(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211001128.0 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 上海比路电子股份有限公司 地址 201712 上海市青浦区青浦工业园天 辰路2009号 (72)发明人 龚高峰　王建华　唐利新　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 刘娜 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G03B 5/00(2021.01) G03B 30/00(2021.01) (54)发明名称 传感器驱动装置、 摄 像模组及移动终端 (57)摘要 本发明提供了一种传感器驱动装置、 摄像模 组及移动终端。 传感器驱动装置包括： 磁石支架； 导电悬架板组件， 导电悬架 板组件具有固定部和 活动部， 磁石支架罩设在固定部上并与固定部围 成容置空间， 活动部位于容置空间的内部并与固 定部连接， 活动部的至少一部分能够相对固定部 运动， 且活动部具有用于安装传感器的安装位； 移动底座， 移动底座设置在容置空间内， 移动底 座与导电悬架板组件电连接， 且移动底座设置在 活动部上； 驱动磁石， 驱动磁石 为多个， 多个驱动 磁石绕磁石支架的周向间隔设置； 驱动线圈， 驱 动线圈为多个， 多个驱动线圈分别对应多个驱动 磁石设置在移动底座上并与移动底 座电连接。 本 发明解决了现有技术中传感器驱动装置使用性 能差的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115314639 A 2022.11.08 CN 115314639 A 1.一种传感器驱动装置， 其特 征在于， 包括： 磁石支架(10)； 导电悬架板组件(20)， 所述导电悬架板组件(20)具有固定部(21)和活动部(22)， 所述 磁石支架(10)罩设在所述固定部(21)上并与所述固定部(21)围成容置空间， 所述活动部 (22)位于所述容置空间的内部并与所述固定部(21)连接， 所述活动部(22)的至少一部分能 够相对所述固定 部(21)运动， 且所述活动部(2 2)具有用于安装传感器的安装位； 移动底座(30)， 所述移动底座(30)设置在所述容置空间内， 所述移动底座(30)与所述 导电悬架板组件(20)电连接， 且所述移动底座(3 0)设置在所述活动部(2 2)上； 驱动磁石(40)， 所述驱动磁石(40)为多个， 多个所述驱动磁石(40)绕所述磁石支架 (10)的周向间隔设置； 驱动线圈(50)， 所述驱动线圈(50)为多个， 多个所述驱动线圈(50)分别对应多个所述 驱动磁石(40)设置在所述移动底座(3 0)上并与所述移动底座(3 0)电连接 。 2.根据权利要求1所述的传感器驱动装置， 其特征在于， 所述磁石支架(10)与所述移动 底座(30)之间具有 避让间隙。 3.根据权利要求1所述的传感器驱动装置， 其特征在于， 所述导电悬架板组件(20)包括 FPC板(23)， 所述FPC板(23)具有所述固定部(21)和所述活动部(22)以及设置在所述固定部 (21)远离所述活动部(22)一侧的连接部(24)， 所述FPC板(23)还具有多个弹性臂(25)， 所述 弹性臂(25)的一端与所述固定部(21)连接， 所述弹性臂(25)的另一端与所述活动部(22)连 接。 4.根据权利要求3所述的传感器驱动装置， 其特征在于， 所述固定部(21)、 所述活动部 (22)、 所述弹性臂(25)中的至少一个 远离所述移动底座(3 0)的一侧具有金属硬质层(26)。 5.根据权利要求3所述的传感器驱动装置， 其特征在于， 所述活动部(22)的一组相对的 侧边上分别具有朝向所述固定部(21)延伸的第一连接凸起(221)， 所述活动部(22)的另一 组相对的侧边对应的所述固定部(21)的侧边具有第二连接凸起(211)， 相邻的所述第一连 接凸起(2 21)和所述第二连接凸起(21 1)通过所述弹性臂(25)连接 。 6.根据权利要求1所述的传感器驱动装置， 其特征在于， 所述导电悬架板组件(20)还包 括： 底板(28)， 所述底板(28)设置在所述固定 部(21)远离所述移动底座(3 0)的一侧； 预压板(29)， 所述预压板(29)为多个压条围成的环形结构， 所述预压板(29)设置在所 述底板(28)和所述固定 部(21)之间， 且多个压条分别对应设置在所述固定 部(21)的周缘。 