(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210946523.X (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 吉林信息安全测评中心 地址 130000 吉林省长 春市绿园区普阳街 266号 (72)发明人 郭昊　 (74)专利代理 机构 长春众邦菁华知识产权代理 有限公司 2 2214 专利代理师 王丹阳 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 1/60(2006.01) G06V 10/147(2022.01)G06F 17/10(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/76(2006.01) (54)发明名称 一种用于工业视觉检测的多角度影像摄录 装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于工业视觉检测的多 角度影像摄录装置， 包括采集模块、 主控模块以 及接口模块； 还包括追踪模块： 采集模块捕捉到 次品向主控模块发送电信号， 主控模块控制追踪 模块运行， 追踪模块驱动采集模块继续追踪次 品， 采集模块持续采集次品图像信息并发送至主 控模块存储以及比对。 本发明通过采集模块捕捉 原始图像数据， 当采集模块采集到瑕疵品或者杂 物时， 采集模块向主控模块发送一次电信号， 主 控模块控制追踪模块运行， 使追踪模块驱动采集 模块追踪瑕疵品或者杂物， 追踪过程中， 采集模 块持续采集瑕疵品或者杂物多次， 检测监督高， 从而避免装置在摄录过程中出现误检或漏检现 象。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 115060734 A 2022.09.16 CN 115060734 A 1.一种用于工业视觉检测的多角度影像摄录装置， 包括采集模块、 主控模块以及接口 模块； 其特 征在于： 还 包括 追踪模块： 采集模块捕捉到次品向主控模块发送电信号， 主控模块控制追踪模块运行， 追踪模块驱动采集模块继续追踪次品， 采集模块持续采集次品图像信息并发送至主控模块 存储以及比对。 2.根据权利要求1所述的一种用于工业视觉检测的多角度影像摄录装置， 其特征在于： 所述追踪模块包括采集单元以及处理单元， 采集单元采集加速度信号， A/D转换与数字滤波 后将信号发送至处 理单元， 处理单元接收并信号。 3.根据权利要求2所述的一种用于工业视觉检测的多角度影像摄录装置， 其特征在于： 所述采集单 元由MEMS加速度传感器， 处 理器和RF 无线发射电路组成， 其中， MEMS加速度传感器分别输出三组沿X、 Y、 Z轴方向的加速度数据， 并完成对模拟加速度 信号的带通滤波和A/D转换； 陀螺仪输出空间旋转的角速度数据信号； 处理器对加速度信号采集和RF通信电路控制； RF发射电路通过 无线传输加速度数据至处 理单元。 4.根据权利要求2所述的一种用于工业视觉检测的多角度影像摄录装置， 其特征在于： 所述处理单元由RF无线接收电路、 处 理器和计算机串口通信电路组成， 其中， RF接收电路接收加速度数据； 处理器控制RF与串口通信电路； 计算机RS ‑232串口通信电路发送加速度数据至上位机 。 5.根据权利要求2 ‑4任一项所述的一种用于工业视觉检测的多角度影像摄录装置， 其 特征在于： 所述追踪模块的二次多 项式重建算法如下： 设增加次数后的速度重建二次多 项式为： vrtx=vtx+b1tx2+b2tx+b3     (1) 则位移重建多 项式为： srtx=stx+b1/3*tx3+b2/2*tx2+b3t3+b4     (2) 由运动定律得： vrt0=0、 srt0=0、 vrT=0、 ar0=0； 式(1)两边 求导， 得： artx=atx+2b1tx+b2     (3) 联立式(1)， (2)， (3)和vrt0=0， srt0=0， vrT=0， ar0=0解得： b1= b2=−a0 b3=−v0 b4=−s0 则速度与加速度的重建多 项式分别为： vrtx=vtx+ tx2‑a0tx‑v04权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115060734 A 2srtx=stx+ tx3‑ tx2‑v0tx−s05 其中： vtx， stx为重建前的计算结果， vrtx， srtx为重建后的速度与位移， a0， v0， s0为系统 初始状态， T为系统的运动时间。 6.根据权利要求1所述的一种用于工业视觉检测的多角度影像摄录装置， 其特征在于： 所述采集模块的图像进行 预处理算法包括双线性插值 算法以及 梯度相关性 算法， 其中， 梯度相关性 算法包括以下步骤： A、 判断像素绿色 分量的梯度； B、 对梯度值进行加权平均得到绿色 分量； C、 计算红色蓝色 分量相较绿色 分量的色差， 求加权平均值得到色差图像。 7.根据权利要求6所述的一种用于工业视觉检测的多角度影像摄录装置， 其特征在于： 所述采集模块的光电荷转移包括以下步骤： A、 用A/B/ C在图中来标记行列不同的光电荷； B、 垂直移位脉冲驱动电荷依次向下移动 一个像素后， 水平移位脉冲驱动电荷依次水平 移动一个 像素； C、 重复上述步骤， 使单行像素电荷转移到放大输出端， 并转换成与电荷量成正比的 电 压输出。 8.根据权利要求7所述的一种用于工业视觉检测的多角度影像摄录装置， 其特征在于： 所述采集模块的光电荷输出为电流输出、 浮置扩散放大器输出或浮置栅 放大器输出。 9.根据权利要求6 ‑8任一项所述的一种用于工业视觉检测的多角度影像摄录装置， 其 特征在于： 所述采集模块的光注入电荷公式为： 式中， 为材料的量子效率， q为电子电荷量， 为入射光的光子流速， Tc为曝光时间， A 为光敏单元的受光 面积； 、 q、 A为常量， 电荷量 与 、 Tc成正比， 曝光时间Tc可调节， 产生的 电荷量 取决于 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115060734 A 3