(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210975240.8 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 广州伏羲智能科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区软件路 17号G2栋 6楼616房 (72)发明人 袁文怡　肖在春　王弘越　陈少栓　 (74)专利代理 机构 广州凯东知识产权代理有限 公司 44259 专利代理师 曾志环 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/04(2006.01) G01S 3/80(2006.01) (54)发明名称 一种基于麦克风阵列的环境噪音声源定向 抓拍方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于麦克风阵列的环境 噪音声源定向抓拍方法及装置， 通过对环境噪音 进行空间定位分析， 得到目标噪音的空间坐标， 并依据目标噪音的空间坐标对环境噪音进行筛 选， 得到目标噪音片段， 能够准确获取目标噪音， 提高环境噪音监测的准确度， 同时， 通过依据目 标噪音的空间坐标和声画坐标同步技术， 得到产 生目标噪音的视频图像片段， 能够准确获取产生 目标噪音的视频图像， 从而解决了现有技术无法 获取产生环境噪音的视频图像的缺陷。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115174816 A 2022.10.11 CN 115174816 A 1.一种基于麦克风阵列的环境噪音声源定向抓拍方法， 其特征在于， 具体包括以下步 骤： 步骤S1， 依据麦克风阵列采集声 音信号； 步骤S2， 对采集到的声音信号进行噪音声强判断， 判断是否有环境噪音， 若是， 则执行 步骤S3， 否则， 返回步骤S1； 步骤S3， 对环境噪音 进行空间定位分析， 得到目标噪音的空间坐标； 步骤S4， 对环境噪音 进行筛选， 得到目标噪音片段； 步骤S5， 依据目标噪音的空间坐标和声画坐标同步技术， 得到产生目标噪音的视频图 像片段； 步骤S6， 将 目标噪音片段和产生目标噪音的视频图像片段进行存储， 从而实现环境噪 音声源的定向抓拍。 2.根据权利要求1所述的一种基于麦克风阵列的环境噪音声源定向抓拍方法， 其特征 在于， 所述 步骤S2具体包括以下步骤： 步骤S21， 获取 预设的声强阈值； 步骤S22， 判断采集到的声音信号的声强是否超过预设的声强阈值， 若是， 则判断有环 境噪音， 否则， 判断没有环境噪音。 3.根据权利要求2所述的一种基于麦克风阵列的环境噪音声源定向抓拍方法， 其特征 在于， 所述 步骤S3具体包括以下步骤： 步骤S31， 获取环境噪音的相位； 步骤S32， 依据环境噪音的相位进行加权处理， 得到环境噪音中每个空间坐标点的权 重； 步骤S33， 依据每 个空间坐标点的权 重进行聚类处 理， 得到目标噪音的空间坐标。 4.根据权利要求3所述的一种基于麦克风阵列的环境噪音声源定向抓拍方法， 其特征 在于， 所述 步骤S4具体包括以下步骤： 依据目标噪音的空间坐标， 对环境噪音 进行抑制和去除， 从而筛 选出目标噪音片段。 5.根据权利要求4所述的一种基于麦克风阵列的环境噪音声源定向抓拍方法， 其特征 在于， 所述 步骤S5具体包括以下步骤： 步骤S51， 依据目标噪音的空间坐标和声画坐标同步 技术， 得到视频图像坐标； 步骤S52， 依据视频图像坐标控制摄像装置进行视频拍摄， 得到产生目标噪音的视频图 像片段。 6.一种基于 麦克风阵列的环境噪音 声源定向抓拍装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 麦克风阵列模块， 用于采集声 音信号； 判断模块， 用于对 采集到的声 音信号进行噪音 声强判断， 判断是否有环境噪音； 空间定位分析模块， 用于对环境噪音 进行空间定位分析， 得到目标噪音的空间坐标； 筛选模块， 用于对环境噪音 进行筛选， 得到目标噪音片段； 控制模块， 用于依据目标噪音的空间坐标和声画坐标同步技术， 得到产生目标噪音的 视频图像片段； 存储模块， 用于将目标噪音片段和产生目标噪音的视频图像片段进行存 储。 7.根据权利要求6所述的一种基于麦克风阵列的环境噪音声源定向抓拍装置， 其特征权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115174816 A 2在于， 所述判断模块包括： 第一获取模块， 用于获取 预设的声强阈值； 分析模块， 用于判断采集到的声音信号的声强是否超过预设的声强阈值， 若是， 则判断 有环境噪音， 否则， 判断没有环境噪音。 8.根据权利要求7所述的一种基于麦克风阵列的环境噪音声源定向抓拍装置， 其特征 在于， 所述空间定位分析模块包括： 第二获取模块， 用于获取环境噪音的相位； 加权处理模块， 用于依据环境噪音的相位进行加权处理， 得到环境噪音中每个空间坐 标点的权 重； 聚类处理模块， 用于依据每个空间坐标点的权重进行聚类处理， 得到目标噪音的空间 坐标。 9.根据权利要求8所述的一种基于麦克风阵列的环境噪音声源定向抓拍装置， 其特征 在于， 所述筛 选模块采用窄带 滤波器。 10.根据权利要求9所述的一种基于麦克风阵列的环境噪音声源定向抓拍装置， 其特征 在于， 所述控制模块包括： 视频图像坐标生成模块， 用于依据目标噪音的空间坐标和声画坐标同步技术， 生成视 频图像坐标； 摄像装置， 用于依据视频图像坐标控制摄像装置进行视频拍摄， 得到产生目标噪音的 视频图像片段。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115174816 A 3