(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211047635.8 (22)申请日 2022.08.30 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115145215 A (43)申请公布日 2022.10.04 (73)专利权人 深圳衡伟环境 技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区园岭街 道上林社区八卦三路88号荣生大厦 718 (72)发明人 杨洋　吕越　肖鹏　郑维德　 李晓玲　 (74)专利代理 机构 深圳锴权知识产权代理事务 所(普通合伙) 44825 专利代理师 罗修华(51)Int.Cl. G05B 19/048(2006.01) G01H 17/00(2006.01) G01S 1/76(2006.01) G01S 5/18(2006.01) G01S 13/88(2006.01) G06F 16/71(2019.01) H04R 1/32(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/76(2006.01) 审查员 兰天 (54)发明名称 基于球机联动的工地噪声定位、 喊停智慧管 控装置 (57)摘要 本发明提供了基于球机联动的工地噪声定 位、 喊停智慧管控装置， 包括设备端， 设备端包 括， 声源定位模块， 根据管控时间获取监控区域 噪声， 并对噪声源进行定位， 生成噪声数据； 阈值 设置设定模块， 用于设置监控区域噪声阈值； 数 据处理模块， 将噪声数据与预设的噪声阈值进行 分析比对， 判定是否生成第一开启指令； 雷达模 块， 根据第一开启指令开启， 雷达模块用于获取 监控区域移动物体， 并生成移动物体坐标数据； 喊停模块， 根据移动物体坐标数据开启， 并根据 移动物体坐标数据朝向移动物体坐标所在点， 然 后开启语音播报； 本发明慧管控装置， 将喊停模 块的声音输出端对准移动物体所在点， 方便施工 人员听到， 更好的制止噪声的持续发生。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115145215 B 2022.11.25 CN 115145215 B 1.基于球机联动的工地噪声定位、 喊停智慧管控装置， 其特征在于： 包括设备端(2)， 设 备端(2)包括， 声源定位模块(23)， 根据管控时间获取监控区域噪声， 并对噪声源进行定位， 生成噪声 数据， 并发送至数据处 理模块(21)； 阈值设定模块(2 2)， 用于设置监控区域噪声阈值； 数据处理模块(21)， 接收噪声数据并将噪声数据与预设的噪声阈值进行分析比对， 判 定是否生成第一 开启指令； 雷达模块(25)， 根据第一开启指令开启， 雷达模块(25)用于获取监控区域移动物体， 并 生成移动物体坐标 数据， 并发送至喊停模块(24)与数据处 理模块(21)； 喊停模块(24)， 根据移动物体坐标数据开启， 并根据移动物体坐标数据朝向移动物体 坐标所在点， 然后开启语音播报； 还包括后台管理端(1)， 所述后台管理端(1)与设备端(2)之间通过有线或无线连接， 所 述设备端(2)还 包括， 摄像模块(26)， 根据第一开启指令运行， 接受移动物体坐标数据， 并根据移动物体坐标 数据朝向移动物体坐标所在点， 对移动物体坐标所在点进行录像， 生 成录像数据， 将录像数 据发送往数据处理模块(21)， 数据处理模块(21)将当前时刻接收的噪声数据， 与录像数据 关联生成视频数据， 将 视频数据发往后台管理端(1)； 后台管 理端(1)接收视频数据， 并对其 进行存储， 视频数据包括相对应的设备端(2)唯一身份编号； 所述摄像模块(26)包括， 第三舵机(262)， 用于控制录像单 元(264)水平方向； 第四舵机(26 3)， 用于控制录像单 元(264)竖直方向； 摄像舵机控制单元(261)， 根据移动物体坐标数据控制第三舵机(262)以及第四舵机 (263)转动； 录像单元(264)， 对移动物体坐标所在点进行录像， 生成录像数据， 将录像数据发送往 数据处理模块(21)； 所述后台管理端(1)包括， 接收模块(101)， 用于 接收视频 数据； 储存模块(102)， 对接收的视频数据进行存储， 储存模块(102)还用于将若干个设备端 (2)安装位置信息及设备端(2)对应的唯一的身份编号、 对应的所在施工 工地关联存 储； 当所述声源定位模块(23)获取到噪声数据， 数据处理模块(21)生成第一开启指令， 雷 达模块(25)根据第一开启指令开启时， 数据处理模块(21)无法接收到雷达模块(25)发送的 移动物体坐标数据时， 数据处理模块(21)生成协助指令， 发送至后台管理端(1)， 协助指令 包括与设备端(2)相对应的唯一身份编号， 设备端(2)根据协助指令， 生 成第二开启指 令， 并 调取与该设备端(2)处于同一施工区域的其它设备端(2)通讯信息， 将第二开启指 令发送至 与该设备端(2)处于同一施工区域的其它设备端(2)， 与该设备端(2)处于同一施工区域的 其它设备端(2)对应的雷达模块(25)相应开启， 若任意一个 设备端(2)内雷达模块(25)探测 到移动物体， 与该雷达模块(25)相 对应的摄像模块(26)接收到移动物体坐标数据时开启， 摄像模块(26)对移动物体所在点进行录像， 生成录像数据， 并将获取的录像数据发送至后 台管理端(1)； 后台管理端(1)还获取当前时刻的噪声数据， 将录像数据以及与录像数据产权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115145215 B 2生时刻发生的噪声数据渲染， 生成视频 数据进行存 储。 2.根据权利要求1所述的基于球机联动的工地噪声定位、 喊停智慧管控装置， 其特征在 于： 若噪声数据小于噪声阈值， 则不生成第一开启指令； 若 噪声数据大于或等于噪声阈值， 则生成第一 开启指令 。 3.根据权利要求2所述的基于球机联动的工地噪声定位、 喊停智慧管控装置， 其特征在 于： 所述喊停模块(24)包括， 第一舵机(242)， 用于控制喇叭单 元(244)水平方向； 第二舵机(243)， 用于控制喇叭单 元(244)竖直方向； 喇叭舵机控制单元(241)， 接收移动物体坐标数据控制第一舵机(242)以及第二舵机 (243)转动； 喇叭单元(244)， 用于语音播报。 4.根据权利要求3所述的基于球机联动的工地噪声定位、 喊停智慧管控装置， 其特征在 于： 所述声源定位模块(23)生成噪声数据后， 当所述数据处理模块(21)接收到生成噪声数 据小于噪声阈值， 则生成第一关闭指令 。 5.根据权利要求1所述的基于球机联动的工地噪声定位、 喊停智慧管控装置， 其特征在 于： 当所述后台管理端(1)就接收到录像数据时， 生成第二关闭指令， 将未探测到移动物体 的雷达模块(25)。 6.根据权利要求5所述的基于球机联动的工地噪声定位、 喊停智慧管控装置， 其特征在 于： 所述后台管 理端(1)还用于接收第一关闭指 令， 当后台管 理端(1)接收到噪声 数据后， 未 在控制时间内接 收到第一关闭指令， 则生成提示信息， 获取与该噪声发生所在施工工地负 责人联系方式， 将提示信息发送至相应负责人， 所述提示信息包括视频数据以及获取到该 视频数据设备端(2)的唯一身份编号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115145215 B 3