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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211053082.7 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 珠海市迪谱医疗科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市金湾区三灶镇 机场西路628号珠海国际健康港GMP生 产车间13 栋1层 (72)发明人 迟崇巍 何坤山 韩献飞 蔺威  (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 颜丽 (51)Int.Cl. H04N 5/04(2006.01) H04N 5/265(2006.01) H04N 5/262(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种图像同步方法、 系统及电子设备 (57)摘要 本申请公开了一种图像同步方法、 系统及电 子设备, 在接收到荧光图像数据时, 调取出预设 的帧同步参数; 根据帧同步参数, 在N个预设内存 片中调取出一个内存片对应的白光图像数据, 将 所述白光图像数据与所述荧光图像数据进行融 合, 得到第一融合图像。 通过该方法能够在白光 图像与荧光图像产生差异情况下, 通过帧同步参 数调取补偿 差异之后的白光图像数据, 从而弥补 了白光图像与荧光图像 之间差异, 保证荧光成像 系统的成像效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115460329 A 2022.12.09 CN 115460329 A 1.一种图像同步方法, 其特 征在于, 所述方法包括: 在存储器中划分出N个 内存片, 并且在所述N个内存片中循环存放白光图像数据, 其中, N为大于等于2的整数; 在接收到荧光图像数据时, 调取出预存的帧同步参数M, 其中, 所述帧同步参数M用于调 整荧光图像与白光图像之间的时延, 其中, M为小于等于N的正整数; 根据所述帧同步参数M, 在N个预设内存片中调取出第N ‑M个内存片对应的白光 图像数 据; 将所述白光图像数据与所述 荧光图像数据进行融合, 得到第一融合图像。 2.如权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述根据所述帧同步参数M, 在N个预设内存 片中调取 出第N‑M个内存片对应的白光图像数据, 包括: 确定所述帧同步参数M与白光图像数据的标记值X之间的差值, 其中, M为小于等于N的 整数; 在所述N个的内存片中调取出标记值X与所述差值X ‑M相同的内存片中的白光图像数 据, 其中, 所述白光图像数据为当前接收到的白光图像的前M帧图像。 3.如权利要求1 ‑2中任一权项所述的方法, 其特征在于, 在将所述白光图像数据与所述 荧光图像数据进行融合, 得到第一融合图像之后, 所述方法还 包括: 调取出对所述第一融合图像进行垂直像素调整的垂直调整参数; 根据所述垂直调整参数, 将所述第 一融合图像的荧光图像第 一边缘删除J列像素, 并在 所述第一融合图像的荧光图像第二边缘添加J列像素, 得到第二融合图像, 其中, 所述第一 边缘与所述第二 边缘平行, J为大于 0的整数。 4.如权利要求1 ‑2中任一权项所述的方法, 其特征在于, 在将所述白光图像数据与所述 荧光图像数据进行融合, 得到第一融合图像之后, 所述方法还 包括: 调取出对所述第一融合图像进行 水平像素调整的水平调整参数; 根据所述水平调整参数, 将所述第 一融合图像的荧光图像的第三边缘删除K行像素, 并 在所述第一融合图像的荧光图像的第四边缘添加K行像素, 得到第三融合图像, 其中, 所述 第三边缘与所述第四边 缘平行, K为大于 0的整数。 5.一种图像同步系统, 其特 征在于, 所述系统包括: 划分模块, 用于在存储器中划分出N个内存片, 并且在所述N个内存片中循环存放白光 图像数据, 其中, N 为大于等于2的整数; 接收模块, 用于在接收到荧光图像数据时, 调取出预存的帧同步参数M, 其中, 所述帧同 步参数用于调整荧 光图像与白光图像之间的时延, 其中, M为小于等于N的正整数; 处理模块, 用于根据所述帧同步参数M, 在N个预设内存片中调取出第N ‑M个内存片对应 的白光图像数据; 将所述白光图像数据与所述 荧光图像数据进行融合, 得到第一融合图像。 6.如权利要求5所述的系统, 其特征在于, 所述处理模块, 具体用于确定所述帧同步参 数M与白光图像数据的标记值X之间的差值X ‑M; 在所述N个的内存片中调取出标记值X与所 述差值X‑M相同的内存片中的 白光图像数据, 其中, 所述白光图像数据为当前接收到的 白光 图像的前M帧图像。 7.如权利要求5 ‑6中任一权项所述的系统, 其特征在于, 所述处理模块, 具体还用于调 取出对所述第一融合图像进行垂直像素调整的垂直调整参数; 根据所述水平调整参数, 将权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115460329 A 2所述第一融合图像的荧光图像的第一边缘删除J行像素, 并在所述第一融合图像的荧光图 像的第二边缘添加J行像素, 得到第二融合图像, 其中, 所述第一边缘与所述第二边缘平行, J为大于0的整数。 8.如权利要求5 ‑6中任一权项所述的系统, 其特征在于, 所述处理模块, 具体还用于调 取出对所述第一融合图像的荧光图像进行水平像素调整的水平调整参数; 根据所述水平调 整参数, 将所述第一融合图像的第三边缘删除K列像素, 并在所述第一融合图像的第四边缘 添加K列像素, 得到第三融合图像, 其中, 所述第三边缘与所述第四边缘平行, K为大于0的整 数。 9.一种电子设备, 其特 征在于, 包括: 存储器, 用于存放计算机程序; 处理器, 用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时, 实现权利要求1 ‑4中任一项所 述的方法步骤。 10.一种计算机可读存储介质, 其特征在于, 所述计算机可读存储介质内存储有计算机 程序, 所述计算机程序被处 理器执行时实现权利要求1 ‑4任一项所述的方法步骤。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115460329 A 3

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