(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210971361.5 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 广州映博智能科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区中山大 道西140号501、 502、 503、 504、 505、 506、 528、 52 9、 530房 (72)发明人 覃争鸣　 (74)专利代理 机构 广东省畅欣知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44631 专利代理师 齐军彩 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B25J 19/04(2006.01) H04N 5/232(2006.01)G07C 1/20(2006.01) (54)发明名称 一种基于5G的安防巡 逻机器人 (57)摘要 本发明公开了一种基于5G的安防巡逻机器 人， 包括安防主体， 所述安防主体底部连接有第 二电机， 本发明涉及安防巡逻机器人技术领域。 该基于5G的安防巡逻机器人， 通过第一电机 带动 摄像头旋转， 第二电机带动安防主体在遥控底盘 上圆周旋转， 实现机器人的全方位安防巡逻， 规 避传统摄像头的各种监控 死角， 挡雨布与摄像头 之间的联动， 防止挡雨布对摄像头的监控视野阻 挡， 并且借助挡雨布为摄像头阻挡雨水和雪花， 及其他异物， 防止摄像头被浸湿或被遮挡， 确保 摄像头对周围环境的实时监控不间断， 可根据安 防主体的具体使用环境， 酌情拆卸或安装联动组 件、 防撞组件、 遮雨机构， 对冲击力进行多方位抵 消缓冲， 提高安防主体的抗 摔抗撞性能。 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 CN 115213921 A 2022.10.21 CN 115213921 A 1.一种基于5G的安防巡逻机器人， 具体包括安防主体 （1） ， 其特征在于： 所述安防主体 （1） 底部连接有第二电机 （16） ， 所述第二电机 （16） 底部固定连接有可遥控移动的遥控底盘 （2） ， 且所述安防主体 （1） 表面通过六角螺钉螺栓安装有收纳板 （3） ， 以及通过收纳板 （3） 安 装在所述安防主体 （1） 下侧的气囊 （4） ， 所述安防主体 （1） 顶部安装有摄像头 （5） ， 所述摄像 头 （5） 表面安装有联动组件 （6） ， 所述安防主体 （1） 前后两侧均设有防撞组件 （7） ， 所述安防 主体 （1） 顶部设有遮雨机构 （8） ， 所述安防主体 （1） 表面固定安装有若干橡胶凸块 （9） ， 所述 安防主体 （1） 表 面设有用于控制机器人的操控部 （10） ， 所述安防主体 （1） 顶部左侧安装有线 管 （11） ， 且 所述安防主体 （1） 顶部右侧安装有第一电机 （12） ， 所述线管 （11） 和第一电机 （12） 的自由端均套设安装有防护套 （13） ， 所述安防主体 （1） 表 面插放安装有若干插筒 （14） ， 所述 安防主体 （1） 顶部 两侧均固定连接有固定环 （15） 。 2.根据权利要求1所述的一种基于5G的安防巡逻机器人， 其特征在于： 所述收纳板 （3） 表面开设有收纳口， 并且所述收纳板 （3） 表面安装有三组短丝杆， 所述气囊 （4） 表面安装有 充气阀， 且所述气囊 （4） 内侧面呈凸起状并通过收纳口粘黏在收纳板 （3） 内侧， 所述收纳板 （3） 通过短丝杆与安防主体 （1） 螺栓安装， 所述安防主体 （1） 顶部安装有第一轴承、 第二轴承 和定位环。 3.根据权利 要求2所述的一种基于5G的安防巡逻机器人， 其特征在于： 所述线管 （11） 右 端通过第一轴承与摄像头 （5） 旋转安装， 且 所述线管 （11） 左端通过定位环与安防主体 （1） 组 合安装， 所述第一电机 （12） 右端通过第二轴承与安防主体 （1） 旋转安装， 所述第一电机 （12） 左端的转轴杆与摄 像头 （5） 相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种基于5G的安防巡逻机器人， 其特征在于： 所述联动组件 （6） 包括顶壳 （61） ， 所述顶壳 （61） 表面固定连接有卡环 （62） ， 所述顶壳 （61） 顶部固定连接有 弯杆 （63） ， 所述顶壳 （61） 通过卡环 （62） 与摄像头 （5） 组合安装， 所述弯杆 （63） 自由端设有第 一丝杆和垫环。 5.根据权利要求1所述的一种基于5G的安防巡逻机器人， 其特征在于： 所述防撞组件 （7） 包括侧杆组件和张拉组件， 所述侧杆 组件包括第一直杆 （71） ， 所述第一直杆 （71） 表 面通 过第二丝杆螺栓安装有斜杆 （73） ， 且每组所述插筒 （14） 内侧均连接有弹簧 （75） ， 所述侧杆 组件位于安防主体 （1） 的两侧呈对称设置 。 6.根据权利要求5所述的一种基于5G的安防巡逻机器人， 其特征在于： 所述张拉组件包 括第二直杆 （72） ， 所述第二直杆 （72） 顶端连接有横梁板 （76） ， 所述第二直杆 （72） 底端 固定 连接有套环， 所述套环 内侧设有三角杆 （77） ， 且所述第二直杆 （72） 通过底端的套环组合安 装在三角杆 （7 7） 上。 7.根据权利要求6所述的一种基于5G的安防巡逻机器人， 其特征在于： 所述三角杆 （77） 、 第一直杆 （71） 和斜杆 （73） 的自由端均套设有内螺纹套 （74） ， 所述内螺纹套 （74） 自由 端与插筒 （14） 一端螺纹连接， 且所述插筒 （14） 另一端插放 安装在安防主体 （1） 上。 8.根据权利要求7所述的一种基于5G的安防巡逻机器人， 其特征在于： 所述第一直杆 （71） 通过插筒 （14） 内的弹簧 （75） 配合内螺纹套 （74） 与安防主体 （1） 弹动安装， 且所述斜杆 （73） 通过插筒 （14） 内的弹簧 （75） 配合内螺纹套 （74） 与安防主体 （1） 弹动安装， 所述三角杆 （77） 通过内螺纹套 （74） 与安防主体 （1） 上端中部的插筒 （14） 螺纹连接 。 9.根据权利要求8所述的一种基于5G的安防巡逻机器人， 其特征在于： 所述遮雨机构权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115213921 A 2（8） 包括挡雨布 （81） ， 所述挡雨布 （81） 用于阻挡雨水和雪花， 所述挡雨布 （81） 两侧均对称安 装有若干枝条 （82） ， 所述枝 条 （82） 底端开设有卡口、 穿孔， 所述枝条 （82） 上开设的穿孔内安 装有半钢圈 （83） 。 10.根据权利要求9所述的一种基于5G的安防巡逻机器人， 其特征在于： 所述枝条 （82） 通过半钢圈 （83） 插装在安防主体 （1） 上， 且所述枝条 （82） 底部通过卡口对应嵌合在安防主 体 （1） 的固定环 （15） 上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115213921 A 3