(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210947924.7 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 杭州华橙软件技 术有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区浦沿街 道南环路2 930号2幢312室 (72)发明人 蒋晶晶　张诚成　豆红雷　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 严翠霞 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06T 7/20(2017.01) G06T 7/70(2017.01) (54)发明名称 摄像控制方法及相关装置、 摄像机和存储介 质 (57)摘要 本申请公开了一种摄像控制方法及相关装 置、 摄像机和存储介质， 其中， 摄像控制方法包 括： 检测拍摄图像中跟踪对象是否位于由告警线 形成的目标区域内； 若是， 则确定无需控制电机 驱动摄像头随跟踪对象转动； 若否， 则控制电机 驱动摄像头随跟踪对象转动， 并重新执行检测拍 摄画面中跟踪对象是否位于由告警线形成的目 标区域内的步骤。 上述方案， 能够降低电机的使 用频率， 提升设备隐匿性。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115442521 A 2022.12.06 CN 115442521 A 1.一种摄 像控制方法， 其特 征在于， 包括： 检测拍摄图像中跟踪对象是否位于由告警线形成的目标区域内； 若是， 则确定无需控制电机驱动摄 像头随所述跟踪对象转动； 若否， 则控制所述电机驱动所述摄像头随所述跟踪对象转动， 并重新执行所述检测拍 摄画面中跟踪对象是否位于由告警线形成的目标区域内的步骤。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述告警线距离所述拍摄图像的图像边缘 线不低于目标像素距离， 且所述目标像素距离由所述跟踪对象运动时的参考移动速度和所 述摄像头的帧率确定 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述目标像素距离的获取步骤 包括： 基于所述帧率， 确定相邻两帧所述拍摄图像之间的间隔时长； 基于所述间隔时长和所述 参考移动速度， 确定所述跟踪对象的参 考移动距离； 基于所述摄 像头的相机参数将所述 参考移动距离进行投影， 得到所述目标像素距离 。 4.根据权利要求1至3任一项所述的方法， 其特征在于， 在所述检测拍摄图像中跟踪对 象是否位于由告警线形成的目标区域内之前， 所述方法还 包括： 基于所述摄像头的帧率和所述跟踪对象运动 时的参考移动速度， 得到目标像素距离， 并基于所述摄像头的工程参数， 确定所述告警线的部署方位； 其中， 所述工程参数包括以下 任一者： 所述摄像头支持左右 转动、 所述摄像头支持上下转动、 所述摄像头支持左右转动和 上下转动； 基于所述目标像素距离和所述部署方位， 确定所述目标区域。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述控制所述电机驱动所述摄像头随所 述跟踪对象转动之前， 所述方法还 包括： 获取所述跟踪对象的当前移动速度， 并基于所述当前移动速度确定所述电机的目标旋 转速度； 其中， 所述当前移动速度包括： 所述跟踪对 象检测到的实时移动速度、 基于所述跟 踪对象的若干历史移动速度预测得到的预测移动速度； 所述控制所述电机驱动所述摄 像头随所述跟踪对象转动， 包括： 控制所述电机按照所述目标旋转速度， 驱动所述摄 像头随所述跟踪对象转动。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于在跟踪过程中未在所述拍摄图像中检测到所述跟踪对象， 控制所述电机按照第 一参考旋转速度驱动所述摄像头朝跟踪方向转动预设时长， 以更新所述拍摄图像； 其中， 所 述第一参考旋转速度基于所述电机的最大旋转速度设置； 判断新采集的拍摄图像中是否检测到所述跟踪对象； 若是， 则重新执行所述检测拍摄图像中跟踪对象是否位于由告警线形成的目标区域内 的步骤； 若否， 则确定所述跟踪对象已丢失跟踪。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 在所述确定所述跟踪对象已丢失跟踪之 后， 所述方法还 包括： 控制所述电机驱动所述摄像头归位到默认位置； 其中， 所述摄像头处于所述默认位置 时视野覆盖目标场景。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 在新采集的拍摄图像中未检测到所述跟踪权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115442521 A 2对象的情况 下， 在所述确定所述跟踪对象已丢失跟踪之前， 所述方法还 包括： 检测所述摄 像头是否已旋转到所述摄 像头位于所述跟踪方向一侧的第一限位 位置； 若是， 则控制所述电机驱动所述摄像头归位到默认位置； 其中， 所述摄像头处于所述默 认位置时视野覆盖目标场景； 若否， 则控制所述电机继续按照第 二参考旋转速度驱动所述摄像头朝所述跟踪方向转 动， 以继续更新所述拍摄图像， 并重新执行所述判断新采集的拍摄图像中是否检测到所述 跟踪对象的步骤； 其中， 所述第二 参考旋转速度不低于所述第一 参考旋转速度。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于在执行所述控制所述电机驱动所述摄像头随所述跟踪对象转动的步骤过程中， 检测到所述摄像头已旋转到所述摄像头位于跟踪方向一侧的第一限位位置， 控制所述电机 按照第三参考旋转速度驱动所述摄像头朝第二限位位置转动； 其中， 所述第二限位位置与 所述跟踪方向相反。 10.一种摄 像控制装置， 其特 征在于， 包括： 检测模块， 用于检测拍摄图像中跟踪对象是否位于由告警线形成的目标区域内； 确定模块， 用于在所述拍摄图像中所述跟踪对象位于所述目标区域内的情况下， 确定 无需控制电机驱动摄 像头随所述跟踪对象转动； 控制模块， 用于在所述拍摄图像中所述跟踪对象不在所述目标区域内的情况下， 控制 所述电机驱动所述摄 像头随所述跟踪对象转动； 循环模块， 用于在控制所述电机驱动所述摄像头随所述跟踪对象转动之后， 结合所述 检测模块重新执行所述检测拍摄画面中跟踪对 象是否位于由告警线形成的目标区域内的 步骤。 11.一种摄像机， 其特征在于， 包括摄像头、 电机、 存储器和处理器， 所述摄像头、 所述电 机、 所述存储器分别耦接至所述处理器， 所述电机与所述摄像头连接， 所述电机用于控制所 述摄像头转动， 所述存储器存储有程序指令， 所述处理器用于执行所述程序指令以实现权 利要求1至9任一项所述的摄 像控制方法。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有能够被处理器运行的程序指令， 所 述程序指令用于实现权利要求1至9任一项所述的摄 像控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115442521 A 3