(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211034905.1 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 维沃移动通信有限公司 地址 523863 广东省东莞 市长安镇维沃路1 号 (72)发明人 张潇飞　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 张睿 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/235(2006.01) (54)发明名称 拍摄方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种拍摄方法、 装置、 电子设 备及存储介质， 属于拍摄技术领域。 其中， 拍摄方 法包括： 在多帧拍摄模式下， 完成第N帧图像的曝 光之后， 获取第(N+A)帧图像的曝光时间， 并获取 第N帧图像的垂直同步信号时间； 在第(N+A)帧图 像开始曝光后， 控制镜头模组在目标时间段执行 回中动作； 其中， N为正整数； A表示流水线延迟； 目标时间段为基于卷帘快门时间、 拍摄帧率、 第 (N+A)帧图像的曝光时间和第N帧图像的垂直同 步信号时间确定的； 回中动作是指镜头模组向第 一位置移动的动作； 在镜头模组处于第一位置的 情况下， 镜头模组的光轴与图像传感器的光学中 心重合。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115361502 A 2022.11.18 CN 115361502 A 1.一种拍摄方法， 其特 征在于， 包括： 在多帧拍摄模式下， 完成第N帧图像的曝光之后， 获取第(N+A)帧图像的曝光时间， 并获 取所述第N帧图像的垂直同步信号时间； 在所述第(N+A)帧图像开始曝光后， 控制镜 头模组在目标时间段 执行回中动作； 其中， N为正整数； A表示流水线延迟； 所述目标时间段为基于卷帘快门时间、 拍摄帧率、 所述第(N+A)帧图像的曝光时间和所述第N帧图像的垂 直同步信号时间确定的； 所述回中动 作是指所述镜头模组向第一位置移动的动作； 在所述镜头模组处于第一位置的情况下， 所 述镜头模组的光轴与图像传感器的光学中心重合。 2.根据权利要求1所述的拍摄方法， 其特征在于， 所述控制镜头模组在目标时间段执行 回中动作之前， 还 包括： 基于所述卷帘快门时间、 所述拍摄帧率、 所述第(N+A)帧图像的曝光时间和所述第N帧 图像的垂直同步信号时间， 确定所述目标时间段。 3.根据权利要求2所述的拍摄方法， 其特征在于， 所述基于所述卷帘快门时间、 所述拍 摄帧率、 所述第(N+A)帧图像的曝光时间和所述第N 帧图像的垂直同步信号时间， 确 定所述 目标时间段， 包括： 基于所述卷帘快门时间、 所述拍摄帧率、 所述第(N+A)帧图像的曝光时间和所述第N帧 图像的垂直同步信号时间， 确定开始时刻； 基于所述卷帘快门时间、 所述拍摄帧率和所述第 N帧图像的垂直同步信号 时间， 确定结 束时刻； 基于所述 开始时刻和所述结束时刻， 确定所述目标时间段。 4.根据权利要求1至3任一项所述的拍摄方法， 其特征在于， 所述控制镜头模组在目标 时间段执行回中动作， 包括： 获取所述第(N+A)帧图像的垂直同步信号的接收时间， 作 为所述第(N+A)帧图像的垂直 同步信号时间的实际值； 基于所述实际值， 对所述目标时间段进行修 正； 控制所述镜 头模组在修 正后的所述目标时间段 执行回中动作。 5.根据权利要求4所述的拍摄方法， 其特征在于， 所述控制镜头模组在目标时间段执行 回中动作之前， 还 包括： 基于所述拍摄帧率和所述第N帧图像的垂直同步信号时间， 确定所述第(N+A)帧图像的 垂直同步信号时间的理论 值； 所述基于所述实际值， 对所述目标时间段进行修 正， 包括： 在所述实 际值与所述理论值之间的偏差大于预设门限的情况下， 基于所述实 际值， 对 所述目标时间段进行修 正。 6.一种拍摄装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于在多帧拍摄模式下， 完成第N帧图像的曝光之后， 获取第(N+A)帧图像的 曝光时间， 并获取 所述第N帧图像的垂直同步信号时间； 控制模块， 用于在所述第(N+A)帧图像开始曝光后， 控制镜头模组在目标时间段执行回 中动作； 其中， N为正整数； A表示流水线延迟； 所述目标时间段为基于卷帘快门时间、 拍摄帧率、权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115361502 A 2所述第(N+A)帧图像的曝光时间和所述第N帧图像的垂 直同步信号时间确定的； 所述回中动 作是指所述镜头模组向第一位置移动的动作； 在所述镜头模组处于第一位置的情况下， 所 述镜头模组的光轴与图像传感器的光学中心重合。 7.根据权利要求6所述的拍摄装置， 其特 征在于， 还 包括： 第一确定模块， 用于基于所述卷帘快门时间、 所述拍摄帧率、 所述第(N+A)帧图像的曝 光时间和所述第N帧图像的垂直同步信号时间， 确定所述目标时间段。 8.根据权利要求7所述的拍摄装置， 其特征在于， 所述第一确定模块， 具体用于基于所 述卷帘快 门时间、 所述拍摄帧率、 所述第(N+A)帧图像的曝光时间和所述第N 帧图像的垂直 同步信号时间， 确定开始 时刻； 基于所述卷帘快门时间、 所述拍摄帧率和所述第N帧图像的 垂直同步信号时间， 确定结束时刻； 基于所述开始时刻和所述结束时刻， 确定所述目标时间 段。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器存储可在所述处理器 上运行的程序或指令， 所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1 ‑5任一项所 述的拍摄方法。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质上存储程序或指令， 所述程序 或指令被处 理器执行时实现如权利要求1 ‑5任一项所述的拍摄方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115361502 A 3