(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210955185.6 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 深圳市贝嘉 技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区园岭街 道华林社区八卦 路29号八卦岭工业区 513栋东302-304 (72)发明人 黄彬强　李朝新　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 刘冰 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06T 7/254(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 基于显微镜的成像调整方法、 装置、 设备及 存储介质 (57)摘要 本发明属于显微镜技术领域， 公开了一种基 于显微镜的成像调整方法、 装置、 设备及存储介 质。 该方法包括： 根据当前图像与参考图像， 得到 当前投影数据与参考投影数据； 根据所述当前投 影数据与参考投影数据， 确定初始运动矢量； 根 据所述初始运动矢量与当前图像， 得到初始补偿 图像， 根据所述初始补偿图像与参考图像， 得到 差异图像； 根据所述差异图像与参考图像， 确定 局部运动矢量； 根据所述局部运动矢量与初始运 动矢量， 得到全局运动矢量； 根据所述全局运动 矢量， 对所述当前图像进行调整。 通过上述方式， 可以实现对显微镜成像画面的自动调整， 减少物 体或显微镜本身的移动所带来的影 响， 提升观察 时图像的清晰度， 进 而提高观察效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115442522 A 2022.12.06 CN 115442522 A 1.一种基于显微镜的成像调整方法， 其特征在于， 所述基于显微镜的成像调整方法包 括： 根据当前图像与参 考图像， 得到当前投影数据与参 考投影数据； 根据所述当前投影数据与参 考投影数据， 确定初始运动矢量； 根据所述初始运动矢量与当前图像， 得到初始补偿图像， 根据所述初始补偿图像与参 考图像， 得到 差异图像； 根据所述差异图像与参 考图像， 确定局部运动矢量； 根据所述局部运动矢量与初始运动矢量， 得到全局运动矢量； 根据所述全局运动矢量， 对所述当前图像进行调整。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述当前投影数据与参考投影数 据， 确定初始运动矢量， 包括： 获取投影数据与互相关值之间的对应关系； 根据所述当前投影数据与参 考投影数据， 得到互相关数据； 根据预设取值范围与所述互相关数据， 确定水平运动矢量与垂直 运动矢量； 根据所述水平运动矢量与垂直 运动矢量， 得到初始运动矢量。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述差异图像与参考图像， 确定局 部运动矢量， 包括： 根据所述差异图像与预设划分数量， 得到 差异图像 像素块； 根据所述差异图像 像素块， 确定所述差异图像 像素块的复杂度； 根据所述复杂度对差异图像 像素块进行筛 选， 确定局部运动矢量。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述差异图像像素块， 确定所述差 异图像像素块的复杂度， 包括： 根据所述差异图像 像素块， 得到像素 灰度值数据； 根据所述像素 灰度值数据， 得到像素均值数据； 根据所述像素均值数据， 得到像素 方差数据； 根据所述像素 方差数据， 确定所述差异图像 像素块的复杂度。 5.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述复杂度对差异图像像素块进行 筛选， 确定局部运动矢量， 包括： 根据所述复杂度， 对所述差异图像 像素块进行排序， 得到 差异图像 像素块序列； 根据预设选取 数量与所述差异图像 像素块序列， 得到目标像素块； 获取所述目标像素块的位置信息， 根据所述 位置信息， 得到局部运动矢量。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述局部运动矢量与初始运动矢 量， 得到全局运动矢量， 包括： 对所述局部运动矢量进行排序， 得到局部运动矢量序列； 根据所述局部运动矢量序列， 确定目标局部运动矢量； 根据所述目标局部运动矢量， 得到平均局部运动矢量； 根据所述平均局部运动矢量与初始运动矢量， 得到全局运动矢量。 7.如权利要求1至6 中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据当前图像与参考图像， 得到当前投影数据与参 考投影数据， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115442522 A 2对所述当前图像与参 考图像进行 灰度化处 理， 得到当前 灰度图像与参 考灰度图像； 对所述当前灰度图像与参考灰度图像进行图像增强， 得到当前增强图像与参考增强图 像； 根据所述当前增强图像与参 考增强图像， 得到当前 灰度数据与参 考灰度数据； 根据所述当前灰度数据与参考灰度数据， 得到初始当前投影数据与初始参考投影数 据； 对所述初始当前投影数据与初始参考投影数据进行滤波处理， 得到当前投影数据与参 考投影数据。 8.一种基于显微镜的成像调整装置， 其特征在于， 所述基于显微镜的成像调整装置包 括： 获取模块， 用于根据当前图像与参 考图像， 得到当前投影数据与参 考投影数据； 处理模块， 用于根据所述当前投影数据与参 考投影数据， 确定初始运动矢量； 所述处理模块， 还用于根据 所述运动矢量， 得到初始补偿图像， 根据 所述初始补偿图像 与参考图像， 得到 差异图像； 所述处理模块， 还用于根据所述差异图像与参 考图像， 确定局部运动矢量； 调整模块， 用于根据所述局部运动矢量与初始运动矢量， 得到全局运动矢量； 所述调整模块， 还用于根据所述全局运动矢量， 对所述当前图像进行调整。 9.一种基于显微镜的成像调整设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及存 储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于显微镜的成像调整程序， 所述基于显微 镜的成像调整程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的基于显微镜的成像调整方 法的步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有基于显微镜的成像调整程序， 所述基于显微镜的成像调整程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于 显微镜的成像调整方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115442522 A 3