权利要求1所述安防设备的控制方法， 其特征在于， 根据 所述访客声音信号确定 访客位置， 包括： 计算所述访客声音信号到达至少2个所述单指向性麦克风的相位差， 根据所述相位差 计算对应的时间差； 根据所述时间差和所述单指向性麦克风的位置确定所述访客 位置。 3.根据权利要求1所述安防设备的控制方法， 其特征在于， 在利用至少2个所述单指向 性麦克风采集访客声 音信号之前， 还 包括： 判断红外检测模块是否检测到热源信号； 若是， 则进入利用至少2个所述单指向性麦克风采集访客声 音信号的步骤； 相应的， 根据所述访客声 音信号确定访客 位置， 包括： 根据所述热源信号计算热源位置； 根据所述访客声 音信号计算音源位置； 对所述热源位置和所述音源位置加权计算， 得到所述访客 位置。 4.根据权利要求1所述安防设备的控制方法， 其特征在于， 所述麦克风阵列还包括噪声 采集麦克风； 相应的， 利用至少2个所述单指向性麦克风采集访客声 音信号， 包括： 利用所述噪声采集麦克风采集噪声信号， 并利用至少2个所述单指向性麦克风采集环 境声音信号； 根据所述噪声信号对所述环境声 音信号执 行降噪处 理， 得到所述访客声 音信号。 5.根据权利要求1所述安防设备的控制方法， 其特征在于， 调整所述摄像头的拍摄角 度， 包括： 根据所述访客位置和所述摄像头的拍摄方向确定访客偏移角； 其中， 所述访客偏移角 为所述摄 像头与所述访客 位置连线与所述摄 像头的拍摄方向的夹角； 根据所述访客偏移角和所述摄 像头的视场角调整所述摄 像头的拍摄角度。 6.一种安防设备， 其特征在于， 所述安防设备包括存储器、 处理器、 麦克风阵列和摄像 头， 所述麦克风阵列包括至少2个单指向性麦克风， 所述处理器调用所述存储器中的计算机 程序时执 行以下操作： 利用至少2个所述单指向性麦克风采集访客声音信号， 并根据所述访客声音信号确定 访客位置； 根据所述摄 像头的拍摄方向和视场角确定当前拍摄范围；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115278083 A 2判断所述访客 位置是否在当前拍摄范围内； 若否， 则调整所述摄像头的拍摄角度， 以使调整拍摄角度后所述摄像头的拍摄范围包 括所述访客 位置。 7.根据权利要求6所述安防设备， 其特征在于， 所述麦克风阵列包括第 一单指向性麦克 风、 第二单指向性麦克风和第三单指向性麦克风， 所述第一单指向性麦克风、 所述第二单指 向性麦克风和所述第三单指向性麦克风 不处于同一条直线上。 8.根据权利要求7所述安防设备， 其特征在于， 所述第 一单指向性麦克风设置于所述安 防设备的中轴线， 所述第二单指向性麦克风和所述第三单指向性麦克风关于所述中轴线对 称分布。 9.根据权利要求8所述安防设备， 其特征在于， 所述麦克风阵列还包括第 一噪声采集麦 克风和第二噪声采集麦克风， 所述第一噪声采集麦克风和 第二噪声采集麦克风关于所述中 轴线对称分布。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有计算机可执行指令， 所述计算 机可执行指令被处理器加载并执行时， 实现如权利要求 1至5任一项 所述安防设备的控制方 法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115278083 A 3