(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210977302.9 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 珠海视熙科技有限公司 地址 519080 广东省珠海市高新区唐家湾 镇金唐路1号港湾1号科创园4栋6层 601-1 (72)发明人 肖兵　陈瑞斌　廖鑫　邱俊锋　 李正国　 (74)专利代理 机构 北京中强智尚知识产权代理 有限公司 1 1448 专利代理师 朱春元 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 对焦控制方法、 装置、 存 储介质及摄 像设备 (57)摘要 本发明公开了一种对焦控制方法、 装置、 存 储介质及摄像设备， 其中方法包括： 接收图像预 览帧， 并对 所述图像预览帧进行目标检测和手势 识别， 得到手势控制指令和至少一个目标检测对 象； 基于所述手势控制指令与取景模式之间的映 射关系， 确定当前的取景模式， 并根据所述取景 模式和所述目标检测对象， 确定特写主体和对焦 主体； 根据所述图像预览帧和所述特写主体的目 标框数据， 确定取景画面； 根据所述对焦主体的 目标框数据， 确定对焦区域， 并将所述对焦区域 对应的控制指令发送至图像采集模块。 上述方法 提高了视频图像智能取景的效率， 同时提升了对 焦主体的对焦准确性和视频图像中特写画面的 画质。 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 CN 115334241 A 2022.11.11 CN 115334241 A 1.一种对焦控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 接收图像预览帧， 并对所述图像预览帧进行目标检测和手势识别， 得到手势控制指令 和至少一个目标检测对象； 基于所述手势控制指令与取景模式之间的映射关系， 确定当前的取景模式， 并根据所 述取景模式和所述目标检测对象， 确定特写 主体和对焦主体； 根据所述图像预览帧和所述特写 主体的目标框数据， 确定取 景画面； 根据所述对焦主体的目标框数据， 确定对焦区域， 并将所述对焦区域对应的控制指令 发送至图像采集模块。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标检测对象包括人像目标和手部目 标； 所述接收图像预览帧， 并对 所述图像预览帧进 行目标检测和手势识别， 得到手势控制指 令和至少一个目标检测对象， 包括： 接收图像预览帧， 并对所述图像预览帧进行目标检测， 得到至少一个人像目标和至少 一个手部目标； 对所述人像目标和所述手部目标进行关联， 得到所述人像目标和所述手部目标的关联 数据； 针对与所述人像目标关联的手部目标， 对所述手部目标进行手型分类和手势类型判 别， 得到手势控制指令以及所述手势控制指令的指令类型和指令发起 者。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述手势控制指令包括多人特写指令、 单 人特写指令、 物体特写指令和全景指令中的至少一种指令， 所述取景模式包括多人特写模 式、 单人特写模式、 物体特写模式和全 景模式中的至少一种模式； 则所述基于所述手势控制 指令与取 景模式之间的映射关系， 确定当前的取 景模式， 包括： 当所述手势控制 指令为所述多人特写指令时， 判定当前的取景模式为所述多人特写模 式； 和/或 当所述手势控制 指令为所述单人特写指令时， 判定当前的取景模式为所述单人特写模 式； 和/或 当所述手势控制 指令为所述物体特写指令时， 判定当前的取景模式为所述物体特写模 式； 和/或 当所述手势控制指令为所述全景指令时， 判定当前的取 景模式为所述全景模式。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述取景模式包括多人特写模式， 所述目 标检测对象包括所述图像预览帧中的所有 人像目标； 则所述根据所述取景模式和所述目标 检测对象， 确定对焦主体， 包括： 当所述取景模式为多人特写模式时， 将所述图像预览帧中的所有人像目标确定为对焦 主体， 并根据每个所述人像目标的目标框数据， 确定所述对焦主体的目标框数据， 其中， 所 述人像目标包括人脸目标和/或人头目标。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述取景模式包括单人特写模式， 所述目 标检测对象包括 发起所述手势控制指 令的人像目标； 则所述根据所述取景模式和所述目标 检测对象， 确定对焦主体， 包括： 当所述取景模式为单人特写模式时， 将所述发起手势控制 指令的人像目标确定为对焦 主体， 并根据所述发起手势控制指令的人像目标的目标框数据， 确定所述对焦主体的目标权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115334241 A 2框数据， 其中， 所述人像目标包括人脸目标和/或人头目标。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述取景模式包括物体特写模式， 所述目 标检测对象包括 发起所述手势控制指 令的手部目标； 则所述根据所述取景模式和所述目标 检测对象， 确定对焦主体， 包括： 当所述取景模式为物体特写模式时， 将所述发起手势控制 指令的手部目标确定为对焦 主体， 并根据所述发起手势控制指令的手部目标的目标框数据， 确定所述对焦主体的目标 框数据， 其中， 所述发起手势控制指令的手部目标为 一个或两个。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述取景模式包括全景模式， 所述目标检 测对象包括所述图像预览帧中的所有 人像目标； 则所述根据所述取景模式和所述目标检测 对象， 确定对焦主体， 包括： 当所述取景模式为全景模式时， 将所述图像预览帧中的所有人像目标确定为对焦主 体， 并根据每个所述人像目标的目标框数据， 确定所述对焦主体的目标框数据， 其中， 所述 人像目标包括人脸目标和/或人头目标； 或 将所述图像预览帧的中心区域确定为对焦主体， 并根据所述中心区域的位置坐标数 据， 确定所述对焦主体的目标框数据。 8.一种对焦控制装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 手势控制模块， 用于接收图像预览帧， 并对所述图像预览帧进行目标检测和手势识别， 得到手势控制指令和至少一个目标检测对象； 取景模式控制模块， 用于基于所述手势控制指令与取景模式之间的映射关系， 确定当 前的取景模式， 并根据所述取 景模式和所述目标检测对象， 确定特写 主体和对焦主体； 智能取景模块， 用于根据所述图像预览帧和所述特写主体的目标框数据， 确定取景画 面； 对焦控制模块， 用于根据 所述对焦主体的目标框数据， 确定对焦区域， 并将所述对焦区 域对应的控制指令发送至图像采集模块。 9.一种存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种摄像设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115334241 A 3