(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210979256.6 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 中国检验认证集团河北有限公司 地址 050051 河北省石家庄市新 华区翔翼 路2号 申请人 中国检验认证集团河北有限公司黄 骅港分公司 (72)发明人 张程程　卢浩　黄峰　曹建军　 (74)专利代理 机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 专利代理师 杨娟娟　徐焕 (51)Int.Cl. H04N 13/332(2018.01) H04N 13/366(2018.01) H04N 13/398(2018.01)H04N 5/232(2006.01) B63B 35/00(2006.01) G05D 1/02(2020.01) (54)发明名称 无人水尺观测系统、 方法及装置 (57)摘要 本说明书涉及水尺观测技术领域， 具体地公 开了一种无人水尺观测系统、 方法及装置， 其中， 该系统包括： 无人船、 VR眼镜和遥控装置； 无人船 上设置有图像采集装置， 用于采集船舶航行中的 图像数据； VR眼镜与图像采集装置通信连接， 由 操控人员佩戴， 用于接收图像采集装置回传的 图 像数据； VR眼镜中集成有信号收发模块和头部动 作追踪模块； 头部动作追踪模块用于在检测到操 控人员的头部移动动作的情况下生成动作命令； 信号收发模块用于将动作命令发送至图像采集 装置， 使得图像采集装置依据动作命令执行转向 动作； 遥控装置与无人船通信连接， 用于将操控 人员下达的控制指令发送至无人船， 使得无人船 根据控制指令行驶。 上述方案可以实现无人水尺 观测。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115412722 A 2022.11.29 CN 115412722 A 1.一种无 人水尺观测系统， 其特 征在于， 包括： 无 人船、 VR眼镜和遥控 装置； 所述无人船上设置有图像采集装置， 用于采集船舶航行中的图像数据； 所述VR眼镜与所述图像采集装置通信连接， 由操控人员佩戴， 用于接收所述图像采集 装置回传的图像数据； 所述VR眼镜中集成有信号收发模块和头部动作追踪模块； 所述头部 动作追踪模块用于在检测到操控人员的头部移动动作的情况下生成动作命令； 所述信号收 发模块用于将所述动作命令发送至所述图像采集装置， 使得所述图像采集装置依据所述动 作命令执 行转向动作； 所述遥控装置与所述无人船通信连接， 用于将操控人员下达的控制指令发送至所述无 人船， 使得所述无人船根据所述控制指令行驶。 2.根据权利要求1所述的无人水尺观测系统， 其特征在于， 所述无人船还包括电源和动 力装置； 所述电源与所述动力装置连接， 以向所述动力装置提供电能； 所述遥控装置用于将操控人员下达的控制 指令发送至所述动力装置， 使得所述动力装 置根据所述控制指令控制所述无 人船行驶。 3.根据权利要求1所述的无人水尺观测系统， 其特征在于， 所述无人船还包括定位装 置， 用于确定所述无 人船所在的位置； 所述遥控装置包括设置在无人船上的信号接收端和设置在操作 人员端的遥控器， 所述 定位装置还用于将所述无 人船的位置发送至所述遥控器进行显示。 4.根据权利要求1所述的无人水尺观测系统， 其特征在于， 在5G网络全覆盖区域， 所述 图像采集装置通过5G 网络信号将所述图像数据回传至所述VR眼镜， 所述VR眼镜通过5 G网络 信号将所述动作命令发送至所述图像采集装置； 和/或 在5G网络全覆盖区域， 所述遥控装置通过5G网络信号将所述控制指令传输至所述无人 船。 5.根据权利要求1所述的无人水尺观测系统， 其特征在于， 在5G网络未覆盖区域， 所述 图像采集装置通过2.4G无线信号将所述图像数据回传至所述VR眼镜， 所述VR眼镜通过2.4G 无线信号将所述动作命令发送至所述图像采集装置； 和/或 在5G网络未覆盖区域， 所述遥控装置通过2.4G无线信号将所述控制指令传输至所述无 人船。 6.一种无 人水尺观测方法， 其特 征在于， 包括： 在检测到操控人员的头 部动作的情况 下， 记录头部动作数据； 基于所述头 部动作数据， 生成动作命令； 将所述动作命令发送至无人船上设置的图像采集装置， 使得所述图像采集装置依据 所 述动作命令执 行转向动作； 接收并显示所述图像采集装置回传的船舶航行 过程中的图像数据， 以进行 水尺观测。 7.根据权利要求6所述的无人水尺观测方法， 其特征在于， 所述头部动作数据包括头部 旋转角度和头 部旋转方向； 相应的， 所述动作命令用于指示所述图像采集装置沿所述头部旋转方向旋转所述头部 旋转角度。 8.根据权利要求6所述的无 人水尺观测方法， 其特 征在于， 还 包括： 向所述无人船发送操控人员下达的控制指令， 使得所述无人船根据所述控制指令行权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115412722 A 2驶。 9.一种无 人水尺观测装置， 其特 征在于， 包括： 记录模块， 用于在检测到操控人员的头 部动作的情况 下， 记录头部动作数据； 生成模块， 用于基于所述头 部动作数据， 生成动作命令； 发送模块， 用于将所述动作命令发送至无人船上设置的图像采集装置， 使得所述图像 采集装置依据所述动作命令执 行转向动作； 接收模块， 用于接收并显示所述图像采集装置回传的船舶航行过程中的图像数据， 以 进行水尺观测。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机指令， 其特征在于， 所述指令被处理 器执行时实现权利要求6 至8中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115412722 A 3