(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211064877.8 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 中冶赛迪信息技 术 （重庆） 有限公司 地址 401329 重庆市九龙坡区白市驿镇农 科大道66号2幢5-6号 (72)发明人 刘明　袁钰博　李国维　林柏云　 李昕祎　贾鸿盛　毛尚伟　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 李铁 (51)Int.Cl. G06T 7/292(2017.01) G06V 10/12(2022.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/247(2006.01)H04W 4/30(2018.01) (54)发明名称 用于捕捉动态物体信息的方法、 装置、 设备 及介质 (57)摘要 本发明公开了一种用于捕捉动态物体信息 的方法， 包括： 获取通过第一图像采集装置采集 第一图像， 并对第一图像进行目标检测， 第一图 片为环境图像； 在第一图像包括第一目标对象 时， 调节云台上的第二图像采集装置； 控制第二 图像采集装置对第一目标对象进行跟踪， 并获取 对第一目标对象进行图像采集得到的第二图像； 对第二图像进行目标检测， 得到第二目标对象； 对第二目标对象进行识别， 获取目标对象所承 载 的目标信息。 本发明通过第一图像采集装置来检 测是否存在目标物体， 然后 在存在目标物体时将 第二图像采集装置调整到合适的位置， 通过第二 图像采集装置来进行图像采集， 目标信息识别， 完成了信息的自动识别， 解决了目前采取方法的 不可靠性和具有的安全隐患。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115439513 A 2022.12.06 CN 115439513 A 1.一种用于捕捉动态 物体信息的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取通过第一图像采集装置采集第一图像， 并对所述第一图像进行目标检测， 所述第 一图片为环境图像； 在所述第一图像包括第一目标对象时， 调节云台上的第二图像采集装置， 使所述第一 目标对象在所述第二图像采集装置的检测区域内； 控制所述第 二图像采集装置对所述第 一目标对象进行跟踪， 并获取对第 一目标对象进 行图像采集得到的第二图像； 对所述第二图像进行目标检测， 得到第二目标对象； 对所述第二目标对象进行识别， 获取 所述目标对象所承载的目标信息 。 2.根据权利要求1所述的用于捕捉动态物体信 息的方法， 其特征在于， 所述调节云台上 的第二图像采集装置， 包括： 调节所述第二图像采集装置的距离参数， 使所述第二图像采集装置在第一设定区域 内。 3.根据权利要求2所述的用于捕捉动态物体信 息的方法， 其特征在于， 所述距离参数表 示所述第二图像采集装置与承载所述第一目标对象的承载装置之 间的第一距离， 所述第一 距离通过第一距离传感器测量得到 。 4.根据权利要求1所述的用于捕捉动态物体信 息的方法， 其特征在于， 所述调节云台上 的第二图像采集装置还 包括： 调节所述第二图像采集装置的高度参数， 使所述第二图像采集装置在第二设定区域 内。 5.根据权利要求4所述的用于捕捉动态物体信 息的方法， 其特征在于， 所述高度参数表 示所述第二图像采集装置与 支撑所述第二图像装置的支撑装置的最下沿的第二距离， 所述 第二距离通过设置 于所述支撑装置上的第二距离传感器测量得到 。 6.根据权利要求1所述的用于捕捉动态物体信 息的方法， 其特征在于， 所述第 二图像采 集装置包括具有不同检测区域的第一图像采集模块、 第二图像采集模块、 第三图像采集模 块； 所述方法还 包括： 获取第一目标对象与第二图像采集装置之间的第三距离； 根据所述第三距离判断目标图像采集模块， 其中， 所述目标图像采集模块为第一图像 采集模块、 第二图像采集模块、 第三图像采集模块中的一个； 利用所述目标图像采集模块对所述第一目上 标对象进行图像采集。 7.根据权利要求1所述的用于捕捉动态物体信 息的方法， 其特征在于， 在获取所述目标 对象所承载的目标信息后， 所述方法还 包括： 将所述目标信息通过边 缘计算设备传输 到服务器。 8.一种用于捕捉动态 物体信息的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一目标检测模块， 用于获取通过第一图像采集装置采集第一图像， 并对所述第一图 像进行目标检测， 所述第一图片为环境图像； 调节模块， 用于在所述第一图像包括第一目标对象时， 调节云台上的第二图像采集装 置， 使所述第一目标对象在所述第二图像采集装置的检测区域内； 图像采集模块， 用于控制所述第二图像采集装置对所述第一目标对象进行跟踪， 并获权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115439513 A 2取对第一目标对象进行图像采集得到的第二图像； 第二目标检测模块， 用于对所述第二图像进行目标检测， 得到第二目标对象； 信息识别模块， 用于对所述第二目标对象进行识别， 获取所述目标对象所承载的目标 信息。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理 器执行时， 使得 所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序， 当所述计算机程 序被计算机的处 理器执行时， 使计算机执 行权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115439513 A 3