(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210928965.1 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司 地址 523860 广东省东莞 市长安镇乌沙海 滨路18号 (72)发明人 史会莹　 (74)专利代理 机构 深圳市联鼎知识产权代理有 限公司 4 4232 专利代理师 刘抗美 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06V 10/778(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/766(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 用于离焦量确定的模型训练方法及装置 (57)摘要 本公开涉及成像技术领域， 具体涉及一种用 于离焦量确定的模型训练方法及装置、 计算机可 读存储介质及电子设备， 方法包括： 获取初始训 练数据， 初始训练数据包括多组子训练数据， 每 组子训练数据中包括物距相同、 焦 距相同且亮度 不同的多对参考左右视差图以及参考左右视差 图对应的参考离焦量； 利用亮度大于等于预设亮 度的参考左右视差图对应的参考离焦量， 更新同 一组子训练数据中亮度低于预设亮度的参考左 右视差图对应的参考离焦量， 以确定目标训练数 据； 基于目标训练数据训练离焦量确定网络。 本 公开实施例的技术方案克服相关技术中在亮度 较暗时离焦量计算精度差的问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115314635 A 2022.11.08 CN 115314635 A 1.一种用于 离焦量确定的模型训练方法， 其特 征在于， 包括： 获取初始训练数据， 所述初始训练数据包括多组子训练数据， 每组子训练数据中包括 物距相同、 焦距相同且亮度不同的多对参考左右视差图 以及所述参考左右视差图对应的参 考离焦量； 利用亮度 大于等于预设亮度的参考左右视差图对应的参考离焦量， 更新同一组子训练 数据中亮度低于所述预设亮度 的参考左右视差图对应的参考离焦量， 以确定目标训练数 据； 基于所述目标训练数据训练离焦量确定网络 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用亮度 大于等于预设亮度的参考左 右视差图对应的参考离焦量， 更新同一组子训练数据中亮度低于所述预设亮度的参考左右 视差图对应的参 考离焦量， 包括： 确定一目标亮度， 所述目标亮度大于或等于所述预设亮度； 利用所述目标亮度的参考左右视差图对应的参考离焦量， 更新同一组子训练数据中亮 度低于所述预设亮度的参 考左右视 差图对应的参 考离焦量。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用亮度 大于等于预设亮度的参考左 右视差图对应的参考离焦量， 更新同一组子训练数据中亮度低于所述预设亮度的参考左右 视差图对应的参 考离焦量， 包括： 利用亮度 大于等于预设亮度的参考左右视差图对应的参考离焦量的平均值， 更新同一 组子训练数据中亮度低于所述预设亮度的参 考左右视 差图对应的参 考离焦量。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特征在于， 基于所述目标训练数据训练离焦 量确定网络， 包括： 计算所述子训练数据中的参 考离焦量的平均离焦量； 利用所述平均离焦量更新所述组子训练数据中各所述参考左右视差图对应的参考离 焦量。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述目标训练数据训练离焦量确定网 络， 包括： 构建离焦量确定网络； 对所述参考左右视 差图进行 特征提取得到多组参 考特征向量对； 基于所述 参考特征向量对构建视 差矩阵； 基于所述 参考视差矩阵以及所述 参考离焦量更新所述离焦量确定网络 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述参考特征向量对构建视差矩 阵， 包括： 将所述参考特征向量对中的两个参 考特征向量的内积作为所述视 差矩阵。 7.一种离焦量确定方法， 其特 征在于， 包括： 获取待测左右视差 图， 并利用权利要求1 ‑6任一项所述的训练后的所述离焦量确定网 络确定所述待测左右视 差图对应的目标离焦量。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 利用训练后的所述离焦量确定网络计算所 述待测左右视 差图对应的目标离焦量； 对所述待测左右视 差图进行 特征提取得到目标 特征向量对；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115314635 A 2根据所述目标 特征向量对确定目标视 差矩阵； 将所述目标视 差矩阵输入至所述离焦量确定网络得到所述目标离焦量。 9.一种用于 离焦量确定的模型训练装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取初始训练数据， 所述初始训练数据包括多组子训练数据， 每组子训 练数据中包括物距相同、 焦距相同且亮度不同的多对参考左右视差图 以及所述参考左右视 差图对应的参 考离焦量； 更新模块， 用于利用目标亮度下的参考左右视差 图对应的参考离焦量， 更新同一组子 训练数据中亮度低于所述预设亮度的参考左右视差图对应的参考离焦量， 以确定目标训练 数据， 所述预设亮度小于等于所述目标亮度； 训练模块， 用于基于所述目标训练数据训练离焦量确定网络 。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述程序被处理 器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述方法。 11.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 以及 存储器， 用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器 执行时， 使得 所述一个或多个处 理器实现如权利要求1至8中任一项所述方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115314635 A 3