(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211031246.6 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 昆山丘钛光电科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市高新区 古城路西侧、 晨丰路北侧 (72)发明人 张馨雨　庞文浩　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 甄伟军 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 摄像模组对焦方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种摄像模组对焦方法、 装 置、 设备及介质， 所述方法包括： 根据所述摄像模 组的可调焦点范围， 确定m个初始焦点位置； 对m 个所述初始焦点位置处所对应拍摄的m个对焦图 像进行清晰度计算， 得到m个所述初始焦点位置 所对应的m个图像清晰度； 对m个所述初始焦点位 置所对应的m个所述图像清晰度进行对焦处理， 得到所述摄像模组的目标对焦位置。 采用本发 明， 能解决现有技术中摄像模组对焦精度和准确 度不高等 技术问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115499583 A 2022.12.20 CN 115499583 A 1.一种摄 像模组对焦方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： S1、 根据所述摄 像模组的可调焦点范围， 确定m个初始焦点 位置， m为 正整数； S2、 对m个所述初始焦点位置处所对应拍摄的m个对焦图像进行清晰度计算， 得到m个所 述初始焦点 位置所对应的m个图像清晰度； S3、 采用贝塞尔曲线算法对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行对 焦处理， 得到所述摄 像模组的目标对焦位置 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 步骤S1包括： 在所述摄 像模组的可调焦点范围中， 选取均匀分布的m个所述初始焦点 位置。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 步骤S3包括： 采用贝塞尔曲线算法对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行曲线 拟合， 得到焦点拟合曲线； 将所述焦点拟合曲线中峰值 点所对应的焦点 位置， 确定为所述目标对焦位置 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述采用贝塞尔曲线算法对m个所述初始 焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行曲线拟合， 得到焦点拟合曲线包括： 采用贝塞尔曲线算法对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行曲线 拟合， 得到初始拟合曲线； 从所述初始拟合曲线中选取包括峰值点在内的两个参考焦点位置， 并将两个所述参考 焦点位置之间的焦点范围， 更新 为所述可调焦点范围； 重复执行上述步骤S1 ‑S2， 得到当前的m个所述初始焦点位置所对应的m个所述 图像清 晰度； 采用贝塞尔曲线算法对当前的m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进 行曲线拟合， 得到所述焦点拟合曲线。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 步骤S2包括： 获取所述摄像模组在m个所述初始焦点 位置处拍摄的m个对焦图像； 对m个所述对焦图像进行清晰度计算， 得到m个所述初始焦点位置所对应的m个 图像清 晰度。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述对m个所述对焦图像进行清晰度计算， 得到m个所述初始焦点 位置所对应的m个图像清晰度包括： 采用灰度 方差乘积函数， 对m个所述对焦图像 中的每个对焦图像进行清晰度计算， 得到 m个所述初始焦点 位置所对应的m个图像清晰度。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将所述摄像模组中的马达装置驱动至所述目标对焦位置， 以完成所述摄像模组的对 焦。 8.一种摄像模组对焦装置， 其特征在于， 所述装置包括： 确定模块、 计算模块和 处理模 块， 其中： 所述确定模块， 用于根据所述摄像模组的可调焦点范围， 确定m个初始焦点位置， m为正 整数； 所述计算模块， 用于对m个所述初始焦点位置处所对应拍摄的m个对焦图像进行清晰度 计算， 得到m个所述初始焦点 位置所对应的m个图像清晰度；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115499583 A 2所述处理模块， 用于对m个所述初始焦点位置所对应的m个所述图像清晰度进行对焦处 理， 得到所述摄 像模组的目标对焦位置 。 9.一种终端设备， 其特征在于， 所述终端设备包括： 处理器、 存储器、 通信接口和总线； 所述处理器、 所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信； 所述存 储器存储可执行程序 代码； 所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序 代码来运 行与所述可执行程序代码对应的程序， 以用于执行如上权利要求1 ‑7中任一项所述的摄像 模组对焦方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有程序， 当 所述程序运行在终端设备时执 行如上权利要求1 ‑7中任一项所述的摄 像模组对焦方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115499583 A 3