(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210995278.1 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 广东电网有限责任公司 地址 510000 广东省广州市越秀区东 风东 路757号 申请人 广东电网有限责任公司东莞供电局 (72)发明人 秦立斌　陈鹏　姚俊钦　李龙　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 王瑞云 (51)Int.Cl. G06V 10/22(2022.01) G06T 3/40(2006.01) G06T 5/50(2006.01) H04N 5/232(2006.01)H04N 5/265(2006.01) (54)发明名称 应用于电力设备巡检的图像识别方法、 装 置、 设备及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种应用于电力设备巡检的 图像识别方法、 装置、 设备及介质。 该方法包括： 基于目标路径和预设速度控制移动终端运动， 以 使移动终端按照预设频率获取电力设备区域对 应的至少两幅待融合图像； 基于至少两幅待融合 图像确定电力设备区域对应的待识别图像； 基于 预设框选参数确定待识别图像中的至少一个目 标识别区域， 并对目标识别 区域进行识别， 以确 定与目标识别区域对应的电力设备信息。 本发明 的技术方案解决了现有技术中需要移动终端移 动至各个电力设备附近拍摄相应的图像， 并进行 框选和识别造成识别速度慢， 误差大以及识别效 率低的技术问题， 实现了快速准确的对包含电力 设备的目标识别区域进行识别， 并得到电力设备 的信息。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115482371 A 2022.12.16 CN 115482371 A 1.一种应用于电力设备巡检的图像识别方法， 其特 征在于， 包括： 基于目标路径和预设速度控制移动终端运动， 以使移动终端按照预设频率获取电力设 备区域对应的至少两幅待融合图像； 基于所述至少两幅待融合图像确定所述电力设备区域对应的待识别图像； 基于预设框选参数确定所述待识别图像中的至少一个目标识别区域， 并对所述目标识 别区域进行识别， 以确定与所述目标识别区域对应的电力设备信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于目标路径和预设速度控制移动终 端运动， 以使移动终端 按照预设频率获取电力设备区域对应的至少两幅待融合图像， 包括： 确定目标路径 的起点和终点， 控制所述移动终端按照预设速度从起点运动至终点， 并 在运动过程中以预设频率拍摄电力设备区域以获取至少两幅待融合图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述至少两幅待融合图像确定所 述电力设备区域对应的待识别图像， 包括： 基于图像融合算法将所述至少两幅待融合图像融合为一幅全景图像， 并将所述全景图 像确定为待识别图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于预设框选参数确定所述待识别图 像中的至少一个目标识别区域， 并对所述 目标识别区域进行识别， 以确定与所述 目标识别 区域对应的电力设备信息， 包括： 基于预设框选参数和所述待识别图像的尺寸参数， 确定待识别图像中的至少一个目标 识别区域； 调取与所述目标识别区域相对应的目标识别算法， 对所述目标识别区域进行识别以得 到电力设备信息 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述目标识别区域包括： 指针表图像和/或刻度表图像。 6.一种应用于电力设备巡检的图像识别装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于基于目标路径和预设速度控制移动终端运动， 以使移动终端按照 预设频率获取电力设备区域对应的至少两幅待融合图像； 图像融合模块， 用于基于所述至少两幅待融合图像确定所述电力设备区域对应的待识 别图像； 图像识别模块， 用于基于预设框选参数确定所述待识别图像中的至少一个目标识别区 域， 并对所述目标识别区域进行识别， 以确定与所述目标识别区域对应的电力设备信息 。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述图像获取模块， 包括： 图像采集模块， 确定目标路径的起点和终点， 控制所述移动终端按照预设速度从起点 运动至终点， 并在运动过程中以预设频率拍摄电力设备区域以获取至少两幅待融合图像。 8.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述图像融合模块， 包括： 待识别图像确定模块， 用于基于图像融合算法将所述至少两幅待融合图像融合为一幅 全景图像， 并将所述全景图像确定为待识别图像。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115482371 A 2其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程 序被所述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑5中任一项 所述的应用于电力设备巡检的图像识别方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑5中任一项所述的应用于电力 设 备巡检的图像识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115482371 A 3