(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211046010.X (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 智广海联大 数据技术有限公司 地址 310000 浙江省杭州市富阳区春江街 道富春湾大道 2723号17幢195号 (72)发明人 黄晟　孙伟　王阳　杨庆雷　 褚文奇　 (74)专利代理 机构 北京恒和顿知识产权代理有 限公司 1 1014 专利代理师 魏骞 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06T 7/70(2017.01) (54)发明名称 GIS地图AR相机可视域计算及实时联动方法 (57)摘要 本发明公开了G  I S地图AR相机可视域计算 及实时联动方法， 所述实时联动方法包括以下步 骤： S1， 进入二维地图界面选择目标并实时查看 目标情况； S2， 搜寻查询目标并对目标进行解析。 本发明利用监控设备可相对初始位进行旋转给 定角度这一基本能力， 通过采集监控设备经纬 度、 可视域、 接入协议、 传输协议等基本信息， 并 统一监控设备初始位为正北方， 然后计算目标坐 标与监控设备坐标所在直线与正北方向的夹角， 通过夹角和目标坐标相对监控设备坐标的位置 算出监控设备相对正北方的顺时针水平旋转角 度， 通过监控设备的安装高度、 监控设备和目标 两点间的距离计算出垂直旋转角度， 并将这两个 角度传给监控设备， 达 到快速定位目标的目的。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115426453 A 2022.12.02 CN 115426453 A 1.GIS地图AR相机可视域计算及实时联动方法， 其特征在于， 所述实时联动方法包括以 下步骤： S1， 进入二维地图界面选择目标并实时查看目标情况； S2， 搜寻查询目标并对目标进行解析； S3， 目标地址解析并在地图打点展示目标位置； S4， 点击可视区域， 计算目标附近哪些监控设备的可视域可覆盖 到目标物； S5， 二维地图上展示 查询到的监控设备， 并画出设备的可视域； S6， 点击监控设备， 计算目标相对于设备正北方的夹角， 计算监控设备相对于正北方的 顺时针水平旋转角度angleP； S7， 计算监控设备的垂直旋转角度angleT， 并将angleP和angleT发送给监控设备并进 行标注； S8， 从感知网获取目标的标签信息并推送到AR视图服务器进行标注， 然后切换到AR视 图， 监控设备根据旋转角度自动对准目标。 2.根据权利要求1所述的GIS地 图AR相机可视域计算及实时联动方法， 其特征在于， 所 述S1中进入二 维地图界面选择目标并实时查看目标情况具体为： 在二 维地图界面中选择目 标， 然后点击监控设备进入AR视图中实时查看目标情况。 3.根据权利要求1所述的GIS地 图AR相机可视域计算及实时联动方法， 其特征在于， 所 述S2中搜寻查询目标并对目标进行解析具体为： 管理者输入目标地址点击搜索， 系统根据 目标地址进行解析。 4.根据权利要求1所述的GIS地 图AR相机可视域计算及实时联动方法， 其特征在于， 所 述S3中目标地址解析并在地图打点展示目标位置具体为： 根据S2中系统根据目标地址进 行 解析， 得到对应的经纬度信息， 二维地图上展示目标位置 。 5.根据权利要求1所述的GIS地 图AR相机可视域计算及实时联动方法， 其特征在于， 所 述S4中点击可视区域， 计算目标附近 哪些监控设备的可视域可覆盖到目标物， 具体为： 鼠标 点击可视区域， 后台计算目标附近的可用监控设备。 6.根据权利要求5所述的GIS地 图AR相机可视域计算及实时联动方法， 其特征在于， 所 述S4中鼠标点击可视区域， 后台计算目标附近的可用监控设备 具体为： 1)根据系统配置的查询范围X查出以目标B(ln g,lat)为中心， X为半径的圆形 区域内的 监控设备集S； 2)遍历S,计算监控设备A和目标B之间的距离L， 如果L小于A的可视域， 则将A加入结果 集R。 7.根据权利要求1所述的GIS地 图AR相机可视域计算及实时联动方法， 其特征在于， 所 述S5中二维地图上展示查询 到的监控设备， 并画出设备 的可视域具体为： 在二维地图上对 结果集R进行展示， 对不同类型的监控设备显示不同的图例， 并在地图图层上绘制出设备的 可视域。 8.根据权利要求1所述的GIS地 图AR相机可视域计算及实时联动方法， 其特征在于， 所 述S6中点击监控设备， 计算目标相对于设备正北方的夹角， 计算监控设备相对于正北方的 顺时针水平旋转角度angleP， 具体为： 鼠标选中某个可视域， 点击AR视图， 系统根据目标坐 标B(lng,lat)和所选监控设备坐标A(lng,lat)计算出监控设备相对于正北方的顺时针水权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115426453 A 2平旋转角度angleP,垂直旋转角度angleT， 计算 步骤如下： 1)根据目标和监控设备的经纬度算出对应的弧度； 2)将空间坐标A,B转 化到同一平面 坐标系下， 并求出直线AB与y轴的夹角 α( α <90)； 3)根据A、 B的经纬度差， 判断目标相对于监控设备在平面坐标系的哪个象限， 然后算出 顺时针水平旋转角度angleP； 4)通过监控设备A的安装高度h和A、 B两点间的距离x计算垂直旋转角度angleT。 9.根据权利要求1所述的GIS地 图AR相机可视域计算及实时联动方法， 其特征在于， 所 述S7中计算监控设备的垂直旋转角度angleT， 并将angleP和angleT发送给监控设备并进行 标注， 具体为： 将 旋转角度angleP和angleT按照设备的传输协 议发送给设备， 同时从感知网 获取目标的标签信息并推送到AR视图服 务器进行 标注。 10.根据权利要求1所述的GIS地图AR相机可视域计算及实时联动方法， 其特征在于， 所 述S8中从感知网获取目标的标签信息并推送到AR视图服务器进行标注， 然后切换到AR视 图， 监控设备根据旋转角度自动对准目标具体为： 设备根据给定的旋转角度旋转后， 浏览器 自动切换到AR视图， 实时展示目标情况及对应目标的标签信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115426453 A 3