(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211058799.0 (22)申请日 2022.08.30 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115134533 A (43)申请公布日 2022.09.30 (73)专利权人 宁波均联智行 科技股份有限公司 地址 315040 浙江省宁波市高新区冬青路 555号5号楼4楼 (72)发明人 郑雪蕾　 (74)专利代理 机构 北京市万慧达律师事务所 11111 专利代理师 陈晓磊 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G10L 15/22(2006.01) G06V 20/56(2022.01)(56)对比文件 WO 2022170804 A1,202 2.08.18 CN 10739 9321 A,2017.1 1.28 CN 114286151 A,202 2.04.05 CN 113099104 A,2021.07.09 CN 113099104 A,2021.07.09 CN 113674138 A,2021.1 1.19 CN 111666430 A,2020.09.15 CN 113099103 A,2021.07.09 WO 2016002308 A1,2016.01.07 US 2021382 969 A1,2021.12.09 黄恒一等.简易分析判断语音识别 智能车的 设计. 《物联网技 术》 .2019,(第0 5期), 殷建红.面向车联网的车载智能终端及其实 现探究. 《无线互联科技》 .2013,(第08 期), 审查员 王亚娜 (54)发明名称 自动调用车载图像采集装置的拍摄方法及 设备 (57)摘要 本申请公开一种自动调用车载图像采集装 置的拍摄方法及设备， 涉及车载图像拍摄技术领 域。 方法包括： 根据车辆用户的日程信息和车辆 驾驶模式， 选择车载图像采集装置， 组成备选车 载图像采集装置组； 获取并基于车辆用户的拍摄 指令判断备选车载图像采集装置组中的车载图 像采集装置是否适合拍摄拍摄目标物； 若是， 则 从备选车载图像采集装置组中调用拍摄方向朝 向拍摄目标物的车载图像采集装置对拍摄目标 物进行图像采集以获取拍摄素材； 编辑拍摄素材 以生成拍摄结果。 通过 实施本申请公开的一种自 动调用车载图像采集装置的拍摄方法， 能够根据 车内用户的拍摄指令， 调用适当的车载图像采集 装置， 自动拍摄、 获取目标物的拍摄素材， 并进 一 步生成相应的拍摄结果。 权利要求书3页 说明书15页 附图4页 CN 115134533 B 2022.11.18 CN 115134533 B 1.一种自动调用车 载图像采集装置的拍摄方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据车辆用户的日程信息和当前的车辆驾驶模式， 选择一个或多个车载图像采集装 置， 组成备选车 载图像采集装置组； 获取车辆用户的拍摄指令， 所述拍摄指令 至少包括拍摄目标物和拍摄 类型； 基于所述车辆用户的拍摄指令判断所述备选车载图像采集装置组中的车载图像采集 装置是否适 合拍摄所述拍摄目标物； 若是， 则从所述备选车载图像采集装置组中调用拍摄方向朝向所述拍摄目标物的至少 一个车载图像采集装置对所述拍摄目标物进行图像采集以获取拍摄素 材； 根据所述拍摄 类型编辑所述拍摄素 材以生成拍摄结果。 2.根据权利要求1所述的自动调用车载图像采集装置的拍摄方法， 其特征在于， 所述一 个或多个车载图像采集装置包括行车记录仪、 车身外部的图像采集装置和驾驶员监测系统 中的至少一项， 所述根据车辆用户的日程信息和当前 的车辆驾驶模式， 选择一个或多个车 载图像采集装置， 组成备选车 载图像采集装置组， 包括： 根据车辆用户的日程信息和当前的车辆驾驶模式确定车辆用户的出 行目的； 若车辆用户的出行目的为通勤或出差， 则 选择行车记录仪组成备选车载图像采集装置 组； 若车辆用户的出行目的为出游， 则 选择车身外部的图像采集装置组成备选车载图像采 集装置组； 或者， 若车辆用户的出行目的为车内会议， 则 选择驾驶员监测系统组成备选车载图像采集装 置组。 3.