(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211066946.9 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 上海东方传媒 技术有限公司 地址 200040 上海市 静安区汶水路210号23 幢C04室 (72)发明人 杨君蔚　 (74)专利代理 机构 上海申新 律师事务所 31272 专利代理师 党蕾 (51)Int.Cl. H04N 5/247(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/262(2006.01) (54)发明名称 一种多视角环绕拍摄双 焦点拍摄方法 (57)摘要 本发明涉及图像处理领域， 具体涉及一种多 视角环绕拍摄双焦点拍摄方法， 包括， 步骤S1， 选 取两个拍摄点位， 于拍摄点位上放置矫正杆， 并 于第一矫正杆上设置第一标记 点， 于第二矫正杆 上设置第二标记点； 步骤S2， 摄像机进行分组， 第 一组摄像机和第二组摄像机分别以第一标记点 和第二标记 点作为画面中心进行初步校准； 步骤 S3， 编号为N的摄像机机位作为基准机位， 并以基 准机位的画面为基准计算其余摄像机机位的画 面的矫正数据； 步骤S4， 基于矫正数据对每个摄 像机机位的画面进行矫正； 本发 明通过对现场摄 像机机位设置两个焦点， 实现旋转中心在两个焦 点间过渡的效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 115426460 A 2022.12.02 CN 115426460 A 1.一种多视角环绕拍摄双 焦点拍摄方法， 其特 征在于， 包括， 步骤S1， 选取第一拍摄点位和第二拍摄点位， 于所述第一拍摄点位和所述第二拍摄点 位上分别放置第一矫正杆和第二矫正杆， 并于所述第一矫正杆上设置第一标记点， 于所述 第二矫正杆上设置第二标记点； 步骤S2， 对M个摄像机机位进行编号， 编号为1至N的第一组摄像机以所述第一矫正杆上 的所述第一标记点作为画面中心进行初步校准； 编号为N至M的第二组摄像机以所述第二矫 正杆上的所述第二标记点作为画面中心进行初步校准； 步骤S3， 所述编号为N的摄像机机位作为基准机位， 并以所述基准机位的画面为基准计 算所述第一组摄像机中其余所述摄像机机位的画面的矫正数据以及计算所述第二组摄像 机中其余所述摄 像机机位的画面的矫 正数据， 生成包括所述 矫正数据的矫 正文件； 步骤S4， 基于所述 矫正数据对每 个摄像机机位的画面进行矫 正。 2.根据权利要求1所述的多视角环绕拍摄双焦点拍摄方法， 其特征在于， 所述第 一矫正 杆和所述第二 矫正杆具备相同的水平高度且相互平行。 3.根据权利要求1所述的多视角环绕拍摄双焦点拍摄方法， 其特征在于， 在所述基准机 位的画面中， 所述第一 矫正杆和所述第二 矫正杆重叠。 4.根据权利要求1所述的多视角环绕拍摄双焦点拍摄方法， 其特征在于， 所述第 二标记 点位于所述基准机位和所述第一标记点连线的延 长线上， 所述第一矫正杆上的所述第一标 记点和所述第二 矫正杆上的所述第二标记点于所述基准机位的画面中重 叠。 5.根据权利要求1所述的多视角环绕拍摄双焦点拍摄方法， 其特征在于， 所述矫正数据 包括各所述摄像机机位的画面相对于所述基准机位的画面的缩放参数、 旋转参数、 平移参 数。 6.根据权利要求1所述的多视角环绕拍摄双焦点拍摄方法， 其特征在于， 所述第 一组摄 像机机位的画面中心点均为所述第一标记点， 所述第二组摄像机机位的画 面中心点均为所 述第二标记点。 7.根据权利要求1所述的多视角环绕拍摄双焦点拍摄方法， 其特征在于， 所述第 一组摄 像机相对于所述第一矫正杆 的倾斜度与所述第二组摄像机相对于所述第二矫正杆 的倾斜 度相等。 