(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210941345.1 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 天津华来科技股份有限公司 地址 300110 天津市南 开区雅安道金平路 10号华侨创业大厦8楼(科技园) (72)发明人 王国庆　庞志斌　刘亚辉　李星宇　 郭智欣　冯啸　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 徐丽 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 19/42(2014.01) H04N 21/234(2011.01) (54)发明名称 基于摄像头的多路视频流处 理方法和系统 (57)摘要 本发明提供了基于摄像头的多路视频流处 理方法和系统， 包括： 获取多个摄像头， 其中， 每 个摄像头对应不同的焦距； 将每个摄像头对应的 不同焦距按照从大到小的顺序， 对摄像头进行平 行摆放， 得到摆放后的多个摄像头； 将摆放后的 每个摄像头输出的第一视频流进行拼接处理， 得 到拼接后的第一视频流； 通过移动每个摄像头， 将每个摄像头输出的第二视频流进行融合和压 缩处理， 得到压缩后的第二视频流； 可 以同时输 出多路视频流， 并且每 个镜头可独立 转动。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115314636 A 2022.11.08 CN 115314636 A 1.一种基于摄 像头的多路视频流处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取多个 摄像头， 其中， 每 个所述摄 像头对应不同的焦距； 将每个所述摄像头对应的不同焦距按照从大到小的顺序， 对所述摄像头进行平行摆 放， 得到摆放后的多个 摄像头； 将摆放后的每 个摄像头输出的第一视频流进行拼接处 理， 得到拼接后的第一视频流； 通过移动每个所述摄像头， 将每个所述摄像头输出的第二视频流进行融合和压缩处 理， 得到压缩后的第二视频流。 2.根据权利要求1所述的基于摄像头的多路视频流处理方法， 其特征在于， 将摆放后的 每个摄像头输出的第一视频流进行拼接处 理， 得到拼接后的第一视频流， 包括： 从全景或点选图像中获取目标对象的近摄 摄像头的画面； 当所述近摄摄像头的画面放大到与相邻的远摄摄像头等效画幅时， 通过所述远摄摄像 头的画面 替代所述近摄 摄像头的画面， 从而得到所述 拼接后的第一视频流。 3.根据权利要求1所述的基于摄像头的多路视频流处理方法， 其特征在于， 将摆放后的 每个摄像头输出的第一视频流进行拼接处 理， 得到拼接后的第一视频流， 包括： 当近摄摄像头拍摄的画面中包括远摄摄像头拍摄的目标对象时， 将所述远摄摄像头的 所述目标对象替换所述近摄摄像头拍摄的画 面中的目标对象， 从而得到所述拼接后的第一 视频流。 4.根据权利要求1所述的基于摄像头的多路视频流处理方法， 其特征在于， 通过移动每 个所述摄像头， 将每个所述摄像头输出 的第二视频流进行融合和压缩处理， 得到压缩后的 第二视频流， 包括： 通过水平和垂直移动每个所述摄像头， 将每个所述摄像头在不同时间段内采集的所述 第二视频流进行融合， 得到融合后的第二视频流； 将所述融合后的第二视频流在预设时间内进行压缩， 得到所述压缩后的第二视频流。 5.根据权利要求3所述的基于摄像头的多路视频流处理方法， 其特征在于， 所述方法还 包括： 当所述近摄 摄像头拍摄的画面中包括所述目标对象时， 获取用户的第一 点选操作； 根据所述第一 点选操作将所述画面切换为中距 画面； 获取所述用户的第二 点选操作； 根据所述第二 点选操作将所述画面切换为远距 画面。 6.一种基于摄像头的多路视频流处理系统， 其特征在于， 所述系统包括： 图像处理电 路、 电机驱动电路、 电机和主控电路， 所述图像处理电路和所述电机驱动电路分别与所述主 控电路相连接， 所述电机驱动电路与所述电机相连接； 所述主控电路， 用于获取多个摄像头， 其中， 每个所述摄像头对应不同的焦距； 将每个 所述摄像头对应的不同焦距按照 从大到小的顺序， 对所述摄像头进行平行摆放， 得到摆放 后的多个摄像头； 以使所述图像处理电路将摆放后的每个摄像头输出第一视频流； 将每个 所述摄像头输出的所述第一视频流进行拼接处 理， 得到拼接后的第一视频流； 所述电机驱动电路， 用于驱动所述电机移动每个所述摄像头， 以使所述主控电路将每 个所述摄 像头输出的第二视频流进行融合和压缩处 理， 得到压缩后的第二视频流。 7.根据权利要求6所述的基于摄像头的多路视频流处理系统， 其特征在于， 所述主控电权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115314636 A 2路具体用于： 从全景或点选图像中获取目标对象的近摄 摄像头的画面； 当所述近摄摄像头的画面放大到与相邻的远摄摄像头等效画幅时， 通过所述远摄摄像 头的画面 替代所述近摄 摄像头的画面， 从而得到所述 拼接后的第一视频流。 8.根据权利要求6所述的基于摄像头的多路视频流处理系统， 其特征在于， 所述主控电 路具体用于： 当近摄摄像头拍摄的画面中包括远摄摄像头拍摄的目标对象时， 将所述远摄摄像头的 所述目标对象替换所述近摄摄像头拍摄的画 面中的目标对象， 从而得到所述拼接后的第一 视频流。 9.根据权利要求6所述的基于摄像头的多路视频流处理系统， 其特征在于， 所述主控电 路具体用于： 通过水平和垂直移动每个所述摄像头， 将每个所述摄像头在不同时间段内采集的所述 第二视频流进行融合， 得到融合后的第二视频流； 将所述融合后的第二视频流在预设时间内进行压缩， 得到所述压缩后的第二视频流。 10.根据权利要求6所述的基于摄像头的多路视频流处理系统， 其特征在于， 所述系统 还包括辅助图像照明电路； 所述辅助图像照明电路， 与所述主控电路相连接， 用于在所述摄像头采集所述第一视 频流或所述第二视频流的过程中进行补光； 所述图像处 理电路包括多个感光传感器， 每 个所述感光传感器上设置有镜 头； 所述镜头， 用于采集 光信息； 所述感光传感器， 用于将所述 光信息进行感光处 理， 得到所述第一视频流。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115314636 A 3