根据权利要求1所述的自动调用车载图像采集装置的拍摄方法， 其特征在于， 所述基 于所述车辆用户的拍摄指令判断所述备选车载图像采集装置组中的车载图像采集装置是 否适合拍摄所述拍摄目标物， 包括： 基于所述车辆用户的拍摄指令， 获取车辆坐标、 车辆运动方向、 拍摄目标物相对于车辆 方位以及当前时刻； 判断所述拍摄目标物是否会出现在当前时刻； 若是， 则根据所述拍摄目标物相对于车辆方位和所述车辆运动方向， 从所述备选车载 图像采集装置组中调用至少一个拍摄方向朝向所述拍摄目标物的车载图像采集装置， 对所 述拍摄目标物进行 预拍摄以获取 预采集图像集； 判断所述预采集图像集中是否包 含所述拍摄目标物； 若所述预采集图像集中存在一张或多 张预采集图像包含所述拍摄目标物， 则确定所述 备选车载图像采集装置组中的车 载图像采集装置适 合拍摄所述拍摄目标物。 4.根据权利要求3所述的自动调用车载图像采集装置的拍摄方法， 其特征在于， 所述从 所述备选车载图像采集装置组中调用拍摄方向朝向所述拍摄目标物的至少一个车载图像 采集装置对所述拍摄目标物进行图像采集以获取拍摄素 材， 包括： 从所述一张或多张预采集图像中确定符合预设构图规则的至少一张预采集图像； 使用采集到所述至少一张预采集图像的目标车载图像采集装置对所述拍摄目标物进 行图像采集以获取拍摄素 材。 5.根据权利要求4所述的自动调用车载图像采集装置的拍摄方法， 其特征在于， 所述拍权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115134533 B 2摄类型包括摄影， 所述拍摄素材包括摄影素材， 所述使用采集到所述至少一张预采集图像 的目标车载图像采集装置对所述拍摄目标物进行图像采集以获取拍摄素 材， 包括： 使用所述目标车载图像采集装置根据预设摄影规则对所述拍摄目标物进行静态图像 采集， 以及将所采集的拍摄目标物图像作为拍摄素 材； 所述根据所述拍摄 类型编辑所述拍摄素 材以生成拍摄结果， 包括： 按预设摄 影渲染规则对所述摄 影素材进行渲染以生成拍摄结果。 6.根据权利要求5所述的自动调用车载图像采集装置的拍摄方法， 其特征在于， 所述按 预设摄影渲染规则对所述摄 影素材进行渲染以生成拍摄结果之前， 所述方法还 包括： 获取车辆用户的情绪信息、 车辆 外部环境信息和当前天气状况信息中的至少一项； 根据车辆用户的情绪信 息、 所述车辆外部环境信 息和所述当前天气状况信 息中的至少 一项， 从渲染规则库中匹配确定所述预设摄 影渲染规则。 7.根据权利要求4所述的自动调用车载图像采集装置的拍摄方法， 其特征在于， 所述拍 摄类型包括摄像， 所述拍摄素材包括摄像素材， 所述使用采集到所述至少一张预采集图像 的目标车载图像采集装置对所述拍摄目标物进行图像采集以获取拍摄素 材， 包括： 使用所述目标车载图像采集装置根据预设摄像规则对所述拍摄目标物进行视频图像 采集， 以及将所采集的拍摄目标物图像作为拍摄素 材； 所述根据所述拍摄 类型编辑所述拍摄素 材以生成拍摄结果， 包括： 按预设视频剪辑 规则对所述摄 像素材进行剪辑以生成拍摄结果。 8.根据权利要求7所述的自动调用车载图像采集装置的拍摄方法， 其特征在于， 所述按 预设视频剪辑 规则对所述摄 像素材进行剪辑以生成拍摄结果之前， 所述方法还 包括： 确定采集所述摄像素材的车载图像采集装置的数量， 其中， 不同数量对应不同的视频 剪辑规则； 根据所述数量从剪辑 规则库中匹配确定所述预设视频剪辑 规则。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动调用车载图像采集装置的拍摄方法， 其特征 在于， 所述获取 车辆用户的拍摄指令， 包括： 接收车辆用户的语音信息； 对所述语音信 息进行语义分析， 判断所述语音信 息中是否同时包含用于指示拍摄操作 的类型关键词和用于指示拍摄目标物的目标关键词； 若是， 则根据所述类型关键词和所述目标关键词生成所述车辆用户的拍摄指令 。 10.一种自动调用车载图像采集装置的拍摄设备， 其特征在于， 所述设备包括： 预选模 块， 指令获取模块， 指令处 理模块， 拍摄执 行模块， 结果获取模块； 所述预选模块， 用于根据车辆用户的日程信息和当前的车辆驾驶模式， 选择一个或多 个车载图像采集装置， 组成备选车 载图像采集装置组； 所述指令获取模块， 用于获取车辆用户的拍摄指令， 所述拍摄指令至少包括拍摄目标 物和拍摄 类型； 所述指令处理模块， 用于基于所述车辆用户的拍摄指令判断所述备选车载图像采集装 置组中的车 载图像采集装置是否适 合拍摄所述拍摄目标物； 所述拍摄执行模块， 用于从所述备选车载图像采集装置组中调用拍摄方向朝向所述拍 摄目标物的至少一个车 载图像采集装置对所述拍摄目标物进行图像采集以获取拍摄素 材；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115134533 B 3