(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210912570.2 (22)申请日 2022.07.30 (71)申请人 珠海视熙科技有限公司 地址 519080 广东省珠海市高新区唐家湾 镇金唐路1号港湾1号科创园4栋6层 601-1 (72)发明人 王文熹　徐跃明　王建飞　张勇　 陈宇　 (74)专利代理 机构 北京中强智尚知识产权代理 有限公司 1 1448 专利代理师 王妍 (51)Int.Cl. H04N 5/247(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/04(2006.01)H04N 5/265(2006.01) (54)发明名称 一种基于三摄摄像系统的场景拍摄控制方 法、 装置及系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于三摄摄像系统的场 景拍摄控制方法、 装置及系统， 三摄摄像系统包 括第一摄像头以及部署于所述第一摄像头两侧 的第二摄像头和第三摄像头； 所述方法包括： 识 别三摄摄像系统的部署场景； 控制所述三摄摄像 头系统中的至少一摄像头拍摄所述部署场景的 视频流图像。 本发明的方案可以对应不同场景的 不同实际需求， 选用不同的摄像头对场景视频流 图像进行采集， 同时兼顾远景和近景的清晰度， 从而得到优化的场景视频流图像 。 权利要求书2页 说明书12页 附图7页 CN 115396602 A 2022.11.25 CN 115396602 A 1.一种基于三摄摄像系统的场景拍摄控制方法， 所述三摄摄像系统包括视频流图像处 理装置， 以及第一摄像头以及部署于所述第一摄像头两侧的第二摄像头和第三摄像头， 所 述第一摄像头、 第二摄像头和第三摄像头拍摄的视频流图像由同一控制装置进行控制处 理； 所述方法包括： 识别所述 三摄摄像系统的部署场景； 控制所述 三摄摄像头系统中的至少一摄 像头拍摄所述部署场景的场景视频流图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述部署场景为教育监测场景； 所述控制 所述三摄摄像头系统中的至少一摄 像头拍摄所述部署场景的场景视频流图像包括： 控制所述三摄摄像系统 的第一摄像头拍摄所述部署场景的全景视频流图像， 作为所述 部署场景的场景视频流图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述控制所述三摄摄像头系统中的至少一 摄像头拍摄所述部署场景的场景视频流图像还 包括： 控制所述第二摄 像头拍摄第一图像， 同时控制第三摄 像头分拍摄第二图像； 分别获取所述第一图像中的至少部分第一图像和所述第二图像中的至少部分第二图 像； 对所述至少部分第 一图像和至少部分第 二图像进行拼接， 生成所述部署场景的场景图 像； 依据连续时间段内的场景图像生成所述部署场景的参 考场景视频流图像。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述对所述至少部分第 一图像和至少部分 第二图像进行拼接， 生成所述部署场景的场景图像之后， 所述方法还 包括： 通过所述第 一摄像头拍摄所述部署场景的辅助场景图像， 利用所述辅助场景图像校对 所述场景图像。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述依据连续 时间段内的场景图像生成所 述部署场景的参 考场景视频流图像包括： 基于所述参考场景视频流图像识别所述部署场景内的异常检测对象， 以获取异常检测 对象区域； 对异常检测对象区域进行人体姿态识别， 并根据 人体姿态识别结果生成异常检测对象 的状态评价。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述控制所述三摄摄像头系统中的至少一 摄像头拍摄所述部署场景的场景视频流图像还 包括： 在所述全景视频流图像中新建图像展示窗口， 并在所述图像展示 窗口中展示所述异常 监测对象的视频流图像。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述部署场景为会议场景； 所述控制所述 三摄摄像头系统中的至少一摄 像头拍摄所述部署场景的场景视频流图像包括： 控制所述第 一摄像头拍摄所述部署场景的全景视频流图像， 识别所述全景视频流图像 中需要进行特写的至少一个目标对象； 计算所述目标对象与所述第一摄 像头的相对距离； 根据所述相对距离确定目标摄像头， 利用所述目标摄像头采集所述目标对象的目标视 频流图像， 作为所述场景视频流图像。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115396602 A 28.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述相对距离确定目标摄像头包 括： 若所述目标对象与 所述第一摄像头的相对距离小于或等于预设距离， 则将所述第 一摄 像头作为目标摄 像头； 若所述目标对象与 所述第一摄像头的相对距离大于所述预设距离， 则获取所述目标对 象在所述部署场景内的第二位置坐标； 根据所述第二位置坐标选取所述第二摄像头或第三 摄像头作为目标摄 像头。 9.一种基于三摄摄像系统的场景拍摄控制装置， 应用于三摄摄像系统， 所述三摄摄像 系统包括第一摄像头以及部署于所述第一摄像头两侧的第二摄像头和 第三摄像头， 所述第 一摄像头、 第二摄像头和第三摄像头拍摄的视频流图像由所述场景拍摄控制装置统一处 理， 所述装置包括： 场景识别模块， 用于识别所述 三摄摄像系统的部署场景； 视频流图像采集模块， 用于控制所述三摄摄像头系统中的至少一摄像头拍摄所述部署 场景的场景视频流图像。 10.一种三摄摄像系统， 其特征在于， 包括第 一摄像头、 第 二摄像头、 第 三摄像头以及权 利要求9所述的基于三摄摄像系统的场景拍摄控制装置， 所述第一摄像头、 第二摄像头和 第 三摄像头拍摄的视频流图像由所述场景拍摄控制装置统一处 理； 所述第二摄像头、 第三摄像头部署于所述第一摄像头两侧， 且所述第 二摄像头、 第三摄 像头的固定面与所述第一摄 像头的固定面呈 预设角度。 11.根据权利要求10所述的三摄摄像系统， 其特征在于， 所述第 二摄像头和所述第 二摄 像头基于所述第一摄 像头呈轴对称分布； 所述第二摄像头和所述第三摄像头的视场角相等， 且均小于所述第一摄像头的视场 角。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质用于存储程序代 码， 所述程序代码用于执 行权利要求1 ‑8任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115396602 A 3