(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211059067.3 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 哲库科技 （上海） 有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区盛夏路61弄1号8层 （房产登记 楼层7层） 01室 (72)发明人 朱文波　 (74)专利代理 机构 北京三高永信知识产权代理 有限责任公司 1 1138 专利代理师 冯瑶 (51)Int.Cl. G06T 3/00(2006.01) G06T 7/50(2017.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 图像处理方法、 装置、 处理器、 终端及存储介 质 (57)摘要 本申请公开了一种图像处理方法、 装置、 处 理器、 终端及存储介质， 涉及图像拍摄领域。 方法 包括： 确定第一图像帧的第一实际焦平面和目标 焦平面， 第一实际焦平面为第一图像帧中第一实 际对焦区域所处的焦平面， 目标焦 平面为第一图 像帧中目标对焦区域所处的焦平面， 两平面不 同； 基于第一实际焦平面和目标焦 平面确定过渡 焦平面， 过渡焦平面位于第一实际焦平面和所述 目标焦平 面之间； 基于过渡焦平 面对第二图像帧 进行深度计算， 得到第二图像帧的目标深度信 息， 第二图像帧为第一图像帧之后的图像帧； 向 第二处理器传输第二图像帧和目标深度信息， 以 便第二处理器基于目标深度信息对第二图像帧 进行虚化处理。 本方案 保证了焦平 面切换过程中 虚化效果的平 滑性。 权利要求书4页 说明书17页 附图4页 CN 115393182 A 2022.11.25 CN 115393182 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 确定第一图像帧的第 一实际焦平面和目标焦平面， 所述第 一实际焦平面为所述第 一图 像帧中第一 实际对焦区域所处的焦平面， 所述目标焦平面为所述第一图像帧中目标对焦区 域所处的焦平面， 所述目标焦平面 不同于所述第一实际焦平面； 基于所述第 一实际焦平面和所述目标焦平面确定过渡焦平面， 所述过渡焦平面位于所 述第一实际焦平面和所述目标焦平面之间； 基于所述过渡焦平面对第 二图像帧进行深度计算， 得到所述第 二图像帧的目标深度信 息， 所述第二图像帧为所述第一图像帧之后的图像帧； 向第二处理器传输所述第 二图像帧以及所述目标深度信 息， 以便所述第 二处理器基于 所述目标深度信息对所述第二图像帧进行虚化处 理。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述确定第一图像帧的目标焦平面， 包括： 对历史图像帧进行图像识别， 得到 图像识别结果， 所述历史图像帧为所述第一图像帧 之前的图像帧； 基于所述图像识别结果， 确定所述目标对焦区域； 将所述目标对焦区域所处的焦平面确定为所述目标焦平面。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对历史图像帧进行图像识别， 得到 图 像识别结果， 包括： 识别所述历史图像帧中包 含的拍摄对象； 基于所述拍摄对象在所述历史图像帧中的变化情况， 确定所述图像识别结果， 所述变 化情况包括姿态变化情况和运动状态变化情况中的至少一种； 所述基于所述图像识别结果， 确定所述目标对焦区域， 包括： 基于所述图像识别结果中包含的所述姿态变化情况， 确定姿态指向位置； 将所述姿态 指向位置对应的区域确定为所述目标对焦区域； 和/或， 基于所述图像识别结果中包含的所述运动状态变化情况， 确定目标运动位置； 将所述 目标运动位置对应的区域确定为所述目标对焦区域。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述识别所述历史图像帧中包含的拍摄对 象， 包括： 接收所述第二处 理器传输的场景参数， 所述场景参数用于表征当前 所处的拍摄场景； 基于所述场景参数识别所述历史图像帧中包含的所述拍摄对象， 其中， 不同拍摄场景 对应不同拍摄对象。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一实际焦平面和所述目标 焦平面确定过渡焦平面， 包括： 确定所述第一实际焦平面的第一深度， 以及所述目标焦平面的第二深度； 基于所述第 一深度和所述第 二深度确定至少一个所述过渡焦平面， 所述过渡焦平面的 深度位于所述第一深度和所述第二深度之间。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一深度和所述第 二深度确 定至少一个所述过渡焦平面， 包括： 基于所述第一深度与所述第二深度的深度差值， 确定过渡帧数， 所述过渡帧数与所述 深度差值呈正相关 关系；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115393182 A 2基于所述深度差值和所述过渡帧数确定过渡帧步长； 基于所述过渡帧步长和所述第一深度确定至少一个所述过渡焦平面， 其中， 相邻过渡 焦平面之间 间隔所述过渡帧步长 。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述过渡焦平面对第 二图像帧进 行深度计算， 得到所述第二图像帧的目标深度信息， 包括： 确定所述第 二图像帧的第 二原始深度信 息， 所述第 二原始深度信 息中包含与 所述第二 图像帧的第二实际焦平面的相对深度； 基于所述第 二实际焦平面与 所述过渡焦平面之间的深度差值， 对所述第 二原始深度信 息进行深度变换， 得到所述第二图像 帧的所述 目标深度信息， 所述 目标深度信息中包含与 所述过渡焦平面的相对深度。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述第 二图像帧的第 二原始深度 信息， 包括： 在所述第二图像帧与 所述第一图像帧的图像差异小于差异阈值的情况下， 将所述第 一 图像帧的第一原 始深度信息确定为所述第二图像帧的所述第二原 始深度信息； 在所述第二图像帧与 所述第一图像帧的图像差异大于差异阈值的情况下， 基于所述第 二图像帧的第二实际焦平面， 确定所述第二图像帧的所述第二原 始深度信息 。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定第一图像帧的第一实 际焦平面， 包括： 获取所述第二处 理器传输的对焦参数； 基于所述对焦参数确定所述第一实际对焦区域； 将所述第一实际对焦区域所处的平面确定为所述第一实际焦平面。 10.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 第二处 理器所述方法包括： 接收第一处理器传输的第 二图像帧以及目标深度信 息， 所述第 二图像帧是第 一图像帧 之后的图像帧， 所述目标深度信息由所述第一处理器基于过渡焦平面对所述第二图像帧进 行深度计算， 所述过渡焦平面基于所述第一图像帧的第一实际焦平面和 第一目标焦平面确 定得到， 且所述过渡焦平面位于所述第一实际焦平面和所述第一 目标焦平面之间， 所述第 一目标焦平面为所述第一图像帧中目标对焦区域所 处的焦平面， 所述目标焦平面不同于所 述第一实际焦平面； 基于所述目标深度信息对所述第二图像帧进行虚化处 理。 11.根据权利要求10所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 向所述第一处理器传输对焦参数， 以便所述第 一处理器基于所述对焦参数确定所述第 一实际对焦区域， 并将所述第一实际对焦区域所处的平面确定为所述第一实际焦平面。 12.根据权利要求10所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 向所述第一处理器传输场景参数， 以便所述第 一处理器基于所述场景参数识别历史图 像帧中包含的拍摄对 象， 并基于所述拍摄对 象在所述历史图像 帧中的变化情况， 确定图像 识别结果， 所述场景参数用于表征当前所处的拍摄场景， 且不同拍摄场景对应不同拍摄对 象。 13.一种图像处理系统， 其特征在于， 所述图像处理系统包括第一处理器和第二处理 器；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115393182 A 3