(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210970573.1 (22)申请日 2022.08.13 (71)申请人 包头职业 技术学院 地址 014000 内蒙古自治区包头市青山区 呼得木林大街12号 (72)发明人 吕达　刘慧　李海岗　王慧丽　 张勇　郝魁　施林　 (74)专利代理 机构 内蒙古达尔知识产权代理事 务所(普通 合伙) 15113 专利代理师 张亚伟 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) H02J 7/14(2006.01) H02K 7/20(2006.01) H01M 10/44(2006.01)H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种新能源 充电模组及充电控制方法 (57)摘要 本发明涉及轨道机器人充电技术领域， 具体 涉及一种新能源充电模组及 充电控制方法； 包括 轨道及设于轨道之上的移动组件， 移动组件包括 倒U型结构 的固定架， 在轨道的两侧设有充电皮 带模组， 在固定架上中间位置竖直设有推杆， 推 杆的推头与提升板与小型发电机固定； 小型发电 机的电机轴上固定有摩擦轮； 小型 发电机通过逆 变器与蓄电池连接， 蓄电池为移动组件供电， 旨 在提供一种轨道机器人的充电结构， 方便随时进 行充电。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115224773 A 2022.10.21 CN 115224773 A 1.一种新能源充电模组， 其特征在于： 包括轨道 （2） 及设于轨道 （2） 之上的移动组件， 移 动组件包括倒U型结构 的固定架 （1） ， 在轨道 （2） 的两侧设有充电皮带 （15） 模组， 在固定架 （1） 上中间位置竖直设有推杆 （9） ， 推杆 （9） 的推头与提升板 （23） 与小型发电机 （11） 固定； 小 型发电机 （11） 的电机轴上固定有摩擦轮 （12） ； 小型发电机 （11） 通过逆变器与蓄电池连接， 蓄电池为移动组件供电。 2.根据权利要求1所述的一种新能源充电模组， 其特征在于： 所述固定架 （1） 内水平设 有两个横 隔板 （3） ， 在固定架 （1） 上设有双轴步进电机 （4） ， 双轴步进电机 （4） 的两侧分别设 有带轮 （6） ， 在固定架 （1） 的上侧带轮架 （5） ； 带轮 （6） 转动配合于带轮架 （5） 上， 上下两个带 轮 （6） 之间通过同步带 （7） 传动连接； 带轮 （6） 的转轴向车架内侧延伸与驱动轮 （10） 固定； 驱 动轮 （10） 配合于 轨道 （2） 之上。 3.根据权利要求1所述的一种新能源充电模组， 其特征在于： 所述蓄电池、 推杆 （9） 、 双 轴步进电机 （4） 分别与控制器电连接， 控制器上还连接有电池检测单元， 电池检测单元用于 检测蓄电池的剩余电量， 并将电量信号传递给控制器； 控制器用于， 电量信号低于阈值时， 控制推杆 （9） 伸长， 使摩擦轮 （12） 与充电皮带 （15） 模组下侧的皮带 （15） 相接触。 4.根据权利要求3所述的一种新能源充电模组， 其特征在于： 所述充电皮带 （15） 模组包 括驱动辊 （13） 和从动辊 （14） ， 驱动辊 （13） 和从动辊 （14） 通过皮带 （15） 传动 连接， 充电电机 （16） 带动驱动辊 （13） 转动； 充电电机 （16） 与控制模块电连接， 控制模块、 控制器 分别与通信 单元连接， 控制器控制推杆 （9） 伸长， 控制器通过通信单元向控制模块传输信号， 控制 模块 控制充电电机 （16） 启动； 控制器控制推杆 （9） 收回时， 控制器通过通信单元向控制模块传输 信号， 控制模块控制充电 电机 （16） 停止； 太阳能板组件为充电皮带 （15） 模组整体进行 供电。 5.根据权利要求1所述的一种新能源充电模组， 其特征在于： 所述轨道 （2） 为工字型截 面， 下侧的横梁较 短， 上侧的横梁较长； 移动组件通过驱动轮 （10） 配合于轨道 （2） 的下侧； 轨 道 （2） 上侧较长的横梁上设有倒U型盖 板 （8） ， 盖 板 （8） 与较长的横梁之间形成容纳腔。 6.根据权利要求5所述的一种新能源充电模组， 其特征在于： 所述充电皮带 （15） 模组的 皮带 （15） 上侧穿于容纳腔内， 并从较短横梁的下侧绕回来。 7.根据权利要求1所述的一种新能源充电模组， 其特征在于： 所述两个驱动 轮 （10） 之间 分别设置压紧组件， 压紧组件包括倒U 型截面的压紧轮架 （17） ， 压紧轮架 （17） 的两侧相对开 设有滑槽 （18） ， 在滑槽 （18） 内滑动配合有滑块 （19） ； 两个相对的滑块 （19） 轴向之间设有 固 定轴 （20） ， 固定轴 （20） 上转动配合有压紧轮 （21） ， 即压紧轮 （21） 以相对于固定轴 （20） 转动； 滑块 （19） 下侧竖直适合压紧轴 （25） ， 压紧轴 （25） 向下延伸穿出压紧轮架 （17） 下侧， 在滑槽 （18） 内的压紧轴 （25） 上穿有压缩弹簧 （2 2） 。 8.根据权利要求7所述的一种新能源充电模组， 其特征在于： 所述提升板 （23） 两侧竖直 设有提升架， 提升架上侧与压紧轮架 （17） 的下侧固定 。 9.一种充电控制方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 第一步， 电量信号低于阈值时， 控制推杆 （9） 伸长， 使摩擦轮 （12） 与充电皮带 （15） 模组 下侧的皮带 （15） 相接触； 第二步， 压紧轮架 （17） 继续向上移动， 滑块 （19） 位置不动， 滑槽 （18） 沿着滑块 （19） 向上 移动， 使压紧轮架 （17） 上侧与轨道 （2） 较长横梁的下表面接触压紧； 第三步， 启动充电皮带 （15） 模 组使皮带 （15） 转动； 皮带 （15） 带动摩擦轮 （12） 转动， 小型权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115224773 A 2发电机 （1 1） 通过逆变 器为蓄电池进行充电； 第四步， 电池检测单元检测到蓄电池充满后， 控制推杆 （9） 收回； 此时摩擦轮 （12） 与充 电皮带 （15） 模组下侧的皮带 （15） 相分离， 压紧轮架 （17） 与轨道 （2） 分离 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115224773 A 3