(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210920094.9 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 歌尔股份有限公司 地址 261031 山东省潍坊市高新 技术产业 开发区东方路268号 (72)发明人 王铁存　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 胡庆 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 17/00(2006.01) (54)发明名称 摄像头模组的倾斜角度测量方法、 装置、 设 备及存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种摄像头模组的倾斜角度 测量方法、 装置、 设备及存储介质， 所述摄像头模 组的倾斜角度测量方法应用于摄像头模组测试 装置， 所述摄像头模组测试装置包括摄像头模组 和待测图卡， 其中， 所述摄像头模组的平面与所 述测试图卡的平面相平行， 所述摄像头模组的倾 斜角度测量方法包括： 获取通过所述摄像头模组 拍摄所述测试图卡的图卡图像， 其中， 所述测试 图卡中绘制有预设图形， 提取所述图卡图像中预 设图形的各角点像素坐标， 基于所述预设图形的 各角点像素坐标， 计算所述摄像头模组的倾斜角 度。 本申请解决了由于摄像头在组装 过程中容易 出现角度倾斜， 影响用户的使用体验的技术问 题。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115361497 A 2022.11.18 CN 115361497 A 1.一种摄像头模组的倾斜角度测量方法， 其特征在于， 所述摄像头模组的倾斜角度测 量方法应用于摄像头模组测试装置， 所述摄像头模组测试装置包括摄像头模组和待测图 卡， 其中， 所述摄像头模组的平面与所述测试图卡的平面相平行， 所述摄像头模组的倾斜角 度测量方法包括： 获取通过所述摄像头模组拍摄所述测试图卡的图卡图像， 其中， 所述测试图卡中绘制 有预设图形； 提取所述图卡图像中预设图形的各角点像素坐标； 基于所述预设图形的各角点像素坐标， 计算所述摄 像头模组的倾 斜角度。 2.如权利要求1所述的摄像头模组的倾斜角度测量方法， 其特征在于， 所述预设图形为 中心对称多边形， 所述中心对称多边形至少存在两组对边。 3.如权利要求2所述的摄像头模组的倾斜角度测量方法， 其特征在于， 所述两组对边包 括上下对边和左右对边， 所述基于所述预设图形的各角点像素坐标， 计算所述摄像头模组 的倾斜角度的步骤包 括： 基于所述中心对称多边形的各角点像素坐标， 计算所述上下对边和所述左右对边中各 条边的长度； 基于所述各 条边的长度， 计算所述上 下对边以及所述左右对边的长度之差； 基于所述上下对边以及所述左右对边的长度之差， 判断所述摄像头模组是否存在倾 斜， 其中， 所述 倾斜包括上 下倾斜、 左右倾 斜和旋转 倾斜； 若存在， 则基于存在倾 斜的对边的各角点像素坐标， 计算所述摄 像头模组的倾 斜角度。 4.如权利要求3所述的摄像头模组的倾斜角度测量方法， 其特征在于， 所述基于所述中 心对称多边形的各角点像素坐标， 计算所述上下对边和所述左右对边中各条边的长度的步 骤包括： 根据所述上下对边中上边线以及下边线的各角点像素坐标的X轴坐标， 计算得到所述 上边线以及所述下边线的长度； 根据所述左右对边中左边线以及右边线的各角点像素坐标的Y轴坐标， 计算得到所述 左边线以及所述右边线的长度。 5.如权利要求3所述的摄像头模组的倾斜角度测量方法， 其特征在于， 所述基于所述上 下对边以及所述左右对边的长度之差， 判断所述摄 像头模组是否存在倾 斜的步骤 包括： 若所述上下对边的长度之差或若所述左右对边的长度之差超过预设误差阈值， 则判定 所述摄像头模组存在所述上 下倾斜或所述左右倾 斜； 若所述上下对边以及所述左右对边的长度之差未超过预设误差 阈值， 则计算所述上下 对边中各角点像素坐标在Y轴坐标的差值， 或者计算所述左右对边的各角点像素坐标在X轴 坐标的差值； 若所述Y轴坐标的差值或所述X轴坐标的差值超过预设误差阈值， 则判定所述摄像头模 组存在所述旋转 倾斜， 其中， 所述旋转 倾斜包括顺时针旋转 倾斜和逆时针旋转 倾斜。 6.如权利要求5所述的摄像头模组的倾斜角度测量方法， 其特征在于， 所述若所述上下 对边的长度之差或所述左右对边的长度之差超过预设误差阈值， 则判定所述摄像头模组存 在所述上 下倾斜或所述左右倾 斜的步骤 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115361497 A 2若所述上下对边的长度之差超过预设误差 阈值， 且所述上下对边中上边线的长度 大于 下边线的长度， 则判定所述摄 像头模组向所述上边线倾 斜； 若所述上下对边的长度之差超过预设误差 阈值， 且所述上下对边中上边线的长度小于 下边线的长度， 则判定所述摄 像头模组向所述下边线倾 斜； 若所述左右对边的长度之差超过预设误差 阈值， 且所述左右对边中左边线的长度 大于 右边线的长度， 则判定所述摄 像头模组向所述左边线倾 斜； 若所述左右对边的长度之差超过预设误差 阈值， 且所述左右对边中左边线的长度小于 右边线的长度， 则判定所述摄 像头模组向所述右边线倾 斜。 7.如权利要求3所述的摄像头模组的倾斜角度测量方法， 其特征在于， 所述若存在， 基 于存在倾 斜的对边的各角点像素坐标， 计算所述摄 像头模组的倾 斜角度的步骤 包括： 若所述摄 像头模组存在倾 斜， 从所述存在倾 斜的对边中选取目标倾 斜边； 基于所述目标倾 斜边的两个角点像素坐标， 计算所述 倾斜角度。 8.一种摄像头模组的倾斜角度测量装置， 其特征在于， 所述摄像头模组测试装置包括 摄像头模组和待测图卡， 其中， 所述摄像头模组的平面与所述测试图卡的平面相平行， 包 括： 获取模块， 用于获取通过所述摄像头模组拍摄所述测试图卡的图卡图像， 其中， 所述测 试图卡中绘制有预设图形； 提取模块， 用于提取 所述图卡图像中预设图形的各角点像素坐标； 计算模块， 用于基于所述预设图形的各角点像素坐标， 计算所述摄像头模组的倾斜角 度。 9.一种摄像头模组的倾斜角度测量设备， 其特征在于， 所述摄像头模组的倾斜角度测 量设备包括： 存 储器、 处理器以及存 储在存储器上的摄 像头模组的倾 斜角度测量 程序， 所述摄像头模组的倾斜角度测量程序被所述处理器执行实现如权利要求1至7中任一 项所述摄 像头模组的倾 斜角度测量方法的步骤。 10.一种存储介质， 所述存储介质为计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可 读存储介质上存储有摄像头模组的倾斜角度测量程序， 所述摄像头模组的倾斜角度测量程 序被处理器执行实现如权利要求1至7中任一项所述摄像头模组的倾斜角度测量方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115361497 A 3