(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211014717.2 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 西安微电子技 术研究所 地址 710000 陕西省西安市雁塔区太白南 路198号 (72)发明人 陈旭睿　王晶　李璐　李少华　 张璞璞　李州云　刘曦　何海峰　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 钱宇婧 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/91(2006.01) H04L 49/9057(2022.01) H04L 65/60(2022.01)H04L 43/10(2022.01) H04L 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种摄像方法及系统、 装置和一种计算机可 读存储介质 (57)摘要 本发明公开一种摄像方法及系统、 装置和一 种计算机可读存储介质， 该一种摄像方法包括： 通过广播将拍摄照片或视频的指令通知拍摄设 备， 拍摄完成后对拍摄的照片或视频数据进行压 缩处理， 并存储； 根据获取照片或视频的指令获 取存储照片或视频数据的存储序号； 根据存储序 号读取拍摄的照片或视频数据； 对读取的照片或 视频数据进行拆包组帧， 并将拆包组帧完成的照 片或视频数据进行下发。 该方法设计简单， 通过 广播实现拍摄 设备的远程操控， 满足了在无人环 境的特殊 技术要求。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 115442524 A 2022.12.06 CN 115442524 A 1.一种摄 像方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 通过广播将拍摄照片 或视频的指令通知拍摄设备， 拍摄完成后对拍摄的照片 或视频数 据进行压缩处 理， 并存储； 根据获取照片或视频的指令获取存 储照片或视频 数据的存 储序号； 根据存储序号读取拍摄的照片或视频 数据； 对读取的照片 或视频数据进行拆包组帧， 并将拆包组帧完成的照片 或视频数据进行下 发。 2.根据权利要求1所述的一种摄像方法， 其特征在于， 在将拆包组帧完成的照片 或视频 数据进行 下发的过程中， 加入CRC校验和。 3.根据权利要求2所述的一种摄像方法， 其特征在于， 当所述CRC校验和出错时， 进行出 错数据重传。 4.根据权利要求1所述的一种摄像方法， 其特征在于， 在将拆包组帧完成的照片 或视频 数据进行下发的过程中， 再次接收到拍摄照 片或视频的指 令时， 中断正在下发数据的传输， 完成所述拍摄指令后， 继续进行中断数据的传输 。 5.根据权利要求1所述的一种摄像方法， 其特征在于， 所述摄像方法还包括根据接收心 跳信号的指令定时接收心跳信号， 若接收所述心跳信号超时， 则重启所述拍摄设备， 并恢复 工作状态。 6.根据权利要求1所述的一种摄像方法， 其特征在于， 所述摄像方法还包括实时获取拍 摄地的GPS信息以及拍摄时间戳信息， 并将所述GPS信息以及拍摄时间戳信息添加至拍摄的 照片或视频 数据的末尾。 7.根据权利要求1所述的一种摄像方法， 其特征在于， 所述摄像方法还包括根据控制 指 令设置拍摄照片或视频 数据的像素 大小。 8.一种摄 像系统， 其特 征在于， 包括： 指令处理模块， 所述指令处理模块用于通过广播将拍摄照片 或视频的指令通知拍摄设 备， 拍摄完成后对拍摄的照片或视频 数据进行压缩处 理， 并存储； 数据获取模块， 所述数据获取模块用于根据获取照片 或视频的指令获取存储照片 或视 频数据的存 储序号； 数据读取模块， 所述数据读取模块用于根据存 储序号读取拍摄的照片或视频 数据； 数据下发模块， 所述数据下发模块用于对读取的照片或视频数据进行拆包组帧， 并将 拆包组帧完成的照片或视频 数据进行 下发。 9.一种终端设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～7 任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1～7任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115442524 A 2一种摄像方 法及系统、 装 置和一种计算机可 读存储介质 技术领域 [0001]本发明属于空间设备应用软件设计技术领域， 涉及一种摄像方法及系统、 装置和 一种计算机可读存 储介质。 背景技术 [0002]随着航空、 航天技术的发展， 空间设备越来越注重小型化、 集成化、 高性能、 低成 本， 而手机作为高精尖工业制 造技术的典型代表， 拥有先进的处理器、 较大的存储空间、 成 像素质优秀的摄像头、 较为低廉的采购成本。 对于有摄像需求， 且注重成本控制的航空、 航 天等空间设备， 手机满足了它们的需求。 这就需要研制一套应用软件来实现无人环境下 的 自动控制、 手机摄像头的调用、 存储空间的读写操作、 数据内容的分割 下传、 与下位机的接 口的通讯， 同时需要具 备在恶劣空间环境下， 设备 出现异常情况时较强的软件自恢复能力。 发明内容 [0003]针对现有技术中存在的问题， 本发明提供一种摄像方法及系统、 装置和一种计算 机可读存储介质， 从而达到在无人操作环境下照片或视频稳定可靠拍摄、 并实现了对所拍 摄照片或视频 数据的格式压缩、 存 储以及拆分组包下传。 [0004]本发明是通过以下技 术方案来实现： [0005]一种摄像方法， 包括以下步骤： [0006]通过广播将拍摄照片或视频的指令通知拍摄设备， 拍摄完成后对拍摄的照片或视 频数据进行压缩处 理， 并存储； [0007]根据获取照片或视频的指令获取存 储照片或视频 数据的存 储序号； [0008]根据存储序号读取拍摄的照片或视频 数据； [0009]对读取的照片或视频数据进行拆包组帧， 并将拆包组帧完成的照片或视频数据进 行下发。 [0010]优选的， 在将拆包组帧完成的照片或视频数据进行下发的过程中， 加入CRC校验 和。 [0011]优选的， 当所述CRC校验和出错时， 进行 出错数据重传。 [0012]优选的， 在将拆包组帧完成的照片或视频数据进行下发的过程中， 再次接收到拍 摄照片或视频的指 令时， 中断正在下发数据的传输， 完成所述拍摄指 令后， 继续进 行中断数 据的传输 。 [0013]优选的， 所述摄像方法还包括根据接收心跳信号的指令定时接收心跳信号， 若接 收所述心跳信号超时， 则重启所述拍摄设备， 并恢复工作状态。 [0014]优选的， 所述摄像方法还包括实时获取拍摄地的GPS信息以及拍摄时间戳信息， 并 将所述GP S信息以及拍摄时间戳信息添加至拍摄的照片或视频 数据的末尾。 [0015]优选的， 所述摄像方法还包括根据控制指令设置拍摄照片或视频数据的像素大 小。说　明　书 1/7 页 3 CN 115442524 A 3