(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221094345 6.6 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 福建汇川物联网技 术科技股份有限 公司 地址 350000 福建省福州市 鼓楼区乌山西 路北侧(工业路451号)鼓楼科技商务 中心大楼第九层 (72)发明人 郑文　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 于彬 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04L 41/069(2022.01) H04L 67/12(2022.01) (54)发明名称 一种施工 现场全景影像的处理系统、 处理方 法和电子设备 (57)摘要 本申请提供了一种施工现场全景影像的处 理系统、 处理方法和电子设备， 所述述处理系统 包括： 全景影像展示模块在显示界面展示不同施 工时间段的全 景影像图以及对应的工程信息； 点 位监测模块对施工区域中预先设置的监测点位 进行监测； 测量模块对目标施工对象的目标参数 进行测量并显示测量结果； 施工误差对比模块确 定出目标施工区域的施工误差； 孪生展示模块生 成施工区域的孪生演示模型； 巡检记录展示模块 基于巡检影像和全景影像图进行匹配， 确定巡检 结果并将 巡检结果显示在显示界面上； 施工日志 模块生成施工影像日志。 根据所述处理系统和处 理方法， 实现了建设施工过程中对施工质量、 安 全、 进度、 造价、 竣工资料的全程可视化、 数字化 管理。 权利要求书3页 说明书15页 附图6页 CN 115314637 A 2022.11.08 CN 115314637 A 1.一种施工现场全景影像的处理系统， 其特征在于， 所述处理系统包括： 全景影像展示 模块、 点位监测模块、 测量模块、 施工误差对比模块、 孪生展示模块、 巡检记录展示模块和施 工日志模块； 所述全景影像展示模块， 用于获取目标工程项目对应的施工区域在不同施工时间段的 全景影像图， 并在显示界面展示所述不同施工时间段的全景影像图 以及每张全景影像图对 应的工程信息； 所述全景影 像图中携带有施工区域所包括的施工对象的测量信息； 所述点位监测模块， 用于基于所述全景影像图中携带的施工区域所包括的施工对象的 测量信息， 对所述施工区域中预 先设置的监测点 位进行监测； 所述测量模块， 用于针对所述全景影像图所包括局部区域中的目标节点图中的目标施 工对象的目标参数进行测量， 并显示测量结果； 所述施工误差对比模块， 用于将所述全景影像图中的目标施工区域对应的实景影像图 与所述目标施工区域对应的设计图进行差异检测， 以确定出目标施工区域的施工误差； 所述孪生展示模块， 用于将所述目标工程项目对应的施工区域在不同施工时间段的全 景影像图与目标工程项目的建筑信息模型进 行等比例融合， 生成所述施工区域的孪生演示 模型； 所述巡检记录展示模块， 用于基于巡检影像和与 所述巡检影像位置一致的全景影像图 进行匹配， 确定 巡检结果， 并将所述巡检结果显示在显示界面上； 所述施工日志模块， 用于基于每张全景影像图、 全景影像图所携带的施工区域所包括 的施工对 象的测量信息、 工程信息以及每张全景影像图对应的施工时间段， 生成用于表征 所述目标工程项目的施工进程的施工影像日志； 其中， 所述施工影像日志中所记录的表征 信息用于作为工程竣工图使用。 2.根据权利要求1所述的处 理系统， 其特 征在于， 所述 点位监测模块用于： 分别获取目标全景影像图所包括的目标区域图中的目标监测点位在第一时间点和第 二时间点的空间监测数据； 根据所述目标监测点位在所述第 一时间点和所述第 二时间点的空间监测数据， 确定所 述目标监测点 位的空间监测数据变化 量； 当所述空间监测数据变化量超出预设变化阈值时， 在所述目标监测点位显示告警信 息。 3.根据权利要求2所述的处理系统， 其特征在于， 所述空间监测数据变化量包括以下项 中的至少一项： 位移、 沉降和形变； 所述 点位监测模块还用于： 响应于对该目标监测点位的选择操作， 在第 二时间点对应的全景影像图中叠加显示该 目标监测点位的空间监测数据变化量相关信息； 所述空间监测数据变化量相关信息包括多 项空间变化数值。 