(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210950105.8 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 慧之安信息技 术股份有限公司 地址 100000 北京市海淀区昆明湖南路51 号A座二层217号 (72)发明人 余丹　兰雨晴　曾大龙　王丹星　 (74)专利代理 机构 北京广技专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11842 专利代理师 张国香 (51)Int.Cl. G08B 21/02(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种基于边缘计算的儿童离床 报警系统 (57)摘要 本发明的实施例公开一种基于边缘计算的 儿童离床报警系统， 涉及边缘计算技术领域。 所 述系统， 包括： 摄像头， 安装于正对儿童休息室门 的墙面的顶端， 用于实时采集包括儿童休息室内 全部床的全景图像； 其中， 所述儿童休息室内的 每个床的高度相同； 边缘计算模块， 与所述摄像 头连接， 用于根据所述摄像头采集到的全景图 像， 通过边缘计算智能检测床上是否有儿童； 警 示模块， 与所述边缘计算模块连接， 用于在所述 边缘计算模块检测出所述床上没有儿童时， 向工 作人员发送第一警示信息。 本发 明能够智能检测 儿童离床行为， 并在儿童离床时及时的进行报 警， 有效地提高了管理效率， 保证了儿童的安全， 节约了人力资源。 权利要求书3页 说明书8页 附图1页 CN 115512512 A 2022.12.23 CN 115512512 A 1.一种基于边 缘计算的儿童离床 报警系统， 其特 征在于， 包括： 摄像头， 安装于正对儿童休息室门的墙面的顶端， 用于实时采集包括儿童休息室内全 部床的全景图像； 其中， 所述儿童休息室内的每 个床的高度相同； 边缘计算模块， 与所述摄像头连接， 用于根据 所述摄像头采集到的全景图像， 通过边缘 计算智能检测床上 是否有儿童； 警示模块， 用于在所述边缘计算模块检测出所述床上没有儿童时， 向工作人员发送第 一警示信息 。 2.如权利要求1所述的基于边缘计算的儿童离床报 警系统， 其特征在于， 所述系统还包 括： 定位模块， 用于在所述边缘计算模块检测出至少一个床上没有儿童时， 将没有儿童的 床确定为问题床， 并根据所述摄像头采集到的全景图像， 基于图像识别技术识别确定 问题 床的位置信息； 所述警示模块， 具体用于将定位模块确定的问题床的位置信 息作为第 一警示信 息发送 给工作人员。 3.如权利要求2所述的基于边缘计算的儿童离床报警系统， 其特征在于， 所述定位模 块， 包括： 控制单元， 测距传感器、 转盘、 第一角度计算单元； 所述测距传感器通过转盘安装 于所述摄 像头上； 所述控制单元， 用于在所述边缘计算模块检测出至少一个床上没有儿童时， 控制所述 转盘旋转以使所述测距传感器转向对准所述问题床； 所述测距传感器， 用于在对准问题床时， 测量摄 像头与问题床之间的距离； 第一角度确定单元， 用于根据所述摄像头采集到的全景图像， 基于 图像识别技术识别 问题床在图像中的位置， 从而确定摄像头与问题床连线方向相对于基准方向的偏移角度； 其中， 所述基准方向为摄 像头指向儿童休息室门槛中心位置的方向； 距离确定单元， 用于根据摄像头与问题床连线方向相对于基准方向的偏移角度、 摄像 头与问题床之 间的距离以及预先确定的摄像头与儿童休息 室门槛中心位置之间的距离、 摄 像头的安装位置高度以及床的高度， 确定摄像头与问题床之间的距离在水平面内的投影距 离、 摄像头与儿童休息室门槛中心位置之间的距离在水平面内的投影距离、 儿童休息室门 槛中心位置与问题床之间的距离在水平面内的投影距离； 第二角度确定单元， 用于根据摄像头与问题床之间的距离在水平面内的投影距离、 摄 像头与儿童休息室门槛中心 位置之间的距离在水平面内的投影距离、 儿童休息 室门槛中心 位置与问题床之间的距离在水平面内的投影距离， 确定问题床对应的进门观察角度； 所述警示模块， 具体用于将问题床对应的进门观察角度作为问题床的位置信 息发送给 工作人员。 4.如权利要求3所述的基于边缘计算的儿童离床报 警系统， 其特征在于， 所述第 一角度 确定单元， 具体用于根据第一公式确定摄像头与问题床连线方向相对于基准方向的偏移角 度； 其中， 所述第一公式为:权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115512512 A 2所述第一公式中， θ表示摄像头与问题床连线方向相对于基准方向的偏移角度， 偏移角 度为正数或0 °时表示偏移方向相对于基准方向顺时针旋转θ角度， 偏移角度为负数时表示 偏移方向相对 于基准方向逆时针旋 转‑θ角度； (X0,Y0)表示所述摄像头拍摄到的全景图像的 中心位置 点在预设二维直角坐标系中的坐 标； (Xc,Yc)表示所述摄像头拍摄到的全景图像识 别出的问题床的中心位置点在在预设二维直角坐标系中的坐标； f表示所述摄像头的拍摄 焦距； 所述二维直角坐标系以所述全景图像的左下角顶点为原点， 以所述全景图像的下边 缘向右方向为X轴， 以所述全景图像的左边 缘向上方向为Y轴； 距离确定单元， 具体用于根据第 二公式计算摄像头与问题床之间的距离在水平面内的 投影距离、 摄像头与儿童休息室门槛中心位置之间的距离在水平面内的投影距离、 儿童休 息室门槛中心位置与问题床之间的距离在水平面内的投影距离； 其中， 所述第二公式为： 所述第二公式中， Sb,c表示儿童休息室门槛中心位置与问题床之间的距离； Sa,b表示摄 像头与儿童休息室门槛中心位置之间的距离； Sa,c表示摄像头与问题床之间的距离； Ha表示 所述摄像头的安装位置高度； Hc表示所述床的高度； La,b表示Sa,b在水平面内的投影距离； La,c表示Sa,c在水平面内的投影距离； Lb,c表示Sb,c在水平面内的投影距离； 所述第二角度确定单 元， 具体用于根据第三公式计算问题床对应的进门观察角度； 其中， 所述第三公式为： 所述第三公式 中， α 表示问题床对应的进门观察角度。 5.如权利要求1 ‑4任一项所述的基于边缘计算的儿童离床报警系统， 其特征在于， 所述 边缘计算模块， 还用于通过边缘计算识别当前全景图像中指定区域内是否有儿童， 并根据 对连续多帧全景图像的识别结果， 确定识别出的儿童的行动轨迹； 其中， 所述指 定区域为与权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115512512 A 3