(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211002150.7 (22)申请日 2022.08.21 (71)申请人 复旦大学 地址 200433 上海市杨 浦区邯郸路2 20号 (72)发明人 凌毅　范益波　曾晓洋　 (74)专利代理 机构 上海正旦专利代理有限公司 31200 专利代理师 陆飞　陆尤 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种适用 于阵列相机的多芯片阵列通信方 法 (57)摘要 本发明属于阵列相机摄像技术领域， 具体为 适用于阵列相机的多芯片阵列通信方法。 本发明 包括多芯片统计值通信、 广播值通信， 具体是把 每一颗芯片的统计值 以最短的芯片路径从首芯 片传送到主芯片； 同时主芯片把同步信号、 3A结 论通过广播的形式， 从主芯片送到二维阵列的右 下角芯片， 再依次广播给各个芯片， 最后到主芯 片， 形成闭环； 其中， 通过构建多芯片 控制器作为 核心的控制单元， 和微控制器一起控制所有芯片 有序同步工作； 本发明可满足阵列相机多摄像头 实时协同工作的特定需求， 实时、 灵活、 高效的进 行多路图像处理器 之间信息传送。 本发明为多摄 像头拼接、 多图像处理器 之间保持亮度、 颜色、 清 晰度一致性以及视频实时同步 提供坚实的基础。 权利要求书2页 说明书3页 附图1页 CN 115484406 A 2022.12.16 CN 115484406 A 1.一种适用于 阵列相机的多芯片阵列通信方法， 所述阵列相机为M ×N二维阵列， 其特 征在于， 多芯片阵列通信方法， 包括多芯片统计值通信、 广播值通信， 具体是把每一颗芯片 的统计值以最短的芯片路径从首芯片传送到主芯片； 同时主芯片把同步信号、 3A结论通过 广播的形式， 从主芯片送到二维阵列的右下角芯片， 再依次广播给各个芯片， 最后到主芯 片， 形成闭环； 其中， 通过构建一个多芯片控制器 （MCC） 作为核心的控制单元， 和微控制器 （MCU） 一起控制所有芯片有序同步的工作； 其中， 所述统计值包括自动曝光统计、 自动白平衡统计、 自动对焦统计、 直方图统计、 拉 伸统计； 所述同步信号包括统计开始， 统计结束， 图像传感器主控开始、 图像传感器主控结 束； 所述3A结论包括自动曝光结论、 自动白平衡结论、 自动对焦结论、 直方图结论、 拉伸结 论。 2.根据权利要求1所述的多芯片阵列通信方法， 其特 征在于， 具体流 程为： 设从二维芯片阵列中某一芯片开始， 首先， 把该芯片相邻的三颗芯片： 其下方芯片、 右 边芯片、 右下方芯片接收的重叠图像、 广播值、 统计值送到该芯片中的多芯片控制器 （MCC） ， 多芯片控制器 （MCC） 和微控制器 （MCU） 交互， 同时又把当前芯片的广播值( BC0_o,BC1_o, BC2_o)、 统计值(ST0_o,ST1_o,ST2_o)、 图像处理器(ISP)送过来的三路重叠区域 （IMG5_o, IMG6_o,IMG7_o） ， 进行仲裁， 通过不同的虚拟通道输出， 并送到其它相邻的三路芯片： 该芯 片的左边芯片、 上面芯片、 左上 方芯片； 借用多芯片互传重叠图像三路输出通路的虚拟通道传送广播 （BC） ， 统计 （ST） 数据给其 它相邻的三颗 芯片;其中第一虚拟通道传输重叠图像信号， 第二虚拟通道传输统计值信号， 第三虚拟通道传输广播 值信号; 图像端口接收器 （IDI_RX） 接收相邻的其他三颗芯片的重叠图像、 广播值和统计值， 把 广播值和统计值送到多芯片控制器 （MCC） ， 多芯片控制器 （MCC） 给微控制器 （MCU） 发送统计 结束 （st_done） 、  广播结束 （bc_done） 中断信号； 微控制器 （MCU） 通过内建自测读写信号 （Bist_RW） 读写微控制器 （MCC） 内部缓存 （buffer） ， 通过寄存器读写信号 （Reg_RW） 读写微控 制器 （MCC） 内部控制寄存器； 同理， 图像信 号处理器 （ISP） 通过3A统计完成信号(3A_done)、 读写信号 （Bi st_RW） 、 寄存器读写信号 （Reg_RW） 与微控制器 （MCU） 交互； 多芯片 控制器 （MCC） 送出三路广播和统计数据， 在MCC中的仲裁器(ARB)完成一级仲裁后给图像端口发送器 （IDI_TX） ； 同时， 图像信号处理器 （ISP） 也送过来三路图像重叠区域， 在图像端口发送器 （IDI_TX） 中进 行二级仲裁， 最后通过不同虚拟通道送给其他相 邻的三路芯片； 另外， 微控制 器 （MCU） 用于存储数据空间的数据存储 （DATA_RAM） 通过直接存储通道 （DMA） 直接和图像信 号处理器 （ISP） 处理过程中产生的数据进行 数据搬运。 3.根据权利要求2所述的多芯片阵列通信方法， 其特征在于， 在芯片控制模块(MCC)内 部， 广播过来的数据经三选一MUX分别送入第一广播信号输入输出缓存 （Buf_BC0_i/o） 、 第 二广播信号输入输出缓存 （Buf_BC1_i/o） 、 第三广播信号输入输出缓存 （Buf_BC2_i/o） 中， 并支持立刻通过第一仲裁器 （ARB0） 、 第二仲裁器 （ARB1） 、 第三仲裁器 （ARB02） 把广播数据选 择性的发送出去； 同时芯片控制模块(MCC)发中断广播输出结束信号 （bc_out_done） 给微控 制器 （MCU） ， 微控制器 （MCU） 通过内建自测 （Bist） 总线读取广播信号， 并解析； 芯片控制模块 (MCC)收到3路统计信号后分别送到第一统计信 号输入缓存 （BUF_ST0_i） 、 第二统计信号输 入缓存 （BUF_ST1_i） 、 第三统计信号输入缓存 （BUF_ST2 _i） 中， 给微控制器 （MCU） 发送所有统权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115484406 A 2计完成信号 （st_in_all_done） 中断， 微控制器 （MCU） 同时读取自己的4路图像信号处理器 （ISP） 的统计值， 进行计算合并， 最后写入统计输出缓存 （Buf_ST_o） ， 选择一路发送器 （TX） 经过第一仲裁器 （ARB0） 、 第二仲裁器 （ARB1） 、 地 三仲裁器 （ARB02） 送出。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115484406 A 3