(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211069565.6 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 湖南中信安科技有限责任公司 地址 414000 湖南省长 沙市高新 开发区麓 谷大道627号海创科技工业园B-1栋加 速器生产车间904房 (72)发明人 姚伟　邓武林　 (74)专利代理 机构 长沙大珂知识产权代理事务 所(普通合伙) 4323 6 专利代理师 伍志祥 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 7/269(2017.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种环境自适应执法视频修 正方法与系统 (57)摘要 本发明涉及视频修正的技术领域， 揭露了一 种环境自适应执法视频修正方法与系统， 所述方 法包括： 获取执法视频图像帧， 基于光流分析计 算执法视频图像帧中每个像素点的运动信息； 基 于空间运动信息一致性原则提取执法视频相邻 图像帧的特征点， 并将特征点连接形成运动特征 轨迹； 利用差分权重分析方法对不同的运动特征 轨迹设置不同的权重； 根据分配的轨迹权重对待 校正执法视频进行几何转换， 校正视频中特征点 的运动轨迹并稳定视频， 得到修正后的执法视 频。 本发明所述方法通过选取静态梯度变化幅度 以及动态运动方向最小的特征点作为相邻图像 帧的特征点， 得到执法视频的特征轨迹， 并对相 机抖动的特征轨迹进行修正， 从而实现执法视频 的修正。 权利要求书5页 说明书15页 附图3页 CN 115526791 A 2022.12.27 CN 115526791 A 1.一种环境自适应执法视频修 正方法， 其特 征在于， 所述方法包括： S1： 获取执法视频图像帧， 基于光流分析计算执法视频图像帧中每个像素点的运动信 息， 其中基于改进金字塔的L ‑K算法为所述 光流分析的主 要方法； S2： 基于空间运动信息一致性原则提取执法视频相邻图像帧的特征点， 并将特征点连 接形成运动特 征轨迹， 其中所述特 征点的提取流 程， 包括： 基于空间运动信 息一致性原则提取执法视频中相邻图像帧的特征点， 对于任意执法视 频中的图像帧 ， 所述执法视频图像帧中特 征点提取流程为： S21： 构建图像帧 的尺度空间： 其中： 表示图像帧 中任意像素点 的像素值； 为尺度因子， 所设置尺度 因子的数目为2， 每个尺度 因子互不相同， 构建得到2层尺度 空间， 所构建的2层尺度空间的尺度因子分别为 ； S22： 基于尺度空间构建高斯差分空间 ： 高斯差分空间中的每个采样点进行检测， 若该采样点为该尺度下邻近8个采样点的极 大值或极小值， 则将该采样点标记为特征点 ， 所述特征点 对应的像素点为 ； S23： 计算该特征点 所对应像素点 的梯度方向 和梯度值 ： 其中： 为像素点 的像素值； 对于任意相邻的执法视频图像帧 ， ， 计算执法视频图像帧 特征点 以及 特征点 的运动信息方向以及特 征梯度方向变化情况 ： 其中： 表示特征点 所对应像素点 的运动信息方向， 表示像权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 115526791 A 2素点 在水平方向的速度， 表示像素点 在垂直方向的速度； 表示特征点 所对应像素点 的运动信息方向 ， 表示像素点 在水平方向的速度 ， 表示像素点 在垂直方向的速度； 选取使得 达到最小的特征点 ， 作为执法视频图像帧 中特征点 的 相邻特征点 ， 并预设特征阈值 ， 若特征梯度方向变化情况 的最小值高于特 征阈值， 则表示特 征点 不存在相邻特 征点； 重复上述 步骤， 得到执法视频图像帧中任意特 征点在相邻图像帧的相邻特 征点； S3： 利用差分权 重分析方法对不同的运动特 征轨迹设置不同的权 重； S4： 根据分配的轨迹权重对待校正执法视频进行几何转换， 校正视频中特征点的运动 轨迹并稳定 视频， 得到修 正后的执法视频。 2.如权利要求1所述的一种环境自适应执法视频修正方法， 其特征在于， 所述S1步骤中 获取执法视频图像帧， 包括： 获取待修正的执法视频， 并将执法视频划分为若干执法视频图像帧， 划分后执法视频 图像帧集合为 ， 其中 表示执法视频的第i帧视频图像帧， N表示执法视频所划 分的视频图像帧总数。 3.如权利要求2所述的一种环境自适应执法视频修正方法， 其特征在于， 所述S1步骤中 基于光流分析计算执法视频图像帧中每 个像素点的运动信息， 包括： 对于任意执法视 频图像帧 ， 利用图像灰度化处理方法将执法视 频图像帧 转换为灰度 图， 所述执法视频图像帧 中任意像素点 的灰度化处 理结果为： 其中： 表示像素点 的灰度值， 将像素点 的灰度值作为像素值， 表示像素点 的位置， 即执法视频图像帧 的第x行第y列的像素； 分别表示像素点 在R、 G、 B颜色通道的颜色值； 基于光流分析计算执法视频图像帧中每个像素点的运动信息， 对于执法视频图像帧 ， 任意像素点 运动信息提取流 程为： S11： 构建像素点 的邻域像素区域， 其中像素点 为邻域像素区域中心， 邻域 像素区域 为 像素大小的正方 形区域， 所述像素点 的邻域像素区域 为： 其中： 表示像素点 的第j个邻域像素， 表示像素点 ， 若执法视频 图像帧 中不存在像素点 ， 则标记该像素为空白， 像素值 为0； S12： 构建基于L ‑K算法的像素点 运动信息模型： 权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 115526791 A 3