(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211073162.9 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 北京高普乐 光电科技股份公司 地址 100093 北京市海淀区巨山 花木公司 北院5幢平房 (72)发明人 王雪松　 (74)专利代理 机构 北京鑫瑞森知识产权代理有 限公司 1 1961 专利代理师 代芳 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G03B 15/00(2021.01) G06T 7/80(2017.01) (54)发明名称 一种摄像机视场角与转台转速联动方法及 装置 (57)摘要 本发明提供了一种摄像机视场角与转台转 速联动方法， 属于安防监控技术领域， 包括： 获取 摄像机镜头在长焦状态下每个像素所占的角度， 基于所述摄像机镜头在长焦状态下每个像素所 占的角度确认 转台在适合的转速下， 每秒划过的 像素个数； 根据所述像素个数确定任意焦段下转 台适合的转速； 根据所述适合的转速确定对应的 步进电机驱动频率。 本发明发明了非线性转台转 速拟合方法， 能够实现摄像机倍率变化与转台转 速的无级速度匹配， 减少了标定时间， 提高了生 产效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115442530 A 2022.12.06 CN 115442530 A 1.一种摄 像机视场角与转台转速联动方法， 其特 征在于， 包括： 获取摄像机镜头在长焦状态下每个像素所占的角度， 基于所述摄像机镜头在长焦状态 下每个像素所占的角度确认转台在适 合的转速下， 每秒划过的像素个数； 根据所述像素个数确定任意焦段 下转台适 合的转速； 根据所述 适合的转速确定对应的步进电机驱动频率。 2.根据权利要求1所述的摄像机视场角与转台转速联动方法， 其特征在于， 所述摄像机 镜头在长焦状态下每 个像素所占的角度的公式为： 其中， PA为摄像机镜头在长焦状态下每个像素所占的角度， TFOV为长焦视场 角， R为探测器水平分辨 率。 3.根据权利要求2所述的摄像机视场角与转台转速联动方法， 其特征在于， 所述每秒划 过的像素个数的公式为： 其中， VT为长焦状态下对应适 合的转台转速， NT为所述像素个数。 4.根据权利要求3所述的摄像机视场角与转台转速联动方法， 其特征在于， 所述任意焦 段下转台适 合的转速的公式为： 其中， XFOV为任意倍率下的水平视场角值， VX为所述适合的转速 。 5.根据权利要求4所述的摄像机视场角与转台转速联动方法， 其特征在于， 所述电机驱 动频率的公式为： 其中， RR为步进电机轴到转台转轴间的机械减速比， SS为步进电 机的细分值， f为任意焦段 下， 转台适 合的转速对应的步进电机驱动频率。 6.根据权利要求5所述的摄像机视场角与转台转速联动方法， 其特征在于， 在根据 所述 适合的转速确定对应的步进电机驱动频率之后， 还 包括： 针对所述任意焦段下， 转台适合的转速进行调节， 得到改进后的任意焦段下， 转台适合 的转速对应的步进电机驱动频率。 7.根据权利要求6所述的摄像机视场角与转台转速联动方法， 其特征在于， 所述改进后 的任意焦段 下， 转台适 合的转速对应的步进电机驱动频率的公式为： B为补偿频率， K为系数。 8.一种摄像机视场角与转台转速联动装置， 适用于权利要求1至7中任一项所述的一种 摄像机视场角与转台转速联动方法， 其特征在于， 所述摄像机视场角与转台转速联动装置 包括： 摄像机、 转台、 蜗杆、 涡轮、 同步带、 步进电机和单片机； 所述步进电机与同步带、 蜗杆、 涡轮和转台转轴依次连接， 所述单片机用于给所述步进 电机提供驱动脉冲。 9.根据权利要求8所述的摄像机视场角与转台转速联动装置， 其特征在于， 所述摄像机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115442530 A 2包括可见光摄像机和热成像 摄像机， 所述摄 像机的镜 头为变焦距镜 头。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115442530 A 3