8.根据权利要求1所述的多视角环绕拍摄双焦点拍摄方法， 其特征在于， 所述， 在焦距 相同时， 所述第一组摄像机的各所述摄像机机位和所述第二组摄像机的各所述摄像机机位 具备相同的画幅缩放比例。 9.根据权利要求1所述的多视角环绕拍摄双焦点拍摄方法， 其特征在于， 还包括， 基于 所述基准机位与所述第一矫正杆和所述第二矫正杆之 间的距离 设定一缩放值， 当生成的视 频在所述第一组摄 像机至所述第二组摄 像机过渡时通过 所述缩放 值对视频进行 过渡变换。 10.根据权利要求1所述的多视角环绕拍摄双焦点拍摄方法， 其特征在于， 所述第一组 摄像机旋转时围绕所述第一拍摄点位旋转， 所述第二组摄像机旋转时围绕所述第二拍摄点 位旋转。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115426460 A 2一种多视角环绕拍摄双焦点拍摄方 法 技术领域 [0001]本发明涉及图像处 理技术领域， 具体涉及一种双 焦点的拍摄方法。 背景技术 [0002]现有技术中对于多视角环绕拍 摄的视频特效制作方法通常围绕一个拍摄点位进 行旋转渲染， 如图1所示， 所有摄像机机位围绕一个焦点O1进行拍摄， 最终生成的视频环绕 特效单单围绕一个拍摄物体进行旋转。 [0003]然而在很多实际应用场景下， 被拍 摄的人或物不仅仅只有一个， 或者被拍 摄的人 或物的运动范围不仅仅在一个指定焦点的范围内， 比如说排球、 羽毛球、 乒乓球等双人比 赛， 按照现有技术中描述的方法， 只能将焦点围绕球网的中心， 让最终的360度视频围绕着 球网旋转， 这样的拍摄效果， 对于被拍摄的重点即运动员只能在旋转点的两侧， 拍摄效果不 佳； 又比如自由体操， 在一套标准动作下， 运动员会从场地的一个角运动到场地的另一个 角， 而现有技术中不论将旋转点放置于场地的中心或是场地的角落 都无法获取整套动作的 画面， 因此现有技术中只能设置一个旋转中心的拍摄方法无法满足实际的场景需要， 进而 导致最终播出画面中运动员不能特写效果 不佳。 发明内容 [0004]本发明的目的在于， 提供一种多视角环绕拍摄双焦点拍 摄方法， 解决以上技术问 题； [0005]一种多视角环绕拍摄双 焦点拍摄方法， 包括， [0006]步骤S1， 选取第一拍摄点位和第二拍摄点位， 于所述第一拍摄点位和所述第二拍 摄点位上分别放置第一矫正杆和第二矫正杆， 并于所述第一矫正杆上设置第一标记点， 于 所述第二 矫正杆上设置第二标记点； [0007]步骤S2， 对M个摄像机机位进行编号， 编号为1至N的第一组摄像机以所述第一矫正 杆上的所述第一标记点作为画 面中心进 行初步校准； 编号为N至M的第二组摄像机以所述第 二矫正杆上的所述第二标记点作为画面中心进行初步校准； [0008]步骤S3， 所述编号为N的摄像机机位作为基准机位， 并以所述基准机位的画面为基 准计算所述第一组摄像机中其余所述摄像机机位的画面的矫正数据以及计算所述第二组 摄像机中其 余所述摄 像机机位的画面的矫 正数据， 生成包括所述 矫正数据的矫 正文件； [0009]步骤S4， 基于所述 矫正数据对每 个摄像机机位的画面进行矫 正。 [0010]优选的， 所述第一 矫正杆和所述第二 矫正杆具备相同的水平高度且相互平行。 [0011]优选的， 在所述基准机位的画面中， 所述第一 矫正杆和所述第二 矫正杆重叠。 [0012]优选的， 所述第二标记点位于所述基准机位和所述第一标记点连线的延长线上， 所述第一矫正杆上 的所述第一标记点和所述第二矫正杆上的所述第二标记点于所述基准 机位的画面中重 叠。 [0013]优选的， 所述矫正数据包括各所述摄像机机位的画面相对于所述基准机位的画面说　明　书 1/5 页 3 CN 115426460 A 3