(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210988802.2 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400023 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 周加谊　任凡　王宽　丛伟伦　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 吴向青 (51)Int.Cl. H04L 69/08(2022.01) H04L 69/18(2022.01) H04L 12/40(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种环视摄像头数据 的处理方法、 装置、 设 备及介质 (57)摘要 本发明涉及汽 车智能驾驶技术领域， 提供一 种环视摄像头数据的处理方法， 所述方法包括： 获取环视摄像头的初始图像集数据， 所述初始图 像集数据包括不同数据格式的图像数据； 将所述 初始图像集数据传输至传感器数据接收接口， 生 成通信数据； 将通信数据输入至传感器数据处理 接口， 生成统一数据结构 的目标数据； 将所述目 标数据导出， 所述目标数据包括参数数据名称和 序列化的数据。 本发明能够简化环视摄像头的应 用程序的编程的复杂度， 提高代码的重用性。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115396522 A 2022.11.25 CN 115396522 A 1.一种环视摄 像头数据的处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取环视摄像头的初始图像集数据， 所述初始图像集数据包括不同数据格式的图像数 据； 将所述初始图像集数据传输 至传感器数据接收接口， 生成通信数据； 将通信数据输入至传感器数据处 理接口， 生成统一数据结构的目标 数据； 将所述目标 数据导出， 所述目标 数据包括 参数数据名称和序列化的数据。 2.根据权利要求1所述的用于环视摄像头数据的处理方法， 其特征在于， 所述将所述初 始图像集数据传输 至传感器数据接收接口， 生成通信数据的步骤 还包括： 对所述传感器数据接收接口进行初始化处理， 不同环视摄像头的所述传感器数据接收 接口对应于不同的数据 协议， 包括控制器局域网络协 议、 数据分发服务协议、 传输控制协 议 以及用户数据报协议。 3.根据权利要求1所述的用于环视摄像头数据的处理方法， 其特征在于， 所述将通信数 据输入至传感器数据处 理接口， 生成统一数据结构的目标 数据的步骤 还包括： 对所述传感器数据处 理接口进行初始化处 理； 以及 将所述通信数据输入至所述传感器数据处理接口内进行抽象处理， 生成所述目标数 据。 4.根据权利要求1所述的用于环视摄像头数据的处理方法， 其特征在于， 所述目标数据 包括： 重复目标集合协议数据、 重复车道线集合协议数据以及重复可行驶区域集合协议数 据。 5.根据权利要求4所述的用于环视摄像头数据的处理方法， 其特征在于， 所述重复目标 集合协议数据包括目标跟踪标识数据、 纵向距离数据、 横向距离数据、 垂直距离数据、 纵向 绝对速度数据以及横向绝对速度数据。 6.根据权利要求4所述的用于环视摄像头数据的处理方法， 其特征在于， 所述重复车道 线集合协议数据包括车道线颜色数据、 车道线类型 数据、 车道线范围数据以及置信度数据； 所述重复可行驶区域集合协议数据包括可行驶空间点类型数据以及可行驶空间点位 置数据。 7.根据权利要求1所述的用于环视摄像头数据的处理方法， 其特征在于， 所述将所述目 标数据导出， 所述目标 数据包括 参数数据名称和序列化的数据的步骤 包括： 对传感器数据发送接口进行初始化处理， 并将所述目标数据发送至所述传感器数据发 送接口内； 将所述传感器数据发送接口内的所述目标数据以基于消息队列的多线程网络库协议 形式导出。 8.一种环视摄 像头数据的处 理装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 数据获取模块， 用于获取环视摄像头的初始图像集数据， 所述初始图像集数据包括不 同数据格式的图像数据； 通信数据生成模块， 用于将所述初始图像集数据传输至传感器数据接收接口， 生成通 信数据； 目标数据生成模块， 用于将通信数据输入至传感器数据处理接口， 生成统一数据结构 的目标数据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115396522 A 2目标数据导出模块， 用于将所述目标数据导出， 所述目标数据包括参数数据名称和序 列化的数据。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理 器执行时， 使得所述电子 设备实现如权利要求 1至7中任一项 所述的环视摄像头数据的处理 方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序， 当所述计算机程 序被计算机的处理器执行时， 使计算机执行权利要求 1至7中任一项 所述的环视摄像头数据 的处理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115396522 A 3