(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210910036.8 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 黑芝麻智能科技 （成 都） 有限公司 地址 610095 四川省成 都市中国 （四川） 自 由贸易试验区成都 高新区吉泰路20号 1号楼22层 (72)发明人 袁振威　 (74)专利代理 机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 专利代理师 张欣 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 视频拍摄的方法、 装置及电子设备 (57)摘要 提供了一种视频拍摄的方法、 装置及电子设 备。 该视频拍摄的方法包括： 获取成像设备在拍 摄视频时的运动状态； 当成像设备处于第一运动 状态时， 采用与第一运动状态匹配的第一防抖方 式对视频进行防抖处理； 当成像设备处于第二运 动状态时， 采用与第二运动状态匹配的第二防抖 方式对视频进行防抖处理； 其中， 第一运动状态 的抖动幅度与第二运动状态的抖动幅度不同。 本 申请实施例实现了多种防抖技术的融合， 利用不 同防抖技术各自的优势， 可以适应各种抖动场景 的视频防抖需求， 适用性强。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115379115 A 2022.11.22 CN 115379115 A 1.一种视频拍摄的方法， 其特 征在于， 包括： 获取成像设备在拍摄视频时的运动状态； 当所述成像设备处于第 一运动状态时， 采用与 所述第一运动状态匹配的第 一防抖方式 对所述视频进行防抖处 理； 当所述成像设备处于第 二运动状态时， 采用与 所述第二运动状态匹配的第 二防抖方式 对所述视频进行防抖处 理； 其中， 所述第一 运动状态的抖动幅度与所述第二 运动状态的抖动幅度不同。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在从所述第 一防抖方式切换至所述第 二防抖方式之前， 逐渐降低基于所述第 一防抖方 式处理得到的视频帧与 原始视频帧之 间的差异， 以降低所述第一防抖方式切换至所述第二 防抖方式引起的视频 抖动。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述视频包括参考帧， 所述参考帧为所述 第一防抖方式切换至所述第二防抖方式之后的第一个视频帧， 且所述参考帧为未经过所述 第一防抖 方式处理的原始视频帧。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第一防抖方式为电子防抖方式， 所述 第二防抖方式为数字防抖方式， 且所述第一运动状态的抖动幅度大于所述第二运动状态的 抖动幅度。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述获取成像设备在拍摄视频时的运动状 态， 包括： 获取所述成像设备的第一运动数据和第二运动数据， 其中， 所述第一运动数据为所述 电子防抖方式使用的传感器采集到的运动数据， 所述第二运动数据为云台对所述成像设备 进行运动补偿时使用的运动数据； 根据所述第一 运动数据和所述第二 运动数据， 确定所述成像设备的实际运动数据； 根据所述成像设备的实际运动数据， 获取成像设备在拍摄视频时的运动状态。 6.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在从所述电子防抖方式切换至所述数字防抖方式之前， 判断所述成像设备的抖动规 律； 如果所述成像设备进行无规律的抖动， 则将所述成像设备的防抖方式从所述电子防抖 方式切换至所述数字防抖 方式； 如果所述成像设备进行有规律的抖动， 则继续使用所述电子防抖方式对所述视频进行 防抖处理。 7.一种视频拍摄的装置， 其特 征在于， 包括： 成像设备， 用于拍摄视频； 处理模块， 与所述成像设备相连， 用于执 行以下操作： 获取所述成像设备在拍摄视频时的运动状态； 当所述成像设备处于第 一运动状态时， 采用与 所述第一运动状态匹配的第 一防抖方式 对所述视频进行防抖处 理； 当所述成像设备处于第 二运动状态时， 采用与 所述第二运动状态匹配的第 二防抖方式 对所述视频进行防抖处 理；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115379115 A 2其中， 所述第一 运动状态的抖动幅度与所述第二 运动状态的抖动幅度不同。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述处 理模块还用于执 行以下操作： 在从所述第 一防抖方式切换至所述第 二防抖方式之前， 逐渐降低基于所述第 一防抖方 式处理得到的视频帧与 原始视频帧之 间的差异， 以降低所述第一防抖方式切换至所述第二 防抖方式引起的视频 抖动。 9.根据权利要求8所述的装置， 其特征在于， 所述视频包括参考帧， 所述参考帧为所述 第一防抖方式切换至所述第二防抖方式之后的第一个视频帧， 且所述参考帧为未经过所述 第一防抖 方式处理的原始视频帧。 10.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述第 一防抖方式为电子防抖方式， 所述 第二防抖方式为数字防抖方式， 且所述第一运动状态的抖动幅度大于所述第二运动状态的 抖动幅度。 11.根据权利要求10所述的装置， 其特征在于， 所述获取成像设备在拍摄视频时的运动 状态， 包括： 获取所述成像设备的第一运动数据和第二运动数据， 其中， 所述第一运动数据为所述 电子防抖方式使用的传感器采集到的运动数据， 所述第二运动数据为云台对所述成像设备 进行运动补偿时使用的运动数据； 根据所述第一 运动数据和所述第二 运动数据， 确定所述成像设备的实际运动数据； 根据所述成像设备的实际运动数据， 获取成像设备在拍摄视频时的运动状态。 12.根据权利要求10所述的装置， 其特 征在于， 所述处 理模块还用于执 行以下操作： 在从所述电子防抖方式切换至所述数字防抖方式之前， 判断所述成像设备的抖动规 律； 如果所述成像设备进行无规律的抖动， 则将所述成像设备的防抖方式从所述电子防抖 方式切换至所述数字防抖 方式； 如果所述成像设备进行有规律的抖动， 则继续使用所述电子防抖方式对所述视频进行 防抖处理。 13.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 与所述存储器相连， 用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1 ‑6任一所述 的方法。 14.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序， 所述计算机程序 被处理器执行时以实现如权利要求1 ‑6任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115379115 A 3