4.根据权利要求1所述的处理系统， 其特征在于， 所述测量模块可获取的目标参数包括 以下项中的至少一项： 建筑物 边界红线、 建筑轴线偏 差、 尺寸、 长度、 宽度、 厚度、 高度、 标高、 垂直度、 水平度、 平整度、 倾斜度、 坡度、 面积、 体积、 脚手架横竖间距、 支撑体系间距、 上下托 尺寸、 钢筋直径、 钢筋间距、 管线直径、 管线长度、 管线走向、 焊接尺寸、 套筒连接尺寸、 搭接 长度。 5.根据权利要求1所述的处 理系统， 其特 征在于， 所述施工误差对比模块用于：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115314637 A 2对所述实景影 像图进行 预处理， 确定目标影 像图； 将所述目标影像图所携带的空间数据信息与所述设计图所携带的空间数据信息进行 对比， 得到所述目标施工区域的施工误差 。 6.根据权利要求1所述的处理系统， 其特征在于， 所述工程信 息包括以下项中的至少一 项： 所述全景影像图对应的施工区域的栋号、 所述全景影像图对应的施工区域的层数、 所述 全景影像图对应的施工区域的标高、 所述全景影像图的坐标、 所述全景影像图对应的施工 区域的造价、 所述全景影像图对应的施工区域的作业面施工人数、 采集所述全景影像图时 施工区域中的气象信息； 其中， 所述气象信息包括空气 污染浓度、 温度、 湿度、 风力、 风向、 气 压。 7.根据权利要求1所述的处 理系统， 其特 征在于， 所述巡检记录展示模块用于： 将所述巡检结果发送给现场管理人员， 并接收所述现场管理人员发送的处置结果影像 图， 将所述巡检结果与所述处置结果影 像图显示在所述显示界面上进行对比展示。 8.一种施工现场全景影像的处理方法， 其特征在于， 所述处理方法应用于如权利要求 1‑7任一项所述的一种施工现场全景影像的处理系统， 所述处理系统包括全景影像展示模 块、 点位监测模块、 测量模块、 施工误差对比模块、 孪生展示模块、 巡检记录展示模块和施工 日志模块， 所述处 理方法包括： 控制所述全景影像展示模块获取目标工程项目对应的施工区域在不同施工时间段的 全景影像图， 并在显示界面展示所述不同施工时间段的全景影像图 以及每张全景影像图对 应的工程信息； 所述全景影 像图中携带有施工区域所包括的施工对象的测量信息； 控制所述点位监测模块基于所述全景影像图中携带的施工区域所包括的施工对象的 测量信息， 对所述施工区域中预 先设置的监测点 位进行监测； 控制所述测量模块针对所述全景影像图所包括局部区域中的目标节点图中的目标施 工对象的目标参数进行测量， 并显示测量结果； 控制所述施工误差对比模块将所述全景影像图中的目标施工区域对应的实景影像图 与所述目标施工区域对应的设计图进行差异检测， 以确定出目标施工区域的施工误差； 控制所述孪生展示模块将所述目标工程项目对应的施工区域在不同施工时间段的全 景影像图与目标工程项目的建筑信息模型进 行等比例融合， 生成所述施工区域的孪生演示 模型； 控制所述巡检记录展示模块基于巡检影像和与所述巡检影像位置一致的全景影像图 进行匹配， 确定 巡检结果， 并将所述巡检结果显示在显示界面上； 控制所述施工日志模块基于每张全景影像图、 全景影像图所携带的施工区域所包括的 施工对象的测量信息、 工程信息以及每张全景影像图对应的施工时间段， 生成用于表征所 述目标工程项目的施工进程的施工影像日志； 其中， 所述施工影像日志中所记录的表征信 息用于作为工程竣工图使用。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器和总线， 所述存储器存储有所述处 理器可执行 的机器可读指令， 当电子设备运行时， 所述处理器与所述存储器之间通过所述 总线进行通信， 所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求8所述的施工现场 全景影像的处理方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115314637 A 3