7.根据权利要求6所述的传感器驱动装置， 其特征在于， 所述导电悬架板组件(20)还包 括加强板(27)， 所述加强板(27)设置在所述活动部(2 2)远离所述移动底座(3 0)的一侧， 所述加强板(27)远离所述活动部(22)的一侧具有多个支撑凸起(271)， 多个所述支撑 凸起(271)分别与所述底板(28)抵 接； 或者 所述加强板(27)远离所述活动部(22)的一侧具有多个滚珠槽， 所述导电悬架板组件 (20)还包括多个滚珠， 每个所述滚珠槽内分别设置有至少一个所述滚珠， 且多个所述滚珠 分别与所述底板(28)抵 接。 8.根据权利要求6所述的传感器驱动装置， 其特征在于， 所述移动底座(30)朝向所述活 动部(22)的一侧具有多个与所述底板(28)配合的吸附磁石(31)， 且 所述吸附磁石(31)和所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115314639 A 2述驱动线圈(5 0)分别位于所述移动底座(3 0)的两侧。 9.根据权利要求8所述的传感器驱动装置， 其特征在于， 所述移动底座(30)的一组对边 上分别设置有所述 吸附磁石(31)， 其中一条边的两端分别设置有一个所述 吸附磁石(31)， 另一条边的中心设置有一个所述吸附磁石(31)。 10.根据权利要求1所述的传感器驱动装置， 其特征在于， 所述移动底座(30)远离所述 活动部(22)一侧的边缘具有多个定位凸起(32)， 不同的所述 驱动线圈(50)套设在不同的所 述定位凸起(32)上。 11.根据权利要求10所述的传感器驱动装置， 其特征在于， 所述传感器驱动装置还包括 多个位置检测组件(60)， 不同的所述位置检测组件(60)设置在不同的所述 驱动线圈(50)和 所述定位凸起(32)之间。 12.根据权利要求1所述的传感器驱动装置， 其特征在于， 所述移动底座(30)远离所述 活动部(22)一侧的每个角部处分别设置有至少一个限位柱(33)， 所述磁石支架(10)具有与 所述限位柱(33)配合的限位孔(11)， 且所述限位柱(33)和所述限位孔(11)之间具有运动间 隙。 13.根据权利要求12所述的传感器驱动装置， 其特征在于， 所述运动间 隙内填充有阻尼 胶(331)。 14.根据权利要求1至13中任一项所述的传感器驱动装置， 其特征在于， 所述磁石支架 (10)的顶端具有避让开口(12)， 所述避让开口(12)的周缘具有安装凸边(13)， 多个所述驱 动磁石(40)分别设置在所述 安装凸边(13)上。 15.根据权利要求14所述的传感器驱动装置， 其特征在于， 所述安装 凸边(13)的延伸方 向与所述 安装位所在的平面平行。 16.根据权利要求14所述的传感器驱动装置， 其特征在于， 所述安装凸边(13)为四个， 四个所述安装凸边(13)两两相对设置， 其中两个所述安装凸边(13)分别沿X轴方向延伸， 另 外两个所述安装凸边(13)分别沿Y轴方向延伸， 每个所述安装凸边(13)上分别设置有一个 磁石组， 每 个所述磁石组具有至少一个所述驱动磁石(40)。 17.根据权利要求16所述的传感器驱动装置， 其特征在于， 相对设置的两个所述安装凸 边(13)上的所述磁石组相对设置， 且其中一个所述磁石组具有两个所述驱动磁石(40)， 且 两个所述驱动磁石(40)之间具有用于避让吸附磁石(31)的安装间隙。 18.根据权利要求14所述的传感器驱动装置， 其特征在于， 至少一个所述安装 凸边(13) 具有用于安装 所述驱动磁石(40)的安装开口(131)， 所述安装开口(131)的边缘远离所述移 动底座(30)的一侧具有至少一个限位凸起(132)， 所述驱动磁石(40)容置在所述安装开口 (131)内并与所述限位凸起(132)抵 接。 19.根据权利要求18所述的传感器驱动装置， 其特征在于， 所述传感器驱动装置还具有 屏蔽罩(70)， 所述屏蔽罩(70)罩设在所述磁石支架(10)上并与所述导电悬架板组件(20)的 底板(28)连接， 且所述屏蔽罩(70)具有与所述限位凸起(132)配合的安装卡槽 。 20.一种摄 像模组， 其特 征在于， 包括权利要求1至19中任一项所述的传感器驱动装置 。 21.一种移动终端， 其特 征在于， 包括权利要求20所述的摄 像模组。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115314639 A 3