(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211070698.5 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 深圳市豪恩 汽车电子装备股份有限 公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区大浪街 道同胜社区同富裕第三功能区豪恩 科 技集团股份有限公司厂房A号3层B号 第1层、 第2层、 第3层、 第4层， 裕健丰工 业区4号厂房B栋1层 (72)发明人 罗小平　尹文硕　 (74)专利代理 机构 深圳市翼智博知识产权事务 所(普通合伙) 44320 专利代理师 黄莉 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01)H04N 5/262(2006.01) H04N 13/189(2018.01) H04N 13/194(2018.01) H04N 13/275(2018.01) (54)发明名称 机动车全景影像系统的图像调试装置及方 法 (57)摘要 本发明实施例提供一种机动车全景影像系 统的图像调试装置及方法， 所述装置包括： 人机 交互模块， 用于人机交互以获取调试人员输入的 控制指令， 控制指令至少包括图像调试指令、 文 件选取指令以及文件编辑指令； 文件浏览模块， 用于响应图像调试指令， 读取数据存储装置内存 储的机动车全景影像系统的图像配置文件并在 显示屏显示图像配置文件以供调试人员浏览选 择， 并响应文件选取指令确定调试人员选定的待 修改的图像配置文件； 以及文件编辑模块， 用于 响应文件编辑指令， 读取待修改的图像配置文件 并展示待修改的图像配置文件中的图像配置参 数以供调试人员进行编辑处理并在编辑完成后 予以保存。 本实施例能有效提升全 景影像系统的 图像调试效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115529414 A 2022.12.27 CN 115529414 A 1.一种机动车全景影 像系统的图像调试装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 人机交互模块， 用于人机交互以获取调试人员输入的控制指令， 所述控制指令至少包 括图像调试指令、 文件选取指令以及文件编辑指令； 文件浏览模块， 分别与机动车全景影像系统的数据存储装置、 显示屏和所述人机交互 模块相连， 用于响应所述图像调试指令， 读取所述数据存储装置内存储的所述机动车全景 影像系统的图像配置文件并在所述显示屏显示所述图像配置文件以供调试人员浏览选择， 并响应所述文件选取指令确定调试 人员选定的待修改的图像 配置文件； 以及 文件编辑模块， 分别与所述人机交互模块、 所述文件浏览模块和所述数据存储装置相 连， 用于响应所述文件编辑指令， 读取所述待修改的图像配置文件并展示所述待修改的图 像配置文件中的图像 配置参数以供调试 人员进行编辑处 理并在编辑完成后予以保存。 2.如权利要求1所述的机动车全景影像系统的图像调试装置， 其特征在于， 所述控制 指 令还包括修改效果显示指令， 所述装置还 包括： 编辑效果展示模块， 分别与 所述机动车全景影像系统 的图像处理装置以及所述人机交 互模块相连， 用于响应所述修改效果显示指令， 控制所述图像处理装置读取所述数据存储 装置内编辑完成后保存的所述图像配置文件内的图像配置参数将所述机动车全景影像系 统的摄像装置采集的原始视频影像拼接成新的全景视频影像， 并将所述新的全景视频影像 发送至所述显示屏进行显示。 3.如权利要求1所述的机动车全景影像系统的图像调试装置， 其特征在于， 所述文件浏 览模块包括： 目录获取单元， 用于响应调试人员输入的图像调试指令而读取所述数据存储装置 内存 储的所述机动车全景影像系统的图像文件目录并按照预定排序规则对所述图像文件目录 的每个文件夹内的文件进行排序； 推送单元， 与所述目录获取单元相连， 用于将排序后的文件推送至所述显示屏进行显 示； 以及 选择单元， 与所述显示屏相连， 用于响应所述文件选取指令确定调试人员选定的待修 改的图像 配置文件。 4.如权利要求1或2所述的机动车全景影像系统的图像调试装置， 其特征在于， 所述编 辑处理为替换、 删减或增 加中的至少一种。 5.如权利要求2所述的机动车全景影像系统的图像调试装置， 其特征在于， 所述图像配 置参数至少包括影像标定配置参数、 二维图像拼接参数、 三维图像拼接参数、 车身三维参 数、 车身辅助线显示 参数以及所述摄 像装置的相机参数。 6.一种机动车全景影 像系统的图像调试 方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 启动人机交 互模块以供调试 人员输入图像调试指令； 响应调试人员输入的图像调试指令， 读取机动车全景影像系统的数据存储装置内存储 的所述机动车全景影像系统的图像配置文件并在机动车全景影像系统的显示屏显示所述 图像配置文件供调 试人员浏览选择， 并响应调试人员输入的文件选取指令， 从所述图像配 置文件中确定调试 人员选定的待修改的图像 配置文件； 以及 响应调试人员输入的文件编辑指令， 读取所述数据存储装置 内待修改的图像配置文件 并展示所述待修改的图像配置文件中的具体配置参数以供调 试人员编辑处理并在编辑完权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115529414 A 2成后予以保存。 7.如权利要求6所述的机动车全景影像系统的图像调试方法， 其特征在于， 所述方法还 包括以下步骤： 响应调试人员输入的修改效果显示指令， 控制机动车全景影像系统 的图像处理装置读 取所述数据存储装置内编辑完成后保存的所述图像配置文件内的图像配置参数将所述机 动车全景影像系统的摄像装置采集的原始视频影像拼接成新的全景视频影像， 并将所述新 的全景视频影 像发送至所述显示屏进行显示。 8.如权利要求6所述的机动车全景影像系统的图像调试方法， 其特征在于， 所述响应调 试人员输入的图像调试指 令， 读取机动车全景影像系统的数据存储装置内存储的所述机动 车全景影像系统的图像配置文件并在机动车全景影像系统的显示屏显示所述图像配置文 件供调试人员浏览选择， 并响应调试人员输入的文件选取指令， 从所述图像配置文件中确 定调试人员选定的待修改的图像 配置文件具体包括： 响应调试人员输入的图像调试指令而读取所述数据存储装置内存储的所述机动车全 景影像系统的图像文件目录并按照预定排序规则对所述图像文件目录的每个文件夹内的 文件进行排序； 将排序后的文件推送至所述显示屏进行显示； 以及 响应所述文件选取指令确定调试 人员选定的待修改的图像 配置文件。 9.如权利要求6或7所述的机动车全景影像系统的图像调试方法， 其特征在于， 所述编 辑处理为替换、 删减或增 加中的至少一种。 10.如权利要求7所述的机动车全景影像系统的图像调试方法， 其特征在于， 所述图像 配置参数至少包括影像标定配置参数、 二 维图像拼接参数、 三维图像拼接参数、 车身三 维参 数、 车身辅助线显示 参数以及所述摄 像装置的相机参数。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115529414 A 3